Description et fonctionnement

Description de l'ESC

L'ESC détecte les conditions de conduite critiques, telles qu'une réaction de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant et en intervenant sur la direction et le moteur. L'ESC ajoute une fonction supplémentaire appelée Active Yaw Control (AYC) aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESC. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. La stabilité est obtenue par le freinage d'une roue et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans qu'aucune action du conducteur ne soit nécessaire. L'ESC se compose principalement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réaction à une commande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base, l'ABS, continue de fonctionner.

Description du fonctionnement de l'ESC : le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : l'ECU convertit le signal actif du capteur (décalage actuel) provenant des quatre capteurs de roue en onde rectangulaire. À l'aide des signaux d'entrée ci-dessus, l'ECU calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Ensuite, l'ECU décide d'activer ou non l'ABS/EBD. La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via la communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues à l'aide de la fonction ABS. La fonction AYC empêche un comportement instable du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique une pression de freinage à une roue déterminée et envoie un signal de réduction du couple moteur par CAN. Après la mise du contact, l'ECU effectue un diagnostic continu du système. En cas de défaillance détectée, l'ECU informe le conducteur de la panne du système via le témoin BRAKE/ABS/ESC. (avertissement de défaillance)

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement du régulateur

Schéma du circuit hydraulique ESC

1. 1
   ESC non fonctionnel : freinage normal.

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

2. 2
   fonctionnement du régulateur de vitesse

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   Survirage (Uniquement roue avant extérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

   
   

   

Module du témoin ABS : le module actif du témoin ABS indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Module du témoin EBD/frein de stationnement : le module actif du témoin EBD indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'EBD. Toutefois, si le frein de stationnement est serré, le témoin EBD reste toujours allumé quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD doit s'allumer dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin de fonction ESC/avertissement : le témoin de fonction/avertissement ESC indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'ESC. Le témoin de fonction/avertissement ESC s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.
• Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)
• En mode diagnostic (autre que le mode standard).
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESC Off : le témoin ESC Off indique l'autodiagnostic et l'état de fonctionnement de l'ESC. Le témoin ESC Off fonctionne dans les conditions suivantes :

• En mode d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESC Off.

Interrupteur ESC On/Off : l'interrupteur ESC On/Off doit être utilisé pour basculer la fonction ESC entre les états activé et désactivé selon l'action du conducteur. L'interrupteur On/Off doit être un contacteur à impulsion normalement ouvert. Les contacts fermés commutent le circuit sur le contact. L'état initial de la fonction ESC est activé, et l'interrupteur bascule entre les états On et Off.