Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESC

ESC erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in Gefahrensituationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch Bremseingriffe sowie Eingriffe in Lenkung und Motor. ESC ergänzt die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESC um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bekannt ist. Während die ABS/TCS-Funktion den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen überwacht und dabei hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die Aktive Gierregelung das Fahrzeug um seine Hochachse. Die Stabilität wird durch Radbremsung und Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. ESC besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Die Stabilitätskontrolle arbeitet unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion gleichzeitig mit der ESC-Funktion als Reaktion auf die Fahreranforderung aktiviert werden. Bei einem Ausfall der Stabilitätskontrolle bleibt die Grundsicherheitsfunktion ABS aktiv.

Steuerung des ESC-Systems. Das ESC-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das Analogsignal (Stromverschiebung) der vier Raddrehzahlsensoren in Rechtecksignale um. Anhand der oben genannten Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Anschließend entscheidet das Steuergerät, ob ABS/EBD aktiviert wird. Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Erhöhen des Bremsdrucks und Reduzieren des Motordrehmoments über CAN-Kommunikation. Die TCS-Funktion nutzt das Signal des Raddrehzahlsensors, um den Radschlupf mithilfe der ABS-Funktion zu bestimmen. Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrmanövers nutzt die AYC-Funktion die Signale der Fahrdynamiksensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck auf das betreffende Rad an und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments. Nach dem Einschalten der Zündung diagnostiziert das Steuergerät das System kontinuierlich auf Fehler (Selbstdiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Warnleuchte BRAKE/ABS/ESC (Fehlerwarnung).

Ein- und Ausgangsdiagramm

Betriebsmodus der Geschwindigkeitsregelung

Hydraulikschaltplan des ESC-Systems

1. 1
   ESC inaktiv: normale Bremsung.

   Magnetventil	Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   EIN (NO)	AUS	OFFEN	AUS	AUS
   AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

2. 2
   Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage

   Magnetventil		Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   Untersteuern (nur innen am Hinterrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN	EIN	EIN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN
   Übersteuern (nur außen am Vorderrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

   
   

   

ABS-Warnleuchtenmodul: Das aktive ABS-Warnleuchtenmodul zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss unter folgenden Bedingungen leuchten:

• Während der Initialisierungsphase nach IGN ON (kontinuierlich für 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchtenmodul: Das aktive EBD-Warnleuchtenmodul zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des EBD an. Ist der Feststellbremsschalter eingeschaltet, leuchtet die EBD-Warnleuchte jedoch immer, unabhängig von der EBD-Funktion. Die EBD-Warnleuchte muss unter folgenden Bedingungen leuchten:

• Während der Initialisierungsphase nach IGN ON (kontinuierlich für 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Funktions-/Warnleuchte: Die ESC-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des ESC an. Die ESC-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Während der Initialisierungsphase nach IGN ON (kontinuierlich für 3 Sekunden).
• Wenn die ESC-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
• Wenn die ESC-Regelung aktiv ist. (Blinken – 2 Hz)
• Im Diagnosemodus (außer Standardmodus).
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Off-Leuchte: Die ESC-Off-Leuchte zeigt den Selbsttest und den Betriebszustand des ESC an. Die ESC-Off-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Im Initialisierungsmodus nach IGN ON (kontinuierlich für 3 Sekunden).
• Die ESC-Off-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer die ESC-Off-Taste drückt.

ESC-Ein-/Aus-Schalter: Der ESC-Ein-/Aus-Schalter dient dazu, die ESC-Funktion je nach Fahrerhandlung ein- oder auszuschalten. Der Schalter muss ein Taster mit Schließerkontakt sein. Geschlossene Kontakte schalten den Stromkreis auf Zündung. Der Anfangszustand der ESC-Funktion ist Ein, und der Schalter wechselt zwischen den Zuständen Ein und Aus.