Hyundai i-20 (GB) 2014-2023 Manuel d'utilisation du véhicule : Description et fonctionnement

DESCRIPTION GÉNÉRALE DE LA CONFIGURATION

Le PAS (système d'aide au stationnement) est un dispositif électronique d'aide à la conduite. Il incite le conducteur à la prudence lors du stationnement ou à rouler lentement après la détection d'un objet sur le côté et à l'arrière du véhicule à l'aide d'ondes ultrasonores. Le PAS comprend quatre capteurs PS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), au BCM par la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte grâce au message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer sonore ou transmet les données pour affichage.

Spécifications de fonctionnement du système

1
MODE INITIAL
1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après ALL1 ON et passage en vitesse R.
2. Le PAS reconnaît le COVER et définit l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
3. Le PAS active chaque capteur, puis effectue une fois le diagnostic. L'initialisation du BCM est terminée.
4. Le buzzer de démarrage du PAS fonctionne normalement lorsque les capteurs n'envoient aucun message d'erreur, et à la fin du diagnostic des défauts.
5. Si les capteurs signalent un défaut, le buzzer de démarrage du PAS ne fonctionne pas, mais le signal de défaut est émis pendant un certain temps. Si l'option d'affichage est présente, le signal d'avertissement est également indiqué ci-dessus.
6. Le buzzer retentit une fois en cas de défaillance d'un capteur, mais l'affichage reste allumé en permanence jusqu'à la réparation complète.
2
MODE NORMAL
1. La communication LIN démarre et se maintient après ALL1 ON et passage en vitesse R.
2. Le BCM envoie à chaque capteur un message de requête afin de vérifier l'état initial du système et la réponse des quatre capteurs dans les délais. Pendant ce temps, en l'absence de problème, l'alarme démarre 500 ms après le passage en R, à intervalles de 300 ms.
3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie d'alarme.
4. L'alarme d'obstacle comporte 3 niveaux. Les premier et deuxième niveaux émettent un signal intermittent, et le troisième un signal continu.
5. Pour l'affichage, les données de chaque capteur sont envoyées par le BCM au combiné d'instruments. La communication CAN est utilisée pour la transmission, et le temps de passerelle maximal est de 50 ms.
6. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du PAS est inférieure à 10 km/h.
7. Se reporter à la section « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications détaillées de communication.
3
MODE DE CONFIGURATION
1. En général, la condition initiale est identique à celle du MODE NORMAL. Utiliser l'OUTIL DE CONFIGURATION comme OUTIL PRINCIPAL à la place de BCM MASTER TOOL.
2. Par conséquent, le BCM n'est pas connecté au BUS LIN.
3. L'OUTIL DE CONFIGURATION affiche le trajet analogique après avoir obtenu les données brutes au format de base de diagnostic LIN par communication avec les capteurs.
4. Se reporter à la section « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications détaillées de communication.
4
MODE DE RÉGLAGE
1. Le rôle du MODE DE CONFIGURATION est le suivant.
  - Vérifier l'identifiant attribué à chaque capteur
  - Vérifier l'identifiant de variante de chaque capteur.
2. En général, la condition initiale est identique à celle du MODE NORMAL. Utiliser l'OUTIL DE CONFIGURATION comme OUTIL PRINCIPAL à la place de BCM MASTER TOOL.
3. Par conséquent, le BCM n'est pas connecté au BUS LIN.
4. L'OUTIL DE CONFIGURATION vérifie et attribue l'identifiant fournisseur et l'identifiant de fonction.
5. Se reporter à la section « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications détaillées de communication.
5
Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.
6
Objets détectés dans la plage de distance (mesurée directement devant le capteur) 61 cm (24,0 po) - 100 cm (39,4 po) : ± 15 cm (5,9 po) 31 cm (12,2 po) - 60 cm (23,6 po) : ± 10 cm (3,9 po) À moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par le capteur (RL, RCL, RCR, RR lors du fonctionnement de chaque capteur)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR sont effectués dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'entre eux envoie la transmission, les autres reçoivent l'accusé de réception.

Mesure directe et indirecte immédiatement

Avec deux ou trois capteurs, un capteur effectue l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Alarme PAS : Lorsque le capteur RPAS détecte un objet, l'avertissement est déclenché par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur PAS envoie les données au BCM via la communication LIN, et le BCM émet l'alerte sonore pour chaque capteur PAS par ordre de priorité. Le dispositif d'alerte visuel, tel que le combiné d'instruments, n'est activé que lorsqu'il transmet le signal.

Méthode de traitement des informations d'affichage et du buzzer par le BCM. Lorsque les informations proviennent des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur concernant la fonction d'affichage et la sortie buzzer. Pour la sortie buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations centrales du combiné, en donnant la priorité aux deux capteurs. Dans le cas contraire, en cas de réception d'informations provenant d'unités d'affichage défaillantes, le BCM envoie les informations de chaque capteur au combiné d'instruments.

Fonctionnement spécial du système : Lorsque le système est activé (après IGN ON et vitesse R), le MICOM vérifie la liaison de tous les capteurs. Si aucune erreur n'est détectée, le buzzer émet un son de 300 ms puis de 500 ms. Si une erreur est détectée, le capteur défectueux correspondant est signalé à la place de l'alarme de démarrage initiale. La fonction d'accès au mode normal est présentée ci-dessous.

Lorsque la marche arrière R est engagée, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

Lorsque la marche arrière R est désengagée, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

※ Plage de tolérance admissible du signal ±10 %. Caractéristiques de sortie d'alarme classées par distance entre capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alarme est la suivante : (capteur identique)

* Détermination de la valeur β* Détermination de la valeur β. La commande de distance d'alarme de la zone de détection est indiquée ci-dessous. Réglage du témoin d'alarme visuel. Lorsque le levier de vitesses est en position R, le témoin s'allume sur le combiné d'instruments, comme illustré ci-dessous. Lorsque le système détecte un objet, il allume immédiatement le témoin. Pendant la détection d'objet, si aucun objet n'est détecté, le témoin, qui n'est pas en état d'alarme, reste allumé pendant deux secondes puis s'éteint. (Mais lorsqu'il passe de l'alarme de troisième niveau à l'absence d'alarme, il active l'alarme de troisième niveau pendant deux secondes puis s'éteint.)

Il indique uniquement la position de détection de l'obstacle.
En alarme de niveau 3, le témoin clignote à intervalles d'une seconde.
En affichage du niveau d'alarme normal, le témoin RCR/RCL est allumé. Les alarmes sont regroupées par priorité.

Gestion des défauts

Cas de défaut : BUS LIN OFF

SECTION	Condition de confirmation du défaut	Condition d'inhibition du défaut
Routine initiale	Détection BUS LIN OFF une fois	Le défaut n'est pas inhibé en mode initial.
Routine normale	BUS LIN OFF détecté un nombre déterminé de fois consécutives	Le défaut est effacé lorsque le BCM ou le maître LIN détecte quatre fois consécutives que le bus LIN est actif en mode normal.

※ Remarque :

1
Lors du comptage des défauts, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2
Défaut en mode initial : le buzzer de défaut (BCM) fonctionne avec l'affichage par défaut (tableau de bord).
3
Défaut en mode normal : le défaut est affiché uniquement sur le combiné d'instruments, sans buzzer.

Défaut capteur (message LIN : 0x08)

SECTION	Condition de confirmation du défaut	Condition d'inhibition du défaut
Routine initiale	Détection unique du message de défaut capteur	Le défaut n'est pas inhibé en mode initial.
Routine normale	Détection du message de défaut capteur quatre fois consécutives	Le défaut est effacé lorsque le BCM ou le maître LIN détecte quatre fois consécutives que le bus LIN est actif en mode normal.

※ Sur l'afficheur de défaut, le témoin RCR/RCL est affiché séparément. ※ Remarque :

1
Lors du comptage des défauts, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2
Défaut en mode initial : le buzzer de défaut (BCM) fonctionne avec l'affichage par défaut (tableau de bord).
3
Défaut en mode normal : le défaut est affiché uniquement sur le combiné d'instruments, sans buzzer.
4
Lorsqu'un défaut apparaît en état de transfert, les capteurs envoient le même état de défaut pour la condition indirecte.

Par communication standard, le PAS transmet le résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic des capteurs au BCM conformément à ce document, et le BCM assure la fonction d'alarme sonore. Le témoin indique la position transmise et les données d'alarme. En cas d'alarme, il recherche le capteur le plus proche et signale en priorité le capteur le plus proche. (Par exemple, si RL est une alarme de premier niveau et RR une alarme de troisième niveau, l'alarme RR est prioritaire.)

Description et fonctionnement