Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Die kontinuierliche Echtzeitüberwachung der Dämpfkraft entsprechend den Fahrzeugbetriebsbedingungen und dem Straßenzustand verbessert den Fahrkomfort und die Lenksicherheit, einschließlich der Reduzierung von Wank- und Nickbewegungen bei Fahrdynamikregelung, schnellem Kurvenfahren, Bremsen und Anfahren. Stufenloser Dämpfer: Der Strom des elektromagnetischen Ventils mit variabler Dämpfkraft wird vom Steuergerät gesteuert. Abhängig von der Stromänderung bewegt sich der Schieberventil im Antrieb, um die Strömungsrichtung zu ändern und die Dämpfkraft zu verändern. Vorderer stufenloser Dämpfer

Hinterer stufenloser Dämpfer

Magnetventil

Sensor

Element	Form	Funktion
Karosserie-G-Sensor		Erkennung der Karosseriebewegung Skyhook-Dämpfungsregelung (Nick- und Hubregelung)
Rad-G-Sensor		Erkennung der Radunebenheit Schätzung der Dämpfergeschwindigkeit
Fahrzeugsignale		Fahrzeuggeschwindigkeit Drosselklappenstellungssensor Bremse Lenkwinkel Signal der Fahrmodus-Umschaltung
Lenkradwinkelsensor		Schätzung der Lenkbewegung des Fahrers Messung der Querbeschleunigung

Steuergerät: Der Strom des elektromagnetischen Ventils mit variabler Dämpfkraft wird vom Steuergerät gesteuert.

Bedienung

System: Beim Einschalten der Zündung prüft das Steuergerät (MCU) den Zustand der einzelnen Bauteile und bereitet den Betrieb vor. Das Steuergerät steuert den Aktuator, wenn der Motor läuft. Betriebsmodi: Normalbetrieb: 4 Arten der Fahrmodus-Auswahl, wie „NORMAL“ oder „ECO“ oder „SNOW“ und „SPORT“. Der Modus wird über die Fahrmodus-Integration umgeschaltet. Fehlermodus: Bei Erkennung eines Fehlers wechselt das System je nach Fehlerart in den entsprechenden Fehlermodus, und eine Warnleuchte blinkt. Dämpfungsregelung: Die Dämpfungsregelung verbessert sowohl den Fahrkomfort als auch die Fahrstabilität. Sie erfolgt über die Skyhook-Regelung und die adaptive Regelung. Die Skyhook-Regelung unterteilt die Karosseriebewegungen in Hub, Wanken und Nicken und regelt jede einzeln. Besondere Fahrbedingungen wie schneller Spurwechsel, starkes Beschleunigen und abruptes Anfahren begrenzen den maximalen Magnetspulenstrom, um die Fahrzeugstabilität sicherzustellen. Der Magnetspulenstrom jedes Rades wird per PWM gesteuert, und der Zielstrom wird über die elektrische Stromregelung ausgegeben. Skyhook: Die vertikale Bewegung der Karosserie wird über die vertikale Beschleunigung von Karosserie und Rädern gesteuert. Die Skyhook-Regelung steuert den Magnetspulenstrom jedes Rades proportional zur berechneten Dämpfergeschwindigkeit.

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   Erkennung des Fahrbahnzustands. Die Dämpfungsregelung ermittelt den Fahrbahnzustand mithilfe von Vertikalbeschleunigungssensoren am vorderen Rad, an der Karosserie und an den Rädern. Der Fahrbahnzustand wird in 5 Typen unterteilt: glatt, unebene Straße 1, unebene Straße 2, Wellen und Stöße sowie Prüfung von Beschleunigung, Intensität und Frequenz des Signals. Der erkannte Fahrbahnzustand bestimmt gemäß der festgelegten Priorität den Kalibrierparameter zur Berechnung des Soll-Stroms. Der Parameter der Fahrbahnerkennung kann durch Kalibrierung angepasst werden.
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   Aufbau-Hubregelung. Die Hubgeschwindigkeit der Karosserie ergibt sich durch Addition der Vertikalgeschwindigkeiten der vier Räder. Die Vertikalgeschwindigkeit der Karosserie wird durch Integration des Beschleunigungssignals geschätzt. Die erforderliche Dämpfungskraft wird durch Multiplikation von Proportionalverstärkung und Hubgeschwindigkeit berechnet und über eine Funktion zur Begrenzung des Maximalwerts ermittelt. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterrad haben unterschiedliche Werte.
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   Nickregelung. Die Nickgeschwindigkeit der Karosserie ergibt sich aus der Differenz der Karosseriegeschwindigkeiten am Vorder- und Hinterrad. Die erforderliche Dämpfungskraft wird durch Multiplikation von Proportionalverstärkung und Hubgeschwindigkeit berechnet und über eine Funktion zur Begrenzung des Maximalwerts ermittelt. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterrad haben unterschiedliche Werte.
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   Wankregelung. Die Wankgeschwindigkeit der Karosserie ergibt sich aus der Differenz der Karosseriegeschwindigkeiten. Die erforderliche Dämpfungskraft wird durch Multiplikation von Proportionalverstärkung und Hubgeschwindigkeit berechnet und über eine Funktion zur Begrenzung des Maximalwerts ermittelt. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterrad haben unterschiedliche Werte.
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   Schätzung der Dämpfergeschwindigkeit. Die Dämpfergeschwindigkeit wird aus der Differenz der Vertikalgeschwindigkeiten von Karosserie und Rad geschätzt. Die Vertikalgeschwindigkeiten von Karosserie und Rad werden durch Integration des Beschleunigungssensorsignals ermittelt. Die Beschleunigung des Hinterrads wird anhand der Zeitverzögerung zum Vorderrad und der Fahrzeuggeschwindigkeit geschätzt.
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   Richtungsprüfung. Die endgültige Dämpfungskraft für Skyhook wird im „Passivitätszustand“ bestimmt. Die Passivitätsprüfung entscheidet über die Y/N-Regelung der Dämpfungskraft. Die endgültig erforderliche Dämpfungskraft wird über das Magnetventil durch elektrischen Strom eingestellt, wenn erforderliche Dämpfungskraft und Dämpfergeschwindigkeit in dieselbe Richtung weisen. Wenn sie in entgegengesetzte Richtungen weisen, wird sie als weiche Dämpfungskraft eingestellt.
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   Querruck-Regelung. Die Querbewegung des Fahrzeugs wird anhand des Lenkwinkelsensors und der Fahrzeuggeschwindigkeit geschätzt. Der maximale Stromregelwert wird begrenzt, wenn das Querruck-Signal den festgelegten Wert überschreitet. Kalibrierparameter sind der Pegel des Ruck-Signals, die Dämpfungskraft und der Betrag der Dämpfungskraftregelung; sie können abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden.
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   Anti-Tauch-Regelung. Die Fahrzeugverzögerung beim Bremsen wird aus der Differenz der Fahrzeuggeschwindigkeiten berechnet. Die maximale Stromregelung wird begrenzt, wenn die berechnete Verzögerung größer als der festgelegte Wert ist. Kalibrierparameter sind der Verzögerungspegel und der Betrag der Dämpfungskraftregelung.
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   Anti-Squat-Regelung. Die Beschleunigungsabsicht des Fahrers wird anhand der Stellung des Fahrpedals zu Beginn erkannt. Die maximale Stromregelung wird während der Beschleunigung begrenzt, wenn die Pedalstellung den festgelegten Wert überschreitet. Kalibrierparameter sind der Pegel der Verzögerung und der Betrag der Dämpfungskraftregelung.
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    Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung. Dies ist eine Funktion zur Aufrechterhaltung einer minimalen Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Der maximale elektrische Strom ist begrenzt. Der Kalibrierparameter ist der Wert, der die Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit steuert.
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    Dämpfungsregelungsmodus. Der Fahrer kann einen von zwei Modi (Auto und Sport) wählen. Die Umschaltung des Dämpfungsmodus ist mit dem Drive Mode Integration Modell verbunden. Die ECS-Regelung arbeitet im AUTO-Modus, wenn NORMAL, ECO oder SNOW am Drive-Mode-Schalter gewählt ist. Die ECS-Regelung arbeitet im SPORT-Modus, wenn SPORT gewählt ist. Die im Steuergerät gespeicherten Kalibrierparameter ändern sich abhängig vom gewählten Dämpfungsregelungsmodus, und das Fahrverhalten kann sich je Modus unterscheiden. Fahrkomfort und Lenkstabilität sind im AUTO-Modus insgesamt optimiert. Der SPORT-Modus konzentriert sich auf die Lenkstabilität.

Adaptive Regelung