Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

El ESC detecta condiciones críticas de conducción, como el pánico de reacción en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante frenado e intervención en la dirección y el motor. El ESC añade una función adicional conocida como Control Activo de Guiñada (AYC) a las funciones de ABS, TCS, EBD y ESC. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración e interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el Control Activo de Guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. La estabilidad se logra mediante el frenado de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESC consta principalmente de tres unidades: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción y de funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a la orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función de seguridad básica, ABS, sigue funcionando.

Descripción del control ESC. El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (desplazamiento de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda cuadrada. Mediante las señales de entrada indicadas anteriormente, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. Además, la ECU decide si activa o no el ABS/EBD. La función TCS evita el deslizamiento de las ruedas en la dirección de marcha aplicando presión de frenado y reduciendo el par motor mediante comunicación CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rotación de la rueda para detectar el deslizamiento de las ruedas mediante la función ABS. La función AYC evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo de dirección). Si la maniobra del vehículo es inestable (subviraje o sobreviraje excesivo), la función AYC aplica presión de frenado a la rueda específica y envía una señal de reducción del par motor por CAN. Tras conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente el sistema. Fallo (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo en el sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC. (Advertencia a prueba de fallos)

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del control de velocidad

Diagrama del sistema hidráulico ESC

1. 1
   ESC no funciona: frenado normal.

   Válvula solenoide	Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

2. 2
   funcionamiento del control de crucero

   Válvula solenoide		Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA
   Sobreviraje (Solo rueda delantera exterior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

   
   

   

Módulo de la luz de advertencia ABS. El módulo activo de la luz de advertencia ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. La luz de advertencia ABS debe encenderse en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (continuamente durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Módulo de la luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento. El módulo activo de la luz de advertencia EBD indica la autocomprobación y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la luz de advertencia EBD permanece siempre encendida independientemente de la función EBD. La luz de advertencia EBD debe encenderse en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (continuamente durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de función/advertencia ESC. La luz de función/advertencia ESC indica la autocomprobación y el estado de fallo del ESC. La luz de función/advertencia ESC se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (continuamente durante 3 segundos).
• Cuando la función ESC se bloquea debido a un fallo del sistema.
• Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)
• En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de desactivación ESC. La luz ESC Off indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESC. La luz ESC Off funciona en las siguientes condiciones:

• En modo de inicialización tras IGN ON (continuamente durante 3 segundos).
• La luz ESC Off se enciende cuando el conductor pulsa el botón ESC Off.

Interruptor ESC On/Off. El interruptor ESC On/Off se utiliza para cambiar la función ESC entre los estados de activado y desactivado según la acción del conductor. El interruptor On/Off debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. Los contactos cerrados conmutan el circuito al encendido. El estado inicial de la función ESC es activado, y el interruptor alterna entre los estados On y Off.