Описание |
Элемент
|
Форма
|
Функция
|
тело G-сенсор
|
|
Обнаружение движения тела
Управление демпфированием Sky Hook (управление тангажем, отскоком) |
G-сенсор колеса
|
|
Обнаружение шероховатости колеса
Оценка скорости демпфера |
Сигналы автомобиля
|
Скорость автомобиля
Датчик положения дроссельной заслонки Тормоз Угол поворота Сигнал переключения режимов движения |
|
Датчик угла поворота рулевого колеса
|
|
Оценка рулевого управления водителя
Измерения ускорения влево/вправо |
Операция |
1) |
Решение о дорожном покрытии
Управление демпфированием определяет состояние дорожного покрытия с помощью
датчик вертикального ускорения на переднем колесе, кузове и колесах.
Дорожное покрытие подразделяется на 5 типов: общее, шероховатое.
дорога 1, неровная дорога 2, взмахи и толчки, проверка ускорения
интенсивность и частота сигнала. Решено дорожное покрытие в соответствии с
заданный приоритет определяет параметр калибровки для
расчет целевого электрического тока. Решение дорожного покрытия
параметр может быть скорректирован путем калибровки.
|
2) |
Контроль отказов
Скорость отскока кузова автомобиля можно получить, добавив
вертикальная скорость 4-х колес. Вертикальную скорость кузова автомобиля можно оценить
путем интегрирования сигнала ускорения. Требуемая сила демпфирования может
вычисляется путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и
через функцию ограничения максимального значения. Параметры калибровки
- усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют разные
ценности.
|
3) |
Управление по каналу тангажа
Скорость тангажа кузова автомобиля можно получить с помощью
разница в скорости кузова переднего/заднего колеса. Требуемая сила демпфирования
можно рассчитать путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока
и через функцию ограничения максимального значения. Калибровка
параметрами являются усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют
разные значения.
|
4) |
Контроль крена
Скорость крена кузова автомобиля можно получить с помощью
разница в скорости кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть
рассчитывается путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и
через функцию ограничения максимального значения. Параметры калибровки
- усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют разные
ценности.
|
5) |
Оценка скорости демпфирования
Скорость демпфера можно оценить по разнице в
вертикальные скорости кузова и колеса, а также вертикальные скорости кузова и
колесо можно получить за счет интеграции датчика ускорения
сигнал. Ускорение заднего колеса можно оценить по времени
запаздывание переднего колеса и скорости автомобиля.
|
6) |
Проверка направленности
Окончательная сила демпфирования, необходимая для скайхука, определяется
«состояние пассивности». Проверка пассивности определяет Y/N
контроль силы демпфирования. Окончательно требуемая сила демпфирования устанавливается с помощью
соленоид управления электрическим током при требуемой силе демпфирования
и скорость демпфера находятся в одном направлении. Если они в
противоположном направлении, она устанавливается как сила мягкого демпфирования.
|
1) |
Система защиты от крена
Поперечное движение автомобиля можно оценить по рулевому управлению.
датчик угла и скорости автомобиля. Максимальный контроль электрического тока
ограничивается, когда сигнал поперечного рывкового движения выходит за пределы установленного
ценить. Параметрами калибровки является контроль уровня сигнала рывка.
сила демпфирования и величина контроля силы демпфирования, и их можно установить
в зависимости от скорости автомобиля.
|
2) |
Анти-дайв-контроль
Снижение скорости автомобиля при торможении
рассчитывается по разнице скоростей автомобиля. Максимальный электрический ток
управление ограничивается, когда рассчитанное снижение скорости больше, чем
установленное значение. Параметрами калибровки является уровень снижения скорости
и величина контроля силы демпфирования.
|
3) |
Контроль приседаний.
Намерение ускориться водителем можно ожидать
с информацией о местоположении педали акселератора в начале.
максимальный контроль электрического тока ограничен во время ускорения, когда
местоположение находится за пределами установленного значения. Параметры калибровки
уровень снижения скорости и контрольная величина силы демпфирования.
|
4) |
Контроль скорости автомобиля
Это функция поддержания минимальной силы демпфирования.
в зависимости от скорости автомобиля. Максимальный электрический ток ограничен.
Параметр калибровки — это величина, управляющая силой демпфирования.
в зависимости от скорости автомобиля.
|
5) |
Режим управления демпфированием
Водитель может выбрать любой из двух режимов (Auto и Sport).
Преобразование режима демпфирования связано с интеграцией вождения
модель. Управление ECS выполняется в режиме AUTO, когда в режиме NORMAL/ECHO
режим/режим SNOW выбирается в переключателе режима интеграции вождения. ЭКС
управление осуществляется в режиме SPORT, когда выбран режим SPORT.
параметры калибровки, сохраненные в ECU, изменяются в зависимости от
выбранный режим управления демпфированием и ходовые качества автомобиля могут
отличаются для каждого режима. Комфорт при езде и устойчивость рулевого управления
оптимизирован в режиме AUTO в целом. Режим SPORT фокусируется на
устойчивость руля.
|