Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

L'ESC riconosce le condizioni di guida critiche, come il panico di reazione in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo mediante frenata e intervento sulla gestione del motore e dello sterzo. L'ESC aggiunge una funzione aggiuntiva nota come Active Yaw Control (AYC) alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e accelerazione, intervenendo quindi principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, l'Active Yaw Control stabilizza il veicolo attorno al proprio asse verticale. La stabilità viene ottenuta frenando la ruota e adattando istantaneamente la coppia motrice, senza che il conducente debba intervenire. L'ESC è composto principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera in ogni condizione di guida e di utilizzo. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, la funzione di sicurezza principale, ABS, continua a funzionare.

Descrizione del controllo ESC. Il sistema ESC include le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: la centralina modifica il segnale attivo del sensore (spostamento di corrente) proveniente dai quattro sensori di ruota in un'onda quadra. Utilizzando i segnali di ingresso sopra indicati, la centralina calcola la velocità del veicolo, l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. Quindi, la centralina decide se attivare o meno l'ABS/EBD. La funzione TCS previene lo slittamento delle ruote nel senso di marcia aumentando la pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite comunicazione CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità di rotazione della ruota per individuare lo slittamento delle ruote con la funzione ABS. La funzione AYC previene la manovrabilità instabile del veicolo. Per determinare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore angolo di sterzo). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante a una ruota specifica e invia tramite CAN un segnale di riduzione della coppia motrice. Dopo l'accensione, la centralina diagnostica continuamente il sistema per rilevare eventuali guasti (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto nel sistema, la centralina informa il conducente del guasto tramite la spia BRAKE/ABS/ESC (avviso di guasto).

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento del controllo di velocità

Schema del circuito idraulico ESC

1. 1
   ESC non funzionante: frenata normale.

   Elettrovalvola a solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   IN (NA)	OFF	APERTA	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

2. 2
   funzionamento del regolatore di velocità

   Elettrovalvola a solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   sottosterzo (solo ruota posteriore interna)	IN (NA)	OFF	APERTA	ON	ON
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA
   sovrasterzo (solo ruota anteriore esterna)	IN (NA)	OFF	APERTA
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

   
   

   

Modulo spia ABS. Il modulo attivo della spia ABS indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Modulo spia EBD/freno di stazionamento. Il modulo attivo della spia EBD indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD resta sempre accesa indipendentemente dalla funzione EBD. La spia EBD deve accendersi nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia funzione ESC / di avvertimento. La spia di funzione/avvertimento ESC indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESC. La spia di funzione/avvertimento ESC si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.
• Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)
• In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia ESC OFF. La spia ESC OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia ESC OFF opera nelle seguenti condizioni:

• In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• La spia ESC OFF si accende quando il conducente preme il pulsante ESC OFF.

Interruttore ESC ON/OFF. L'interruttore ESC ON/OFF deve essere utilizzato per commutare la funzione ESC tra gli stati ON e OFF in base alle azioni del conducente. L'interruttore ON/OFF deve essere un interruttore a contatto normalmente aperto ad azionamento momentaneo. I contatti chiusi commutano il circuito su accensione. Lo stato iniziale della funzione ESC è ON, e l'interruttore alterna tra gli stati ON e OFF.