Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il controllo continuo in tempo reale della forza di smorzamento in base alle condizioni di guida del veicolo e allo stato della strada migliora il comfort di marcia e la sicurezza di sterzata, inclusa la riduzione di rollio/beccheggio in caso di controllo della dinamica del veicolo, cambio rapido di direzione, frenata e partenza. Ammortizzatore a smorzamento continuo: la corrente della valvola solenoide a forza di smorzamento variabile sarà controllata dalla ECU. In base alla variazione della corrente, la valvola a cassetto si sposterà all'interno dell'attuatore per modificare la direzione del flusso e ottenere la variazione della forza di smorzamento. Ammortizzatore anteriore a smorzamento continuo

Ammortizzatore posteriore a smorzamento continuo

Elettrovalvola a solenoide

Sensore

Elemento	Forma d'onda	Funzione
Sensore G della carrozzeria		Rilevamento del movimento della carrozzeria Controllo dello smorzamento Skyhook (controllo di beccheggio e rimbalzo)
Sensore G della ruota		Rilevamento delle asperità della ruota Stima della velocità dell'ammortizzatore
Segnali del veicolo		Velocità del veicolo Sensore di posizione della farfalla Freno Angolo di sterzata Segnale di selezione della modalità di guida
Sensore angolo di sterzata		Stima dello sterzo del conducente Misurazioni dell'accelerazione laterale sinistra/destra

La corrente della valvola solenoide a forza di smorzamento variabile sarà controllata dalla ECU.

Funzionamento

Sistema: controllare l'MCU e lo stato di ciascun componente all'accensione. L'alimentazione viene fornita alla ECU, che si prepara al funzionamento. La ECU controlla l'attuatore quando il motore è avviato. Modalità operative del sistema Funzionamento normale: 4 tipi di modalità di selezione del conducente, come "NORMAL" o "ECO", oppure "SNOW" e "SPORT"; la modalità viene cambiata in base alla modalità di guida integrata. Modalità di emergenza: in caso di guasto rilevato, il sistema passa alla modalità di emergenza corrispondente al tipo di guasto e lampeggia la spia di avviso. Controllo dello smorzamento: il controllo dello smorzamento può migliorare sia il comfort di marcia sia la stabilità di sterzata. Il controllo dello smorzamento avviene tramite il controllo Skyhook e il controllo adattivo; Skyhook classifica i movimenti della carrozzeria in rimbalzo, rollio e beccheggio e controlla separatamente ciascuno di essi. In condizioni di guida particolari, come cambio di corsia rapido, forte accelerazione e partenza brusca, la corrente massima del solenoide è limitata per garantire la stabilità del veicolo. Il solenoide di ciascuna ruota è controllato tramite PWM e la corrente target viene emessa tramite controllo della corrente elettrica. Skyhook: il movimento verticale della carrozzeria viene controllato monitorando l'accelerazione verticale della carrozzeria e delle ruote. Skyhook controlla la corrente del solenoide di ciascuna ruota in proporzione alla velocità calcolata dell'otturatore.

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   Determinazione del fondo stradale. Il controllo dello smorzamento determina lo stato del fondo stradale tramite sensori di accelerazione verticale sulla ruota anteriore, sulla carrozzeria e sulle ruote. Il fondo stradale è suddiviso in 5 tipi: normale, sconnesso 1, sconnesso 2, sobbalzi e avvallamenti, verifica dell'accelerazione, intensità e frequenza del segnale. Il fondo stradale viene determinato in base alla priorità impostata e definisce il parametro di calibrazione per il calcolo della corrente elettrica di destinazione. Il parametro di determinazione del fondo stradale può essere regolato tramite calibrazione.
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   Controllo Skyhook. La velocità di rimbalzo della carrozzeria si ottiene sommando la velocità verticale delle 4 ruote. La velocità verticale della carrozzeria può essere stimata integrando il segnale del sensore di accelerazione. La forza di smorzamento richiesta si calcola moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando una funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Le ruote anteriori e posteriori hanno valori diversi.
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   Controllo beccheggio. La velocità di beccheggio della carrozzeria si ottiene dalla differenza di velocità della carrozzeria tra la ruota anteriore e quella posteriore. La forza di smorzamento richiesta si calcola moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando una funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Le ruote anteriori e posteriori hanno valori diversi.
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   Controllo rollio. La velocità di rollio della carrozzeria si ottiene dalla differenza di velocità della carrozzeria del veicolo. La forza di smorzamento richiesta si calcola moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando una funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Le ruote anteriori e posteriori hanno valori diversi.
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   Stima della velocità dell'ammortizzatore. La velocità dell'ammortizzatore può essere stimata dalla differenza tra le velocità verticali della carrozzeria e della ruota; le velocità verticali della carrozzeria e della ruota si ottengono integrando il segnale del sensore di accelerazione. L'accelerazione della ruota posteriore può essere stimata in base al ritardo temporale della ruota anteriore e alla velocità del veicolo.
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   Verifica della passività. La forza di smorzamento finale richiesta per lo Skyhook è determinata dallo «stato di passività». La verifica della passività determina il controllo Y/N della forza di smorzamento. La forza di smorzamento finale richiesta viene impostata tramite controllo elettrico del solenoide quando la forza di smorzamento richiesta e la velocità dell'ammortizzatore hanno la stessa direzione. Se hanno direzione opposta, viene impostata come forza di smorzamento morbida.
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   Sistema di protezione dal rollio. La traiettoria trasversale del veicolo può essere stimata in base al sensore dell'angolo di sterzo e alla velocità del veicolo. Il controllo massimo della corrente elettrica è limitato quando il segnale di strappo trasversale supera il valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello del segnale di strappo, la forza di smorzamento e l'entità del controllo della forza di smorzamento, che possono essere impostati in funzione della velocità del veicolo.
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   Controllo anti-affondamento (anti-dive). La riduzione della velocità del veicolo in frenata viene calcolata dalla differenza delle velocità del veicolo. Il controllo massimo della corrente elettrica è limitato quando la riduzione di velocità calcolata è superiore al valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello di riduzione della velocità e l'entità del controllo della forza di smorzamento.
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   Controllo anti-squat. L'intenzione del conducente di accelerare può essere rilevata in anticipo dalle informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore. Il controllo massimo della corrente elettrica è limitato durante l'accelerazione quando la posizione è al di fuori del valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello di riduzione della velocità e il valore di controllo della forza di smorzamento.
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    Controllo in funzione della velocità del veicolo. È la funzione che mantiene una forza di smorzamento minima in funzione della velocità del veicolo. La corrente elettrica massima è limitata. Il parametro di calibrazione è il valore che controlla la forza di smorzamento in funzione della velocità del veicolo.
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    Modalità di controllo dello smorzamento. Il conducente può selezionare una delle due modalità (Auto e Sport). La commutazione della modalità di smorzamento è collegata al selettore della modalità di guida integrata. Il controllo ECS viene eseguito in modalità AUTO quando nel selettore della modalità di guida integrata è selezionata la modalità NORMAL, ECO o SNOW. Il controllo ECS viene eseguito in modalità SPORT quando è selezionata la modalità SPORT. I parametri di calibrazione memorizzati nella centralina ECU variano in base alla modalità di controllo dello smorzamento selezionata e le caratteristiche di guida del veicolo possono differire per ciascuna modalità. Il comfort di marcia e la stabilità dello sterzo sono ottimizzati complessivamente in modalità AUTO. La modalità SPORT privilegia la stabilità dello sterzo.

Controllo adattivo