Procedimientos de reparación

Calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC)

Este procedimiento proporciona un método para calibrar la cámara mediante la alineación del vehículo por parte del técnico de servicio con un objetivo recto simulado bien iluminado, preferiblemente montado en la pared. Para la cámara LKAS se registrará el código de avería «Sistema fuera de calibración» si no funciona dentro de las tolerancias especificadas. El LKAS se suministrará como repuesto para sustitución en campo; el DTC «Se requiere calibración del sistema / Error de codificación de variante» se registrará si se trata de una pieza de repuesto suministrada directamente desde la fábrica del proveedor.

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   Recomendaciones para seleccionar un objetivo adecuado. Para completar correctamente el procedimiento de calibración estática del LKAS en servicio, se requieren las siguientes condiciones:

   A.	La superficie del objetivo (SST: 09890-3V100) debe ser perpendicular a la cámara tanto en orientación horizontal como vertical, con una inclinación máxima de 1°.

   B.	El objetivo debe estar fijado a un material de soporte rígido para cumplir los requisitos de planitud.

   C.	El objetivo debe tener marcas reflectantes (no descoloridas ni mal pintadas) que no se parezcan a los elementos de la calzada.

   D.	El objetivo debe medir 30 cm de ancho y 100 cm de alto.

   E.	La zona de instalación NO DEBE tener líneas cruzadas ni marcas de texto cerca del objetivo.

   F.	El objetivo debe estar bien iluminado para un funcionamiento óptimo, con iluminación constante. No debe haber sombras continuas sobre el objetivo.

   

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   Procedimiento de calibración automática del punto objetivo de servicio

   1. Se recomienda comprobar la convergencia del vehículo y la presión de los neumáticos, así como los niveles, para garantizar la correcta alineación de la cámara con respecto a la referencia «mundo» antes de continuar con la calibración. El vehículo para el procedimiento de calibración debe encontrarse en condiciones nominales de fabricación.
   2. El parabrisas debe estar limpio y revisado para comprobar que la serigrafía no bloquea la cámara.
   3. El técnico de servicio conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El módulo de cámara no debe activarse al pulsar el interruptor.
   4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay alguna avería activa a nivel de sistema.
   5. Al trabajar con un ECU sustituido, el técnico de servicio inicia el ajuste de reinicio SPTAC.
   6. El técnico de servicio alinea el vehículo con el objetivo o el objetivo con el vehículo.

      A.

      La parte inferior del objetivo se encuentra a 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 pulg.) del suelo y alineada con el eje horizontal de la lente de la cámara. El objetivo (A) se coloca a lo largo del eje longitudinal del vehículo (línea central), dentro de ±3 cm (±1,2 pulg.) del centro del objetivo. (desviación horizontal (B): ±3 cm (±1,2 pulg.))

      B.	Posición del objetivo (A) a corta distancia: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero.

      C.	Posición del objetivo (A) a larga distancia: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero. El ángulo admisible del objetivo en sentido horizontal es ± 10°. El ángulo admisible del objetivo en sentido vertical es ± 5°.

   7. El técnico comprueba la ubicación del objetivo y verifica el mensaje «OK» en la herramienta de diagnóstico (KDS/GDS).
   8. Borre todos los códigos DTC.
   9. Apague el encendido y vuelva a encenderlo.

Prueba de conducción

El LKAS puede no activarse correctamente en las siguientes condiciones. Si el carril no es visible debido a luz intensa o lluvia fuerte. Si la calzada está cubierta de nieve. Si un charco en la superficie de la calzada refleja la luz de la calle o los faros de un vehículo que circula en sentido contrario. Si hay un objeto que bloquea la visión, como un bordillo en el arcén. Si hay marcas de más de un carril debido a obras en la carretera. Si la distancia con el vehículo que circula delante es muy pequeña. Asegúrese de realizar una prueba de conducción para comprobar el funcionamiento normal después de verificar el ángulo óptico. Conduzca por una carretera recta (de más de 500 m) con 2 marcas viales blancas o amarillas a una velocidad superior a 64 km/h y compruebe la advertencia al acercarse intencionadamente a la marca del carril. El LKAS funciona correctamente si la distancia entre los segmentos de la marca del carril es inferior a 8 m. El LKAS se activa cuando la velocidad del vehículo es superior a 64 km/h. Realice una prueba de conducción en una carretera urbana o autopista.