Описание и работа

Описание

Непрерывный контроль силы демпфирования в режиме реального времени в соответствии с к условиям эксплуатации автомобиля и состоянию дорожного покрытия улучшит комфорт при езде и безопасность рулевого управления, включая снижение крена/тангажа случай управления динамикой автомобиля, быстрого поворота, торможения и трогания с места. Бесступенчатый демпфер Ток электромагнитного клапана переменной силы демпфирования будет управляется ЭБУ. В зависимости от изменения текущей суммы, Золотниковый клапан будет перемещаться в приводе, чтобы изменить направление потока и привести к изменению силы демпфирования. Передний бесступенчатый амортизатор

Задний бесступенчатый амортизатор

Соленоидный клапан

Датчик

Элемент	Форма	Функция
тело G-сенсор		Обнаружение движения тела Управление демпфированием Sky Hook (управление тангажем, отскоком)
G-сенсор колеса		Обнаружение шероховатости колеса Оценка скорости демпфера
Сигналы автомобиля		Скорость автомобиля Датчик положения дроссельной заслонки Тормоз Угол поворота Сигнал переключения режимов движения
Датчик угла поворота рулевого колеса		Оценка рулевого управления водителя Измерения ускорения влево/вправо

ЭБУ Ток электромагнитного клапана переменной силы демпфирования будет контролироваться ECU.

Операция

Система Проверьте MCU и состояние каждой части при включении питания. подается на ЭБУ и готовится к работе. ЭБУ управляет приводом, когда двигатель запущен. Режим работы системы Нормальная операция 4 типа режима выбора драйвера, такие как «НОРМАЛЬНЫЙ» или «ЭХО», или «СНЕГ» и «СПОРТ», и режим изменен путем привязки к режиму интеграции вождения. Аварийный режим При обнаружении сбоя система переводится в соответствующий аварийный режим в зависимости от типа отказа и его мигает предупредительный сигнал. Управление демпфированием Управление демпфированием может улучшить как комфорт езды, так и устойчивость руля. Управление демпфированием осуществляется через управление Skyhook и управление адаптивным стилем, а Sky Hook классифицирует движения тела в отскок, кувырок и тангаж и отдельно управляет каждым из них. Особые условия вождения, такие как быстрый смена полосы движения, резкое ускорение и резкое трогание с места ограничивают Максимальный ток соленоида для обеспечения стабильности на транспортном средстве. соленоид каждого колеса управляется с ШИМ и целевой ток выход через управление электрическим током. Небесный хук Вертикальное перемещение кузова автомобиля контролируется вертикальное ускорение кузова и колес. Небесный крюк контролирует ток соленоида на каждое колесо пропорционально расчетному скорость заслонки.

1. 1
   Решение о дорожном покрытии Управление демпфированием определяет состояние дорожного покрытия с помощью датчик вертикального ускорения на переднем колесе, кузове и колесах. Дорожное покрытие подразделяется на 5 типов: общее, шероховатое. дорога 1, неровная дорога 2, взмахи и толчки, проверка ускорения интенсивность и частота сигнала. Решено дорожное покрытие в соответствии с заданный приоритет определяет параметр калибровки для расчет целевого электрического тока. Решение дорожного покрытия параметр может быть скорректирован путем калибровки.
2. 2
   Контроль отказов Скорость отскока кузова автомобиля можно получить, добавив вертикальная скорость 4-х колес. Вертикальную скорость кузова автомобиля можно оценить путем интегрирования сигнала ускорения. Требуемая сила демпфирования может вычисляется путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и через функцию ограничения максимального значения. Параметры калибровки - усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют разные ценности.
3. 3
   Управление по каналу тангажа Скорость тангажа кузова автомобиля можно получить с помощью разница в скорости кузова переднего/заднего колеса. Требуемая сила демпфирования можно рассчитать путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и через функцию ограничения максимального значения. Калибровка параметрами являются усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют разные значения.
4. 4
   Контроль крена Скорость крена кузова автомобиля можно получить с помощью разница в скорости кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитывается путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и через функцию ограничения максимального значения. Параметры калибровки - усиление и предельное значение. Переднее и заднее колесо имеют разные ценности.
5. 5
   Оценка скорости демпфирования Скорость демпфера можно оценить по разнице в вертикальные скорости кузова и колеса, а также вертикальные скорости кузова и колесо можно получить за счет интеграции датчика ускорения сигнал. Ускорение заднего колеса можно оценить по времени запаздывание переднего колеса и скорости автомобиля.
6. 6
   Проверка направленности Окончательная сила демпфирования, необходимая для скайхука, определяется «состояние пассивности». Проверка пассивности определяет Y/N контроль силы демпфирования. Окончательно требуемая сила демпфирования устанавливается с помощью соленоид управления электрическим током при требуемой силе демпфирования и скорость демпфера находятся в одном направлении. Если они в противоположном направлении, она устанавливается как сила мягкого демпфирования.
7. 7
   Система защиты от крена Поперечное движение автомобиля можно оценить по рулевому управлению. датчик угла и скорости автомобиля. Максимальный контроль электрического тока ограничивается, когда сигнал поперечного рывкового движения выходит за пределы установленного ценить. Параметрами калибровки является контроль уровня сигнала рывка. сила демпфирования и величина контроля силы демпфирования, и их можно установить в зависимости от скорости автомобиля.
8. 8
   Анти-дайв-контроль Снижение скорости автомобиля при торможении рассчитывается по разнице скоростей автомобиля. Максимальный электрический ток управление ограничивается, когда рассчитанное снижение скорости больше, чем установленное значение. Параметрами калибровки является уровень снижения скорости и величина контроля силы демпфирования.
9. 9
   Контроль приседаний. Намерение ускориться водителем можно ожидать с информацией о местоположении педали акселератора в начале. максимальный контроль электрического тока ограничен во время ускорения, когда местоположение находится за пределами установленного значения. Параметры калибровки уровень снижения скорости и контрольная величина силы демпфирования.
10. 10
    Контроль скорости автомобиля Это функция поддержания минимальной силы демпфирования. в зависимости от скорости автомобиля. Максимальный электрический ток ограничен. Параметр калибровки — это величина, управляющая силой демпфирования. в зависимости от скорости автомобиля.
11. 11
    Режим управления демпфированием Водитель может выбрать любой из двух режимов (Auto и Sport). Преобразование режима демпфирования связано с интеграцией вождения модель. Управление ECS выполняется в режиме AUTO, когда в режиме NORMAL/ECHO режим/режим SNOW выбирается в переключателе режима интеграции вождения. ЭКС управление осуществляется в режиме SPORT, когда выбран режим SPORT. параметры калибровки, сохраненные в ECU, изменяются в зависимости от выбранный режим управления демпфированием и ходовые качества автомобиля могут отличаются для каждого режима. Комфорт при езде и устойчивость рулевого управления оптимизирован в режиме AUTO в целом. Режим SPORT фокусируется на устойчивость руля.

Адаптивное управление