Sistema de asistencia de mantenimiento de carril. Diagnóstico y pruebas

Gráfico(s) de DTC

El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).

Diagrama de códigos de diagnóstico del IPMA

Código de avería	Descripción	Acción
B11C7:46	Sensor de luz de carretera: error de memoria de calibración/parámetros	COMPRUEBE la función de conmutación automática de luces de carretera. VEA: Faros (417-01 Iluminación exterior, diagnóstico y pruebas).
B11C7:97	Sensor de luces de carretera: funcionamiento del componente o sistema obstaculizado o bloqueado	COMPRUEBE la función de conmutación automática de luces de carretera. VEA: Faros (417-01 Iluminación exterior, diagnóstico y pruebas).
B1286:14	Espejo interior: cortocircuito a masa o circuito abierto	Consulte la tabla de DTC: IPMA. VEA: Espejos retrovisores (501-09 Espejos retrovisores, diagnóstico y pruebas).
B12D8:11	Salida del calefactor del espejo: cortocircuito a masa	IR a la Prueba puntual C
B12D8:13	Salida del calefactor del espejo: circuito abierto	IR a la Prueba puntual C
C1001:76	Cámara del sistema de visión: posición de montaje incorrecta	Este DTC de memoria permanente se establece cuando la IPMA (parte integral del espejo retrovisor interior) está aflojada o no está instalada correctamente. COMPRUEBE que el espejo retrovisor interior esté instalado correctamente. VEA: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación). Después de instalar correctamente el espejo retrovisor, REALICE la alineación de la cámara con el escáner de diagnóstico.
C1001:78	Cámara del sistema de visión técnica: alineación o ajuste incorrectos	Este DTC de memoria permanente se establece cuando se ha instalado una IPMA nueva sin realizar la alineación de la cámara. REALICE la alineación de la cámara con el escáner de diagnóstico.
C1A67:08	Sensor frontal: fallo de señal/mensaje del bus	COMPRUEBE el sistema de advertencia de colisión. VEA: Sistema de advertencia y prevención de colisiones (419-03B Sistema de advertencia y prevención de colisiones, diagnóstico y pruebas).
U0100:87	Pérdida de comunicación con ECM/PCM "A": sin mensaje	IR a la Prueba puntual E
U0104:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de crucero: no hay mensaje	IR a la Prueba puntual F
U0121:87	Se ha perdido la comunicación con el módulo de control del sistema de frenos antibloqueo (ABS): no hay mensaje	IR a la Prueba puntual G
U0131:87	Se ha perdido la comunicación con el módulo de control de la dirección asistida: no hay mensaje	IR a la Prueba puntual H
U0140:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería: falta de mensaje	IR A la prueba puntual I
U0151:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de sistemas de seguridad: falta mensaje	IR A la prueba puntual J
U0155:87	Pérdida de comunicación con el cuadro de instrumentos (IPC): no hay mensaje	IR A la prueba puntual K
U0212:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de la columna de dirección: no hay mensaje	IR a la prueba de diagnóstico precisa L
U0401:00	Datos incorrectos recibidos del módulo ECM/PCM A: no hay información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a una avería en el PCM o en las entradas al PCM. OBTENGA y SIGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del PCM. Consulte Control electrónico del motor, Diagrama de códigos de avería del PCM. Para el procedimiento, consulte la sección correspondiente del grupo 303. Si el PCM no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0405:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control de crucero: sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a una avería en el CCM o en las entradas al CCM. OBTENGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del CCM y SIGA sus indicaciones. VEA: Control de crucero (419-03A Control de crucero, diagnóstico y pruebas). Si el CCM no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0405:64	Datos incorrectos recibidos del módulo de control de crucero: señal no válida	Este DTC de memoria permanente se establece en la IPMA cuando existe un fallo de comunicación entre el sistema de asistencia de precolisión y el CCM. OBTENGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del CCM y SIGA sus indicaciones. VEA: Control de crucero (419-03A Control de crucero, diagnóstico y pruebas). Si el CCM no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0415:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS): sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a una avería en el módulo ABS o en la entrada al módulo ABS. OBTENGA y SIGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del módulo ABS. VEA: Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad (206-09 Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad, diagnóstico y pruebas). Si el módulo ABS no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0422:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control de carrocería: sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a una avería en el BCM o en las entradas al BCM. OBTENGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del BCM y SIGA sus indicaciones. VEA: Módulo de control de carrocería (BCM) (419-10 Módulos electrónicos multifunción, diagnóstico y pruebas). Si el BCM no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0423:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control del cuadro de instrumentos: sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a una avería en el IPC o en la entrada al IPC. OBTENGA los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no de red del IPC y SIGA sus indicaciones. VEA: Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y señales de advertencia acústicas (413-01 Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y señales de advertencia acústicas, diagnóstico y pruebas). Si el IPC no tiene códigos de diagnóstico de avería (DTC), REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0429:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control de la columna de dirección: sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un fallo en el SCCM o en sus entradas. OBTENGA los códigos de diagnóstico de fallo (DTC) no de red del SCCM y SIGA sus indicaciones. CONSULTE: Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, diagnóstico y verificación). Si el SCCM no tiene DTC, REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U0452:00	Datos incorrectos recibidos del módulo de control de dispositivos de protección: sin información de subtipo	Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un fallo en el RCM o en sus entradas. OBTENGA los códigos de diagnóstico de fallo (DTC) no de red del RCM y SIGA sus indicaciones. CONSULTE: Sistema de retención suplementario (SRS) (501-20B Sistema de retención suplementario, diagnóstico y verificación). Si el RCM no tiene DTC, REALICE EL DIAGNÓSTICO del síntoma observado.
U1000:11	Protección de estado sólido del controlador activada: cortocircuito a masa	Este código de fallo de memoria permanente se establece en el IPMA cuando el IPMA desactiva temporalmente la salida del elemento calefactor del parabrisas de la cámara debido a un consumo excesivo de corriente (por ejemplo, un cortocircuito a masa). El IPMA no puede activar el controlador de salida mientras el cortocircuito no se corrija. CONSULTE primero todos los demás DTC del IPMA. Una vez corregida la causa, BORRE los DTC y REPITA el autodiagnóstico del IPMA para activar el controlador de salida.
U201A: 54	Datos de calibración básicos del módulo de control: falta calibración	COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hubo operaciones recientes relacionadas con este módulo. Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un procedimiento PMI incompleto o incorrecto. Si ha habido operaciones recientes de servicio con este módulo, INSTALE los datos de ejecución de Professional Technician Society (PTS) siguiendo las instrucciones del escáner de diagnóstico en el módulo Programming > As Built. CONSULTE: Configuración del módulo: descripción y funcionamiento del sistema (418-01 Configuración del módulo, descripción y funcionamiento). Si no ha habido operaciones recientes de servicio, INSTALE un módulo nuevo para corregir el fallo de almacenamiento de los datos de configuración. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U2100:00	Configuración inicial no completada: sin información de subtipo	COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hubo operaciones recientes relacionadas con este módulo. Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un procedimiento PMI incompleto o incorrecto. Si ha habido operaciones recientes de servicio con este módulo, INSTALE los datos de ejecución de Professional Technician Society (PTS) siguiendo las instrucciones del escáner de diagnóstico en el módulo Programming > As Built. CONSULTE: Configuración del módulo: descripción y funcionamiento del sistema (418-01 Configuración del módulo, descripción y funcionamiento). Si no ha habido operaciones recientes de servicio, INSTALE un módulo nuevo para corregir el fallo de almacenamiento de los datos de configuración. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U2101:00	Configuración del módulo de control incompatible: sin información de subtipo	COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hubo operaciones recientes relacionadas con este módulo. Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un procedimiento PMI incompleto o incorrecto. Si ha habido operaciones recientes de servicio con este módulo, INSTALE los datos de ejecución de Professional Technician Society (PTS) siguiendo las instrucciones del escáner de diagnóstico en el módulo Programming > As Built. CONSULTE: Configuración del módulo: descripción y funcionamiento del sistema (418-01 Configuración del módulo, descripción y funcionamiento). Si no ha habido operaciones recientes de servicio, INSTALE un módulo nuevo para corregir el fallo de almacenamiento de los datos de configuración. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U2200:00	Memoria de configuración del módulo de control dañada: sin información de subtipo	COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hubo operaciones recientes relacionadas con este módulo. Este DTC de memoria permanente puede establecerse debido a un procedimiento PMI incompleto o incorrecto. Si ha habido operaciones recientes de servicio con este módulo, INSTALE los datos de ejecución de Professional Technician Society (PTS) siguiendo las instrucciones del escáner de diagnóstico en el módulo Programming > As Built. CONSULTE: Configuración del módulo: descripción y funcionamiento del sistema (418-01 Configuración del módulo, descripción y funcionamiento). Si no ha habido operaciones recientes de servicio, INSTALE un módulo nuevo para corregir el fallo de almacenamiento de los datos de configuración. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U3000:42	Módulo de control: falla general de memoria	PRIMERO CONSULTE todos los demás DTC del IPMA. Si este DTC de memoria permanente sigue presente después de corregir todos los demás DTC, INSTALE un espejo retrovisor interior nuevo. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U3000:49	Módulo de control: falla electrónica interna	El IPMA ha desactivado permanentemente el elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA debido a que el consumo excesivo de corriente se ha producido más veces de las que el módulo puede soportar. CONSULTE todos los demás DTC del IPMA. Si este DTC de memoria permanente sigue presente después de corregir todos los demás DTC del IPMA, INSTALE un espejo retrovisor interior nuevo. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U3000:93	Módulo de control: inoperativo	CONSULTE todos los demás DTC del IPMA. Si este DTC sigue presente como pendiente o en la memoria permanente después de atender todos los demás DTC del IPMA, INSTALE un espejo retrovisor interior nuevo. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
U3000:96	Módulo de control: fallo interno de componente	CONSULTE todos los demás DTC del IPMA. Después de corregir todos los demás DTC del IPMA, INSTALE un espejo retrovisor interior nuevo. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).

El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).

Tabla de códigos de avería del SCCM

Código de avería	Descripción	Acción
B13A6:09	Entrada del interruptor del sistema de advertencia de salida de carril (LDW): fallo de componente	INSTALE un nuevo interruptor multifunción izquierdo en la columna de dirección. VEA: Interruptor multifunción de la columna de dirección izquierda (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, Desmontaje e Instalación). BORRE el código de fallo y repita el autodiagnóstico. Si el DTC B13A6:09 vuelve a registrarse, INSTALE un SCCM nuevo. CONSULTE: Módulo de control de la columna de dirección (SCCM) (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, desmontaje e instalación).

Tabla de síntomas

El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).

Condición	Causas posibles	Acción
El módulo no se comunica con la herramienta de escaneo	Fusible Cableado, terminales o conectores Módulo	REFIÉRASE A: Red de comunicaciones (418-00 Red de comunicaciones, Diagnóstico y pruebas).
El sistema de mantenimiento de carril o la alerta de carril no se activan ni se habilitan	Consulte la prueba de localización de averías	IR a la Prueba puntual A
El sistema de asistencia de carril o la alerta de carril no proporcionan retroalimentación al conductor después de la activación.	Consulte la prueba de localización de averías	IR a la Prueba puntual B
Las líneas de la pantalla del IPC no se vuelven verdes después de activar el sistema de mantenimiento de carril (LKS).	Condiciones de la carretera	COMPRUEBE las condiciones de la carretera descritas en la sección «Pantalla del sistema». CONSULTE: Sistema de mantenimiento de carril: descripción y funcionamiento del sistema y los componentes (419-07 Sistema de mantenimiento de carril, descripción y funcionamiento).
La asistencia de carril o la alerta de carril proporciona retroalimentación temprana en un lado del carril y retroalimentación tardía en el otro lado del carril.	Parabrisas sucio o agrietado	LIMPIE e INSPECCIONE el parabrisas delante de la cámara.
	Espejo retrovisor interior flojo o mal instalado	COMPRUEBE que el espejo retrovisor interior esté correctamente instalado. CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación).
	Calibración de la cámara	Con el escáner de diagnóstico, REALICE la alineación de la cámara frontal.
Rendimiento reducido del sistema de asistencia de mantenimiento de carril o del sistema de alerta de carril.	Parabrisas sucio o agrietado	LIMPIE e INSPECCIONE el parabrisas delante de la cámara.
	Calibración de la cámara	Con el escáner de diagnóstico, REALICE la alineación de la cámara frontal.
El elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA no funciona o funciona incorrectamente.	Consulte la prueba de localización de averías	IR a la Prueba puntual C
FALLO DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO DE CARRIL - SE REQUIERE SERVICIO mensaje en el IPC	Preocupación por el PSSM	OBTENGA y REPARE todos los DTC del PSCM. CONSULTE: Servodirección (211-02 Servodirección, diagnóstico y verificación).
Mensaje CÁMARA DELANTERA TEMPORALMENTE NO DISPONIBLE en el IPC	Condición temporal relacionada con la temperatura	DEJE que el vehículo se caliente o SAQUE el vehículo de la luz solar directa. VUELVA A COMPROBAR después de 10 minutos.
CÁMARA DELANTERA CON VISIBILIDAD BAJA - mensaje CLEAN SCREEN en el IPC	Parabrisas sucio o agrietado	LIMPIE e INSPECCIONE el parabrisas delante de la cámara. REPARE o SUSTITUYA el parabrisas si se encuentra dañado. CONSULTE: Luna fija (501-11 Cristales, marcos y mecanismos, procedimientos generales).
	Suciedad o residuos entre la cámara y el parabrisas	LIMPIE la zona entre la cámara frontal y el parabrisas.
	Elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA	COMPRUEBE si el parabrisas y el elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA presentan daños. COMPRUEBE todos los DTC del calefactor del IPMA presentes.
FALLO DE LA CÁMARA DELANTERA - SE REQUIERE SERVICIO mensaje en el IPC	Consulte la prueba de localización de averías	IR a la Prueba puntual D

Pruebas de precisión

El sistema de mantenimiento de carril no se enciende ni se activa

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de mantenimiento de carril: descripción y funcionamiento del sistema y los componentes (419-07 Sistema de mantenimiento de carril, descripción y funcionamiento).

Causas posibles

• Parabrisas y/o cámara sucios, rayados u obstruidos
• Condición de sobrecalentamiento del IPMA
• Fallo en la red de comunicación
• Interruptor del sistema de mantenimiento de carril (integrado en el interruptor multifunción izquierdo de la columna de dirección)
• Preocupación por el PSSM
• Módulo BCM
• Síntoma: PCM
• Síntoma: RCM
• Síntoma: IPC
• Preocupación por el SKK
• Grupo GWM
• SCCM
• IPMA

Inspección visual y diagnóstico preliminar

• Ciertos problemas con el sistema de mantenimiento de carril pueden deberse a que el IPMA se enfríe demasiado o se sobrecaliente debido a una fuerte carga solar. Antes de diagnosticar el problema del sistema de mantenimiento de carril, deje que el vehículo se caliente o retírelo de la luz solar directa. VUELVA A COMPROBAR después de 10 minutos.
• Compruebe los ajustes del sistema de mantenimiento de carril (LKS) en el centro de mensajes del IPC para asegurarse de que el problema no se deba a los ajustes del sistema.

PRUEBA PRECISA A: EL SISTEMA DE ASISTENCIA DE MANTENIMIENTO DE CARRIL NO SE ENCIENDE NI SE ACTIVA

A1 CONFIRME LA AVERÍA

Compruebe el funcionamiento del sistema de mantenimiento de carril y del sistema de advertencia de salida de carril. ¿Funcionan correctamente el sistema de asistencia de mantenimiento de carril y el sistema de advertencia de salida de carril? Sí El sistema funciona correctamente en este momento. La inquietud pudo deberse a un tráfico de red elevado o a una falta de comprensión del funcionamiento de los sistemas de mantenimiento de carril. CONSULTE la documentación del propietario. No VAYA A A2

A2 REALICE LA COMPROBACIÓN DE RED

El encendido está activado. Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿Superan todos los módulos la prueba de red? Sí VAYA A A3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación. VEA: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

A3 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTC) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de diagnóstico de avería de memoria continua (CMDTC) del IPMA. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA A A4

A4 COMPRUEBE PSCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del PSCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del módulo PSCM. CONSULTE: Servodirección (211-02 Servodirección, diagnóstico y comprobación). No VAYA A A5

A5 COMPRUEBE SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del SCCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del SCCM. CONSULTE: Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, diagnóstico y comprobación). No VAYA A A6

A6 COMPRUEBE BCM (MÓDULO DE CONTROL DE CARROCERÍA) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del BCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del BCM. CONSULTE: Módulo de control de carrocería (BCM) (419-10 Módulos electrónicos multifunción, diagnóstico y comprobación). No VAYA A A7

A7 COMPRUEBE CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del CCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del CCM. CONSULTE: Control de crucero (419-03A Control de crucero, diagnóstico y comprobación). No VAYA a A8

A8 COMPRUEBE IPC (GRUPO DE INSTRUMENTOS) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del IPC. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del IPC. CONSULTE: Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y avisos acústicos (413-01 Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y avisos acústicos, diagnóstico y prueba). No IR A A9

A9 COMPRUEBE RCM (MÓDULO DE CONTROL DE SISTEMAS DE SUJECIÓN) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del RCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del RCM. CONSULTE: Sistema suplementario de retención (SRS) (501-20B Sistema suplementario de retención, diagnóstico y comprobación). No IR A A10

A10 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE FALLOS (DTC) DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba KOEO del PCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del PCM. Consulte Gestión electrónica del motor, tabla de DTC del PCM. Para el procedimiento, consulte la sección correspondiente del grupo 303. No IR A A11

A11 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE FALLOS (DTC) DEL GWM (MÓDULO DE PUERTA DE ENLACE A)

Con el escáner de diagnóstico, verifique los códigos de avería de memoria continua del GWM (CMDTC). ¿Se ha registrado algún código de diagnóstico de fallos (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de avería (DTC) del GWM. Consulte: Red de comunicación (módulo 418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas). No IR A A12

A12 COMPRUEBE PID DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO DE CARRIL DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMAGEN A) (IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS)

Mediante el escáner de diagnóstico, visualice el PID del interruptor del sistema de mantenimiento de carril del IPMA (LKS_SW_ST). Mientras supervisa el PID, pulse y suelte el interruptor del sistema de mantenimiento de carril varias veces. ¿El PID coincide constantemente con la posición del interruptor? Sí VAYA a A14 No VAYA a A13

A13 COMPRUEBE EL PID DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO DE CARRIL DEL SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN) (IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS)

Mediante el escáner de diagnóstico, visualice el PID del interruptor del sistema de mantenimiento de carril del SCCM (LANE_ASSISTSW). Mientras supervisa el PID, pulse y suelte el interruptor del sistema de mantenimiento de carril varias veces. ¿El PID coincide constantemente con la posición del interruptor? Sí VAYA a A14 No INSTALE un nuevo interruptor multifunción izquierdo de la columna de dirección. CONSULTE: Interruptor multifunción izquierdo de la columna de dirección (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, desmontaje e instalación). Si el problema no se resuelve tras la reparación, VAYA a A15.

A14 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados; instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Vuelva a conectar los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados. Arranque el sistema para determinar si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no tratan este problema, INSTALE un nuevo IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior). CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación). No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

A15 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del SCCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Vuelva a conectar el conector del SCCM y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí CONSULTE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los TSB no abordan este problema, INSTALE un SCCM nuevo. CONSULTE: Módulo de control de la columna de dirección (SCCM) (211-05 Componentes eléctricos del volante y de la columna de dirección, Extracción e instalación). No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

El sistema de mantenimiento de carril no proporciona retroalimentación al activarse

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de mantenimiento de carril: descripción y funcionamiento del sistema y los componentes (419-07 Sistema de mantenimiento de carril, descripción y funcionamiento).

Causas posibles

• Ajustes del sistema de mantenimiento de carril
• Fallo en la red de comunicación
• PSCM (integrado en el mecanismo de dirección)
• IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior)

Inspección visual y diagnóstico preliminar

• Asegúrese de que el sistema de mantenimiento de carril esté activado y de que las líneas de la pantalla del IPC se vuelvan verdes cuando el sistema esté activo y disponible. Si las líneas NO se vuelven verdes, VAYA a la prueba puntual A.

PRUEBA PRECISA B: EL SISTEMA DE ASISTENCIA DE MANTENIMIENTO DE CARRIL NO PROPORCIONA RETROALIMENTACIÓN AL ACTIVARSE

B1 COMPRUEBE PSCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

El encendido está activado. Con un escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de avería de memoria continua (CMDTC) del PSCM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí COMPRUEBE los códigos de diagnóstico de fallos (DTC) del módulo PSCM. CONSULTE: Servodirección (211-02 Servodirección, diagnóstico y comprobación). No VAYA A B2

B2 COMPRUEBE IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMAGEN A) CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS)

Con el escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de diagnóstico de avería de memoria continua (CMDTC) del IPMA. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA A B3

B3 PRUEBA DE VIBRACIÓN DEL VOLANTE

Cambie el ajuste de intensidad en el menú del centro de mensajes del sistema de mantenimiento de carril. ¿El volante vibra durante la prueba después de cambiar el ajuste de intensidad? Sí VAYA A B5 No VAYA A B4

B4 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL PSCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del PSCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Conecte los conectores del PSCM y los conectores de línea correspondientes. Compruebe que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder a la rutina guiada (EPAS). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

B5 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMAGEN A)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Vuelva a conectar el conector del IPMA y los conectores de empalme correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no tratan este problema, INSTALE un nuevo IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior). CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación). No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

El elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA no funciona o no funciona correctamente

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 136 de los diagramas eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de mantenimiento de carril: descripción y funcionamiento del sistema y los componentes (419-07 Sistema de mantenimiento de carril, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
B12D8:11	Salida del calefactor del espejo: cortocircuito a masa	Código de diagnóstico de fallos (DTC) con memoria permanente bajo demanda que se almacena en el IPMA cuando se detecta un consumo excesivo de corriente en el circuito de salida del elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA.
B12D8:13	Salida del calefactor del espejo: circuito abierto	Código de diagnóstico de fallos (DTC) con memoria permanente bajo demanda que se almacena en el IPMA cuando se detecta un consumo de corriente inferior al esperado en el circuito de salida del elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA.

Causas posibles

• Cableado, terminales o conectores
• Elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA (integrado en el parabrisas)
• IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior)

Inspección visual y diagnóstico preliminar

• Compruebe la integridad del cableado, los terminales y los conectores del IPMA y del elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA.

PRUEBA PRECISA C: EL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA DE LA IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) NO FUNCIONA O FUNCIONA INCORRECTAMENTE

NOTA: Antes de sustituir el parabrisas o el IPMA para el elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA, compruebe la integridad del cableado, los conectores y los terminales del IPMA y del parabrisas.

C1 VERIFIQUE LOS CÓDIGOS DE FALLA (DTC) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

El encendido está activado. Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Está presente el DTC B12D8:11 o el DTC B12D8:13? Sí • Para el DTC B12D8:11, VAYA a C2. • Para el DTC B12D8:13, VAYA a C5. No El sistema funciona correctamente en este momento. COMPRUEBE si hay daños o malos contactos en los conectores y el cableado del IPMA y del elemento calefactor del parabrisas de la cámara IPMA (integrado en el parabrisas).

C2 COMPRUEBE SI EL IPMA TIENE CORTOCIRCUITO A MASA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) CON EL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA DESCONECTADO

Encendido DESACTIVADO. Desactive el calefactor de descongelación del parabrisas de la cámara IPMA C1531. El encendido está activado. Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. NOTA: El DTC B12D8:11 puede almacenarse durante esta prueba, pero se puede ignorar. Realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Está presente el código de fallo B12D8:13? Sí INSTALE un parabrisas nuevo. CONSULTE: Cristal fijo (Cristales 501-11, Marcos y mecanismos, Procedimientos generales). Después de la reparación, BORRE los códigos de diagnóstico de avería (DTC), APAGUE el encendido y EJECUTE el autodiagnóstico del IPMA a petición para reactivar el circuito. No IR A C3

C3 VERIFIQUE EL CIRCUITO DE SALIDA DEL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) POR CORTOCIRCUITO A MASA

Encendido DESACTIVADO. Desconecte el espejo retrovisor interior C9012. Acción: Haga clic para mostrar los conectores Terminal positivo Medición/acción Terminal negativo C9012-11 Tierra ¿Resistencia superior a 10000 ohmios? Sí VAYA a C4 No REPARE el circuito. Después de la reparación, BORRE los códigos de diagnóstico de avería (DTC), APAGUE el encendido y EJECUTE el autodiagnóstico del IPMA a petición para reactivar el circuito.

C4 COMPRUEBE EL CIRCUITO DEL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) PARA DETECTAR CORTOCIRCUITO

Acción: Haga clic para mostrar los conectores Terminal positivo Medición/acción Terminal negativo C9012-11 C9012-14 ¿Resistencia superior a 10000 ohmios? Sí VAYA a C7 No REPARE los circuitos. Después de la reparación, BORRE los códigos de diagnóstico de avería (DTC), APAGUE el encendido y EJECUTE el autodiagnóstico del IPMA a petición para reactivar el circuito.

C5 COMPRUEBE EL DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) B12D8:11 DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) CON LOS CIRCUITOS DEL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA UNIDOS

Encendido DESACTIVADO. Desactive el calefactor de descongelación del parabrisas de la cámara IPMA C1531. Conecte: Haga clic para mostrar los conectores Conductor 1 Medición/acción Conductor 2 C1531-1 C1531-2 El encendido está activado. Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. NOTA: El DTC B12D8:13 puede almacenarse durante esta prueba, pero se puede ignorar. Realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Está presente el código de avería B12D8:11? Sí RETIRE el fusible puente. INSTALE un parabrisas nuevo. CONSULTE: Cristal fijo (Cristales 501-11, Marcos y mecanismos, Procedimientos generales). No RETIRE el cable fusible. VAYA a C6

C6 VERIFIQUE EL ELEMENTO CALEFACTOR DEL PARABRISAS DE LA CÁMARA DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) POR CIRCUITO ABIERTO

Encendido DESACTIVADO. Desconecte el espejo retrovisor interior C9012. Acción: Haga clic para mostrar los conectores Terminal positivo Medición/acción Terminal negativo C9012-11 C1531-1 C9012-14 C1531-2 ¿Resistencia menor de 3 ohmios? Sí VAYA a C7 No REPARE el circuito defectuoso.

C7 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados; instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Vuelva a conectar los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados. Arranque el sistema para determinar si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no tratan este problema, INSTALE un nuevo IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior). CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación). No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

El centro de mensajes muestra el mensaje AVERÍA DE LA CÁMARA DELANTERA, SE REQUIERE MANTENIMIENTO.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Además de determinadas averías, el mensaje AVERÍA DE LA CÁMARA DELANTERA, SE REQUIERE MANTENIMIENTO se muestra en el centro de mensajes cuando se ha iniciado la alineación de la cámara del IPMA, pero no se ha completado.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• Alineación de la cámara del IPMA no completada
• IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior)

Inspección visual y diagnóstico preliminar

• Asegúrese de que la alineación de la cámara del IPMA se ha completado con el escáner de diagnóstico.

PRUEBA PRECISA D: EL CENTRO DE MENSAJES MUESTRA EL MENSAJE SERVICIO REQUERIDO FALLO DE LA CÁMARA FRONTAL

D1 REALICE LA PRUEBA DE LA RED

El encendido está activado. Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿Supera el IPMA la prueba de red? Sí IR A D2 No Consulte IPMA no responde al escáner de diagnóstico. CONSULTE: Red de comunicación (Módulo 418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y pruebas).

D2 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DE MEMORIA CONTINUA (CMDTCS) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, compruebe los códigos de diagnóstico de avería de memoria continua (CMDTC) del IPMA. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No IR A D3

D3 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Vuelva a conectar los conectores del IPMA y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no tratan este problema, INSTALE un nuevo IPMA (integrado en el espejo retrovisor interior). CONSULTE: Espejo retrovisor interior (501-09 Espejos retrovisores, desmontaje e instalación). No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

Código de avería U0100:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el PCM a través del GWM.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0100:87	Pérdida de comunicación con ECM/PCM "A": sin mensaje	DTC de memoria continua que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del PCM a través de HS-CAN1 por medio del GWM durante 0,5 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• Grupo GWM
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)
• PCM

PRUEBA PRECISA E: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0100:87

E1 VERIFIQUE LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Verifique si el síntoma observado está presente. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a E2 No BORRE el código de avería. En este momento, el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

E2 VERIFIQUE QUE LA HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO SE COMUNIQUE CON EL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ)

Conecte el escáner de diagnóstico. Asegúrese de que se pueda establecer una sesión con el vehículo mediante la herramienta de escaneo de diagnóstico. ¿Se puede establecer una sesión con el vehículo? Sí VAYA a E3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación. VEA: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

E3 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. Borre los códigos de diagnóstico de averías (DTC). Espere 10 segundos. Repita la autoprueba del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA a E4

E4 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba KOEO del PCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE Gestión electrónica del motor, tabla de DTC del PCM. Para el procedimiento, consulte la sección correspondiente del grupo 303. No VAYA a E5

E5 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL GWM (MÓDULO PUENTE A)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del GWM. ¿Se ha registrado algún código de diagnóstico de fallos (DTC)? Sí VEA el gráfico de DTC del GWM. CONSULTE: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y prueba). No VAYA a E6

E6 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCS) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Se vuelve a obtener el DTC U0100:87? Sí VAYA a E7 No En este momento, el sistema funciona correctamente. Este DTC pudo haberse registrado debido a un tráfico de red elevado o a una condición de avería intermitente.

E7 COMPRUEBE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo en busca de operaciones de mantenimiento recientes relacionadas con el PCM, el IPMA o el GWM. Si se encuentra un historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí VAYA a E8 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

E8 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione todos los conectores del PCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Conecte los conectores del PCM y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén asentados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder al procedimiento guiado (PCM). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

Código de avería U0104:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el CCM a través del bus HS-CAN2.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0104:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de crucero: no hay mensaje	DTC de memoria continua que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del CCM a través de HS-CAN2 durante 0,5 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• CCC
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA F: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0104:87

F1 COMPRUEBE LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a F2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

F2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿Supera el CCM la prueba de red? Sí VAYA a F3 No CONSULTE la tabla de síntomas: Red de comunicación, el CCM no responde al escáner de diagnóstico. CONSULTE: Red de comunicación (Módulo 418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y pruebas).

F3 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA a F4

F4 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del CCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE: Control de crucero (419-03A Control de crucero, Diagnóstico y verificación). No VAYA a F5

F5 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCS) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿El DTC U0104:87 sigue presente? Sí VAYA a F6 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

F6 COMPRUEBE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hay operaciones de mantenimiento recientes relacionadas con el CCM o el IPMA. Si se encuentra un historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí VAYA a F7 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

F7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione el conector del CCM y los conectores de empalme correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Conecte el conector del CCM y los conectores de empalme correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si hay boletines de servicio técnico (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines de servicio técnico (TSB) no tratan este problema, INSTALE un CCM nuevo. CONSULTE: Módulo de control de crucero (CCM) (419-03A Control de crucero, Extracción e instalación). No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

Código de avería U0121:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el módulo ABS a través de HS-CAN2.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0121:87	Se ha perdido la comunicación con el módulo de control del sistema de frenos antibloqueo (ABS): no hay mensaje	DTC de memoria continua que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del módulo ABS a través de HS-CAN2 durante 0,5 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• Módulo ABS
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA G: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0121:87

G1 CONFIRME LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a G2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

G2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿El módulo ABS supera la prueba de red? Sí VAYA a G3 No CONSULTE la tabla de síntomas: Red de comunicación, el módulo ABS no responde al escáner de diagnóstico. CONSULTE: Red de comunicación (Módulo 418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y pruebas).

G3 EJECUTE EL AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA a G4

G4 REALICE LA PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL MÓDULO ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

Con el escáner de diagnóstico, realice una autocomprobación del módulo ABS. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE: Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad (206-09 Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad, Diagnóstico y verificación). No IR a G5

G5 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCS) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Sigue presente el DTC U0121:87? Sí IR a G6 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

G6 VERIFIQUE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS DE LA RED DE COMUNICACIÓN

COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo en busca de operaciones de mantenimiento recientes relacionadas con el módulo ABS o el IPMA. Si se encuentra un historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí VAYA a G7 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

G7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL MÓDULO ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del módulo ABS y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Conecte los conectores del módulo ABS y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén asentados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder a la rutina guiada (ABS). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

Código de avería U0131:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el PSCM a través de HS-CAN2.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0131:87	Se ha perdido la comunicación con el módulo de control de la dirección asistida: no hay mensaje	DTC de memoria continua que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del PSCM a través de HS-CAN2 durante 0,5 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• PSCM (integrado en el mecanismo de dirección)
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA H: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0131:87

H1 VERIFIQUE LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a H2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

H2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿El PSCM pasó la prueba de red? Sí VAYA a H3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación, el módulo PSCM no responde al escáner de diagnóstico. Consulte: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

H3 REALICE LA AUTOPRUEBA DEL IPMA

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA a H4

H4 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL PSCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA)

Con un escáner de diagnóstico, realice la autoprueba del PSCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte: Servoasistencia de dirección (211-02 Servoasistencia de dirección, diagnóstico y comprobación). No VAYA a H5

H5 VUELVA A VERIFICAR LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTCS) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Sigue presente el DTC U0131:87? Sí IR a H6 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

H6 VERIFIQUE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS DE LA RED DE COMUNICACIÓN

Revise el historial de servicio del vehículo para detectar operaciones de servicio recientes relacionadas con el PSCM o el IPMA. Si se encuentra un historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí IR a H7 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

H7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL PSCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del PSCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Conecte los conectores del PSCM y los conectores de línea correspondientes. Compruebe que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder a la rutina guiada (EPAS). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

Código de avería U0140:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el BCM a través del GWM.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0140:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería: falta de mensaje	DTC de memoria permanente que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del BCM por HS-CAN1 a través del GWM durante 10 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• BCM
• Grupo GWM
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA I: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0140:87

I1 CONFIRME LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a I2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

I2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿Supera el BCM la prueba de red? Sí IR a I3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación, el BCM no responde al escáner de diagnóstico. Consulte: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

I3 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. CONSULTE la tabla de DTC del IPMA en esta sección. No VAYA A I4

I4 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL BCM (MÓDULO DE CONTROL DE CARROCERÍA)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba del BCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí VERIFIQUE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) no relacionados con la red. Consulte: Módulo de control de carrocería (BCM) (419-10 Módulos electrónicos multifunción, diagnóstico y comprobación). No IR a I5

I5 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL GWM (MÓDULO DE PUERTA DE ENLACE A)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del GWM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí VEA el gráfico de DTC del GWM. CONSULTE: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y prueba). No IR a I6

I6 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿El DTC U0140:87 sigue presente? Sí IR a I7 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

I7 COMPRUEBE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

COMPRUEBE el historial de mantenimiento del vehículo por si hay trabajos recientes relacionados con el BCM, el GWM o el IPMA. Si se encuentra historial de mantenimiento reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí IR a I8 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

I8 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL BCM (MÓDULO DE CONTROL DE CARROCERÍA)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del BCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Conecte los conectores del BCM y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder al programa guiado (BCM). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

Código de avería de diagnóstico U0151:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el RCM a través de HS-CAN2.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0151:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de sistemas de seguridad: falta mensaje	DTC de memoria permanente que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del RCM por HS-CAN2 durante 0,5 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• RSC
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA J: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0151:87

J1 VERIFIQUE LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí IR a J2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

J2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿El RCM supera la prueba de red? Sí IR a J3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación, el RCM no responde al escáner de diagnóstico. Consulte: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

J3 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte las tablas de DTC de esta sección. No IR a J4

J4 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL RCM (MÓDULO DE CONTROL DE SEGURIDAD)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del RCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte: Sistema suplementario de retención (SRS) (501-20B Sistema suplementario de retención, diagnóstico y comprobación). No IR a J5

J5 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Sigue presente el DTC U0151:87? Sí VAYA a J6 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

J6 COMPRUEBE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

REVISE el historial de servicio del vehículo en busca de acciones de servicio recientes relacionadas con el RCM o el IPMA. Si se encuentra historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí VAYA a J7 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

J7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL RCM (MÓDULO DE CONTROL DE SEGURIDAD)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del RCM y los conectores de empalme correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Vuelva a conectar los conectores del RCM y los conectores de línea correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines de servicio técnico (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines de servicio técnico (TSB) no corresponden a este problema, INSTALE un RCM nuevo. Consulte: Módulo de control del sistema de retención (RCM) (501-20B Sistema suplementario de retención, desmontaje e instalación). No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.

Código de avería de diagnóstico U0155:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el IPC a través del GWM.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0155:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control del grupo de instrumentos (IPC): sin mensaje	DTC de memoria permanente que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del IPC por HS-CAN3 a través del GWM durante 10 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• MPC
• Grupo GWM
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA K: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0155:87

K1 CONFIRME LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí IR a K2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

K2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿El IPC supera la prueba de red? Sí IR a K3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación, el IPC no responde al escáner de diagnóstico. Consulte: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

K3 REALIZAR LA PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO A DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte las tablas de DTC de esta sección. No IR A K4

K4 REALICE LA PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL IPC (CLÚSTER DE INSTRUMENTOS)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPC. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte: Instrumentos del cuadro, centro de mensajes y señales acústicas de advertencia (413-01 Instrumentos del cuadro, centro de mensajes y señales acústicas de advertencia, diagnóstico y pruebas). No IR A K5

K5 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL GWM (MÓDULO DE PUERTA DE ENLACE A)

Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del GWM. ¿Hay códigos de diagnóstico de avería (DTC)? Sí VEA el gráfico de DTC del GWM. CONSULTE: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, Diagnóstico y prueba). No VAYA a K6

K6 VUELVA A COMPROBAR LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Sigue presente el DTC U0155:87? Sí VAYA a K7 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

K7 COMPRUEBE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

CONSULTE el historial de servicio del vehículo para detectar trabajos recientes relacionados con el IPC, el GWM o el IPMA. Si se encuentra historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí IR a K8 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

K8 VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL IPC (CUADRO DE INSTRUMENTOS)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione el conector del IPC y los conectores de empalme correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario Vuelva a conectar el conector del IPC y los conectores de empalme correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí COMPRUEBE en OASIS si existen boletines técnicos de servicio (TSB) aplicables. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los boletines técnicos de servicio (TSB) no resuelven este problema, Haga clic aquí para acceder al procedimiento guiado (IPC). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior. No Actualmente el sistema funciona correctamente. El problema pudo deberse a un conector suelto o corroído. ABORDE la causa principal de cualquier problema con un conector o pin.

Código de avería de diagnóstico U0212:87

Para información sobre circuitos y conectores, consulte la celda 14 de los diagramas de circuitos eléctricos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El IPMA se comunica con el SCCM por el bus HS-CAN2.

Código de avería	Descripción	Condiciones de activación del fallo
U0212:87	Pérdida de comunicación con el módulo de control de la columna de dirección: no hay mensaje	Código de avería de memoria permanente que se almacena en el IPMA si no se reciben mensajes de red del SCCM por HS-CAN2 durante 10 segundos o más.

Causas posibles

• Fallo en la red de comunicación
• SCCM
• Problema del IPMA (espejo retrovisor interior)

PRUEBA PRECISA L: DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) U0212:87

L1 CONFIRME LA QUEJA DEL CLIENTE

El encendido está activado. Confirme la presencia del síntoma observado. ¿Está presente el síntoma observado? Sí VAYA a L2 No BORRE el código de avería. Actualmente el sistema funciona con normalidad. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición intermitente.

L2 COMPRUEBE LA RED DE COMUNICACIÓN

Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red. ¿Supera el SCCM la prueba de red? Sí VAYA a L3 No Consulte la tabla de síntomas: Red de comunicación, el SCCM no responde al escáner de diagnóstico. Consulte: Red de comunicación (418-00 Red de comunicación, diagnóstico y pruebas).

L3 REALIZAR LA PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL IPMA (MÓDULO A DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPMA. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte las tablas de DTC de esta sección. No VAYA a L4

L4 EJECUTAR PRUEBA DE AUTODIAGNÓSTICO DEL SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN)

Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del CCM. ¿Hay DTC de diagnóstico que no sean de red? Sí COMPRUEBE todos los códigos de diagnóstico de avería (DTC) que no sean de red. Consulte: Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección (211-05 Componentes eléctricos del volante y la columna de dirección, diagnóstico y comprobación). No VAYA a L5

L5 VUELVA A VERIFICAR LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL IPMA (MÓDULO A DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES)

Con la herramienta de diagnóstico, borre los códigos de falla (DTC) del IPMA. Encendido DESACTIVADO. El encendido está activado. Espere 10 segundos. Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua. Verifique los códigos de falla (DTC) del IPMA. ¿Sigue presente el DTC U0212:87? Sí IR a L6 No Actualmente el sistema funciona correctamente. El código de avería pudo haberse establecido debido a un tráfico de red elevado o a una condición de fallo intermitente.

L6 VERIFIQUE OTRAS CAUSAS DE PROBLEMAS EN LA RED DE COMUNICACIÓN

REVISE el historial de servicio del vehículo en busca de acciones de servicio recientes relacionadas con el SCCM o el IPMA. Si se encuentra historial de servicio reciente: asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto El HVBOM puede utilizarse para verificar que la pieza se instaló correctamente. asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo. Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente. ¿El síntoma observado sigue presente? Sí IR a L7 No El sistema funciona correctamente en este momento. La condición pudo deberse a procedimientos incorrectos de reemplazo de componentes o a una configuración incorrecta del módulo.

L7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN)

Encendido DESACTIVADO. Desconecte e inspeccione los conectores del SCCM y los conectores de línea correspondientes. Repare: corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo) terminales dañados: instale terminales/contactos nuevos pines expulsados; instale pines nuevos si es necesario Vuelva a conectar los conectores del SCCM y los conectores de empalme correspondientes. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente. Arranque el sistema y determine si el problema persiste. ¿Persiste el problema? Sí CONSULTE en OASIS cualquier boletín técnico de servicio (TSB) aplicable. Si existe un TSB para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del TSB. Si los TSB no abordan este problema, INSTALE un SCCM nuevo. CONSULTE: Módulo de control de la columna de dirección (SCCM) (211-05 Componentes eléctricos del volante y de la columna de dirección, Extracción e instalación). No En este momento el sistema funciona correctamente. La preocupación pudo deberse a las conexiones de los módulos. Compruebe si hay una causa raíz de cualquier problema con los conectores o terminales.