Hyundai i-20 (GB) 2014-2023 Manual de uso del vehículo: Descripción y funcionamiento

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INSTALACIÓN

El PAS (sistema de asistencia al estacionamiento) es un dispositivo electrónico de ayuda al conductor. Anima al conductor a ser cauto al estacionar o a conducir despacio tras detectar un objeto en los laterales y la parte trasera del vehículo mediante ondas ultrasónicas. El PAS incluye cuatro sensores PS, que detectan obstáculos y transmiten el resultado dividido en tres niveles de alarma: primero, segundo y tercero, al BCM a través de la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma mediante el mensaje de comunicación transmitido desde los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador sonoro o transmite datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema

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Modo INICIAL
1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras ALL1+ con la marcha R.
2. PAS reconoce COVER y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
3. PAS activa cada sensor y luego realiza el diagnóstico una vez. Inicialización del BCM completada.
4. El zumbador de arranque del PAS funciona normalmente cuando el sensor no envía mensaje de error y al final del diagnóstico de errores.
5. Si los sensores envían un error, el «zumbador de arranque PAS» no funciona, pero la señal de fallo se activa durante cierto tiempo. Si existe opción de visualización, la señal de advertencia también se indica arriba.
6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla se muestra de forma continua hasta que se repara por completo.
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MODO NORMAL
1. La comunicación LIN se inicia y mantiene el procedimiento tras ALL1 ON + marcha R.
2. El BCM envía un mensaje a cada sensor para solicitar la operación de verificación del estado inicial del sistema, y los cuatro sensores responden a tiempo. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se inicia 500 ms después del cambio a R, con intervalos de 300 ms.
3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de la finalización de la salida de alarma.
4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo emiten un sonido intermitente, y el tercero suena de forma continua.
5. En la visualización, el BCM envía los datos de cada sensor para su presentación, por ejemplo, en el cuadro de instrumentos. Se utiliza la comunicación CAN para la transmisión y el tiempo máximo de respuesta es de 50 ms.
6. La velocidad efectiva del vehículo para el funcionamiento del PAS es inferior a 10 km/h.
7. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener la especificación detallada de la comunicación.
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MODO DE AJUSTE
1. Normalmente la condición inicial es la misma que en el MODO NORMAL; utilice la HERRAMIENTA DE AJUSTE como herramienta principal en lugar de la BCM MASTER TOOL.
2. Por lo tanto, el BCM no está conectado al BUS LIN.
3. La HERRAMIENTA DE AJUSTE muestra la ruta analógica después de obtener los datos originales en formato de diagnóstico base LIN mediante la comunicación con los sensores.
4. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener la especificación detallada de la comunicación.
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MODO DE AJUSTE
1. La función del MODO DE AJUSTE es la siguiente.
  - Verifique el ID asignado de cada sensor
  - Verifique el identificador de variante de cada sensor
2. Normalmente la condición inicial es la misma que en el MODO NORMAL; utilice la HERRAMIENTA DE AJUSTE como herramienta principal en lugar de la BCM MASTER TOOL.
3. Por lo tanto, el BCM no está conectado al BUS LIN.
4. La HERRAMIENTA DE AJUSTE verifica y asigna el identificador de proveedor y el identificador de función.
5. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener la especificación detallada de la comunicación.
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Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal
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Objetos detectados dentro del rango de distancia (medido directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) - 100 cm (39,4 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) - 60 cm (23,6 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.) Dentro de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

Tanto la transmisión como la recepción se realizan mediante el sensor (RL, RCL, RCR, RR al operar cada sensor)

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR se ejecutan en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben la confirmación.

Medición directa e indirecta simultánea

Con dos o tres sensores, uno realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo reciben.

Alarma PAS: cuando el sensor RPAS detecta un objeto, la advertencia se activa mediante un dispositivo sonoro, como un zumbador. El sensor PAS envía datos al BCM mediante comunicación LIN, y el BCM emite la advertencia audible para cada sensor PAS según la prioridad. Actúa como pantalla solo cuando envía una señal visual, como el cuadro de instrumentos.

Método de procesamiento de información de la pantalla/zumbador por el BCM. En caso de recibir información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor relacionada con la función de visualización y la salida del altavoz. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información central combinada, dando prioridad a ambos sensores. De lo contrario, en caso de recibir información de unidades de visualización defectuosas, el BCM envía la información al cuadro de instrumentos de cada sensor.

Funcionamiento especial del sistema: cuando el sistema está activado (tras IGN ON y con la marcha R), el MICOM comprueba el canal de todos los sensores. Si no se detectan errores, el zumbador suena 300 ms y luego 500 ms. Si se detecta un error, suena con el sensor averiado correspondiente en lugar de la alarma de arranque inicial. La función de acceso al modo normal se muestra a continuación.

Con la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

Al desactivar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

※ Rango de tolerancia admisible de la señal ±10%. Características de la salida de alarma, clasificadas por distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente: (sensor idéntico)

* Determinación del valor β* Determinación del valor β. El control de la alarma por distancia de detección se muestra a continuación.
Ajuste del indicador visual de alarma: Al colocar la transmisión en la posición R, en el cuadro de instrumentos se enciende el indicador como se muestra en la figura siguiente. Cuando el sistema detecta un objeto, enciende el indicador de inmediato. Durante la detección del objeto, si no hay objeto, el indicador que no está en estado de alarma se enciende durante dos segundos y luego se apaga la detección del objeto. (Pero cuando cambia del estado de alarma de tercer nivel al estado sin alarma, activa la alarma de tercer nivel durante dos segundos y después se apaga.)

Solo muestra la posición de detección del obstáculo.
En la alerta de nivel 3, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
Al mostrar el nivel de alerta normal, el indicador RCR/RCL se enciende. Se combinan por prioridad.

Gestión de errores

Caso de fallo de LIN BUS desactivado

SECCIÓN	Condición de confirmación de fallo	Condición de supresión de fallos
Rutina inicial	Detección de LIN BUS OFF una vez	El fallo no se suprime en modo inicial.
Rutina normal	LIN BUS OFF se detecta un número determinado de veces consecutivas	El fallo se borra cuando el BCM o el LIN Master detecta que el bus LIN está activado cuatro veces consecutivas en modo normal.

※ Nota:

1
Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
2
Fallo en modo inicial: el zumbador de fallo (BCM) funciona con la pantalla predeterminada (cuadro de instrumentos).
3
Fallo en modo normal: el fallo se muestra solo en el grupo de instrumentos, sin zumbador.

Fallo de sensor (mensaje LIN: 0x08)

SECCIÓN	Condición de confirmación de fallo	Condición de supresión de fallos
Rutina inicial	Detección única del mensaje de fallo del sensor	El fallo no se suprime en modo inicial.
Rutina normal	Detección del mensaje de fallo del sensor cuatro veces consecutivas	El fallo se borra cuando el BCM o el LIN Master detecta que el bus LIN está activado cuatro veces consecutivas en modo normal.

※ En la pantalla de fallos, el indicador RCR/RCL se muestra por separado. ※ Nota:

1
Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
2
Fallo en modo inicial: el zumbador de fallo (BCM) funciona con la pantalla predeterminada (cuadro de instrumentos).
3
Fallo en modo normal: el fallo se muestra solo en el grupo de instrumentos, sin zumbador.
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Cuando el fallo aparece en estado de transmisión, los sensores envían el mismo estado de fallo para la condición indirecta.

Las comunicaciones estándar PAS envían el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico del sensor al BCM de acuerdo con este documento, y el BCM cumple la función de alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; cuando hay una alarma, localiza los DATOS más cercanos y notifica primero a los DATOS más cercanos. (Por ejemplo, si RL es alarma de primer nivel y RR es de tercer nivel, la alarma RR tiene prioridad.)

Descripción y funcionamiento