Descripción y funcionamiento

Descripción

El control continuo en tiempo real de la fuerza de amortiguación según las condiciones de conducción del vehículo y el estado de la carretera mejora el confort de marcha y la seguridad de la dirección, incluida la reducción del balanceo y cabeceo en caso de control dinámico del vehículo, giros rápidos, frenado y arranque. Amortiguador continuamente variable: la corriente de la válvula solenoide de fuerza de amortiguación variable será controlada por la ECU. Según el cambio de la corriente, la válvula de corredera se desplazará en el accionador para cambiar la dirección del flujo y provocar un cambio en la fuerza de amortiguación. Amortiguador delantero continuamente variable

Amortiguador trasero continuamente variable

Válvula solenoide

Sensor

Componente	Forma	Función
Sensor G de carrocería		Detección del movimiento de la carrocería Control de amortiguación Skyhook (control de cabeceo y rebote)
Sensor G de rueda		Detección de irregularidades de la rueda Estimación de la velocidad del amortiguador
Señales del vehículo		Velocidad del vehículo Sensor de posición del acelerador Freno Ángulo de dirección Señal de cambio de modo de conducción
Sensor del ángulo de giro del volante		Estimación de la dirección del conductor Mediciones de aceleración lateral

ECU: la corriente de la válvula solenoide de fuerza de amortiguación variable será controlada por la ECU.

Funcionamiento

Sistema: al conectar la alimentación, la unidad de control verifica el estado de cada componente y se prepara para funcionar. La ECU controla el accionador cuando el motor está en marcha. Modo de funcionamiento del sistema: funcionamiento normal con 4 tipos de modos de selección del conductor, como «NORMAL» o «ECO», o «NIEVE» y «SPORT», y el modo se cambia al vincularse al modo de integración de conducción. Modo de fallo: al detectar un fallo, el sistema pasa al modo de fallo correspondiente según el tipo de fallo y parpadea la señal de advertencia. Control de amortiguación: el control de amortiguación puede mejorar tanto el confort de marcha como la estabilidad de la dirección. El control de amortiguación se realiza mediante el control Skyhook y el control de estilo adaptativo; Skyhook clasifica los movimientos de la carrocería en rebote, balanceo y cabeceo y controla cada uno por separado. Las condiciones especiales de conducción, como un cambio rápido de carril, una aceleración brusca y un arranque brusco, limitan la corriente máxima del solenoide para garantizar la estabilidad del vehículo. El solenoide de cada rueda se controla mediante PWM y la salida de corriente objetivo mediante control de corriente eléctrica. Skyhook: el movimiento vertical de la carrocería se controla mediante la aceleración vertical de la carrocería y de las ruedas. Skyhook controla la corriente del solenoide de cada rueda en proporción a la velocidad calculada del amortiguador.

1. 1
   Determinación de la superficie de la carretera. El control de amortiguación determina el estado de la superficie de la carretera mediante el sensor de aceleración vertical en la rueda delantera, la carrocería y las ruedas. La superficie de la carretera se clasifica en 5 tipos: normal, irregular, carretera irregular 1, carretera irregular 2, baches y sacudidas, verificación de la aceleración, intensidad y frecuencia de la señal. La superficie de la carretera se determina según la prioridad establecida, y el parámetro de calibración se utiliza para calcular la corriente eléctrica objetivo. El parámetro de determinación de la superficie de la carretera puede ajustarse mediante calibración.
2. 2
   Control de rebote. La velocidad de rebote de la carrocería del vehículo se obtiene sumando la velocidad vertical de las 4 ruedas. La velocidad vertical de la carrocería del vehículo se estima integrando la señal de aceleración. La fuerza de amortiguación requerida se calcula multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando una función de limitación del valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el valor límite. Las ruedas delanteras y traseras tienen valores diferentes.
3. 3
   Control del canal de cabeceo. La velocidad de cabeceo de la carrocería del vehículo se obtiene a partir de la diferencia de velocidad de la carrocería en las ruedas delanteras y traseras. La fuerza de amortiguación requerida se puede calcular multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando una función de limitación del valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el valor límite. Las ruedas delanteras y traseras tienen valores diferentes.
4. 4
   Control de balanceo. La velocidad de balanceo de la carrocería del vehículo se obtiene a partir de la diferencia de velocidad de la carrocería del vehículo. La fuerza de amortiguación requerida se calcula multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando una función de limitación del valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el valor límite. Las ruedas delanteras y traseras tienen valores diferentes.
5. 5
   Estimación de la velocidad de amortiguación. La velocidad del amortiguador puede estimarse a partir de la diferencia entre las velocidades verticales de la carrocería y de la rueda. Las velocidades verticales de la carrocería y de la rueda se obtienen integrando la señal del sensor de aceleración. La aceleración de la rueda trasera puede estimarse a partir del retardo temporal de la rueda delantera y la velocidad del vehículo.
6. 6
   Verificación de pasividad. La fuerza de amortiguación final necesaria para el Skyhook se determina mediante la "condición de pasividad". La verificación de pasividad determina el control de la fuerza de amortiguación Y/N. La fuerza de amortiguación final requerida se establece mediante el solenoide de control de corriente eléctrica cuando la fuerza de amortiguación requerida y la velocidad del amortiguador tienen la misma dirección. Si tienen dirección opuesta, se establece como fuerza de amortiguación suave.
7. 7
   Sistema de control de balanceo. El movimiento lateral del vehículo puede estimarse a partir del sensor de ángulo del volante y de la velocidad del vehículo. El control máximo de corriente eléctrica se limita cuando la señal de sacudida lateral supera el valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de la señal de sacudida, la fuerza de amortiguación y el valor de control de la fuerza de amortiguación, que pueden ajustarse en función de la velocidad del vehículo.
8. 8
   Control anti-buceo. La reducción de la velocidad del vehículo durante el frenado se calcula a partir de la diferencia de velocidades del vehículo. El control máximo de corriente eléctrica se limita cuando la reducción de velocidad calculada es mayor que el valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de reducción de velocidad y el valor de control de la fuerza de amortiguación.
9. 9
   Control anti-sentadillas. La intención del conductor de acelerar puede anticiparse con la información de la posición inicial del pedal del acelerador. El control máximo de corriente eléctrica se limita durante la aceleración cuando la posición está fuera del valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de reducción de velocidad y el valor de control de la fuerza de amortiguación.
10. 10
    Control de velocidad del vehículo. Es una función que mantiene una fuerza de amortiguación mínima en función de la velocidad del vehículo. La corriente eléctrica máxima está limitada. El parámetro de calibración es el valor que controla la fuerza de amortiguación en función de la velocidad del vehículo.
11. 11
    Modo de control de amortiguación. El conductor puede seleccionar uno de los dos modos (Auto y Sport). El cambio del modo de amortiguación está vinculado al modelo de integración de conducción. El control ECS se realiza en modo AUTO cuando se selecciona el modo NORMAL, ECHO o SNOW en el interruptor de modo de integración de conducción. El control ECS se realiza en modo SPORT cuando se selecciona el modo SPORT. Los parámetros de calibración almacenados en la ECU cambian según el modo de control de amortiguación seleccionado, y las características de conducción del vehículo pueden diferir en cada modo. El confort de marcha y la estabilidad de la dirección están optimizados en general en el modo AUTO. El modo SPORT se centra en la estabilidad de la dirección.

Control adaptativo