Hyundai i-20 (GB) 2014-2023 Manuale di funzionamento del veicolo: Descrizione e funzionamento

DESCRIZIONE GENERALE INSTALLAZIONE

PAS (sistema di assistenza al parcheggio) è un dispositivo elettronico di ausilio al conducente. Incoraggia il conducente a prestare attenzione durante il parcheggio o a guidare lentamente dopo aver rilevato un oggetto sul lato e sul retro del veicolo tramite onde ultrasoniche. Il PAS comprende quattro sensori PS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il segnale acustico o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema

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Modalità INIZIALE
1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo ALL1+ e velocità R.
2. PAS riconosce COVER e imposta l'identificatore del sensore durante l'inizializzazione.
3. PAS attiva ciascun sensore, quindi esegue una volta la diagnostica. L'inizializzazione del BCM è completata.
4. Il cicalino di avvio PAS funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e alla fine della diagnostica degli errori.
5. Se dai sensori arriva un errore, il "cicalino di avvio PAS" non funziona, ma il segnale di guasto viene emesso per un certo tempo. Se è presente l'opzione di visualizzazione, anche il segnale di avviso è indicato sopra.
6. Il cicalino si attiva una volta in caso di guasto del sensore, ma il display rimane acceso in modo continuo finché il guasto non viene completamente riparato.
2
MODALITÀ NORMALE
1. La comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo ALL1 ON + velocità R.
2. Il BCM invia a ciascun sensore un messaggio di richiesta operativa per verificare lo stato iniziale del sistema e la risposta dei quattro sensori in tempo. In questo caso, se non ci sono problemi, l'allarme inizia dopo 500 ms dallo spostamento in R, con intervalli di 300 ms.
3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo la fine dell'uscita di allarme.
4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo emettono un suono intermittente, mentre il terzo suona in modo continuo.
5. Durante la visualizzazione, i dati di ciascun sensore vengono inviati dal BCM al display, ad esempio al quadro strumenti. La comunicazione CAN viene utilizzata per la trasmissione e il tempo massimo di ciclo è di 50 ms.
6. La velocità effettiva del veicolo per il funzionamento del PAS è inferiore a 10 km/h.
7. Fare riferimento alla sezione "Comunicazione LIN del progetto Digital PAS" per le specifiche di comunicazione più dettagliate.
3
MODALITÀ DI REGOLAZIONE
1. Normalmente la condizione iniziale è la stessa della MODALITÀ NORMALE. Utilizzare lo STRUMENTO DI IMPOSTAZIONE come STRUMENTO PRINCIPALE, invece del BCM MASTER TOOL.
2. Pertanto il BCM non è collegato al BUS LIN.
3. LO STRUMENTO DI IMPOSTAZIONE mostra il percorso analogico dopo aver ottenuto i dati iniziali nel formato diagnostico di base LIN tramite la comunicazione con i sensori.
4. Fare riferimento alla sezione "Comunicazione LIN del progetto Digital PAS" per le specifiche di comunicazione più dettagliate.
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MODALITÀ DI REGOLAZIONE
1. La funzione della MODALITÀ DI IMPOSTAZIONE è la seguente.
  - Verificare l'ID assegnato per ciascun sensore
  - Verificare l'identificatore delle varianti per ciascun sensore.
2. Normalmente la condizione iniziale è la stessa della MODALITÀ NORMALE. Utilizzare lo STRUMENTO DI IMPOSTAZIONE come STRUMENTO PRINCIPALE, invece del BCM MASTER TOOL.
3. Pertanto il BCM non è collegato al BUS LIN.
4. LO STRUMENTO DI IMPOSTAZIONE verifica e assegna l'identificatore del fornitore e l'identificatore della funzione.
5. Fare riferimento alla sezione "Comunicazione LIN del progetto Digital PAS" per le specifiche di comunicazione più dettagliate.
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Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
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Oggetti rilevati entro il campo di distanza (misurato direttamente davanti al sensore): 61 cm (24,0 in) - 100 cm (39,4 in): ± 15 cm (5,9 in); 31 cm (12,2 in) - 60 cm (23,6 in): ± 10 cm (3,9 in); entro 30 cm (11,8 in): ± 10 cm (3,9 in).

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione vengono eseguite dal sensore (RL, RCL, RCR, RR durante il funzionamento di ciascun sensore)

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR vengono eseguiti in sequenza). Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono la conferma.

Misurazione diretta e indiretta simultanea.

Con due o tre sensori, un sensore esegue la trasmissione e la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Allarme PAS. Quando il sensore RPAS rileva un oggetto, viene emesso un avviso tramite un dispositivo acustico, come un cicalino. Il sensore PAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso udibile per ciascun sensore PAS in base alla priorità. Il dispositivo visivo, come il quadro strumenti, svolge un ruolo solo quando invia un segnale di allarme visivo.

Modalità di elaborazione delle informazioni di visualizzazione/cicalino del sensore BCM. In caso di ricezione di informazioni dal sensore RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore relative alla funzione di visualizzazione e all'uscita del cicalino. Per l'uscita del cicalino dai sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni centrali del quadro strumenti, dando priorità a entrambi i sensori. In caso contrario, in caso di ricezione di informazioni da unità di visualizzazione guaste, il BCM invia al quadro strumenti le informazioni di ciascun sensore.

Funzionamento speciale del sistema. Quando il sistema è attivato (dopo IGN ON e con retromarcia R inserita), il MICOM verifica il canale di tutti i sensori. Se non viene rilevato alcun errore, il cicalino suona per 300 ms, quindi per 500 ms. Se viene rilevato un errore, il cicalino emette un segnale diverso e viene visualizzato il sensore guasto anziché il segnale di avvio iniziale. La funzione per accedere alla modalità normale è illustrata di seguito.

Con la retromarcia R inserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

Con la retromarcia R disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

※ Campo di tolleranza ammesso del segnale ±10%. Caratteristiche dell'uscita di allarme, classificate in base alla distanza tra i sensori. La logica di stato in funzione della priorità del livello di allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore β* Determinazione del valore β. Il controllo dell'allarme in base alla distanza di rilevamento è mostrato di seguito. Impostazione dell'indicatore visivo di allarme. Quando la trasmissione è inserita in posizione R, sul quadro strumenti si accende l'indicatore come mostrato nella figura seguente. Quando il sistema rileva un oggetto, accende immediatamente l'indicatore. Durante il rilevamento dell'oggetto, se non c'è alcun oggetto, l'indicatore che non è in stato di allarme si accende per due secondi, quindi si spegne il rilevamento dell'oggetto. (Ma quando passa dallo stato di allarme di terzo livello a quello senza allarme, attiva l'allarme di terzo livello per due secondi e si spegne.)

Mostra solo la posizione di rilevamento dell'ostacolo.
In caso di allarme di terzo livello, l'indicatore lampeggia a intervalli di un secondo.
In caso di visualizzazione del livello di allarme normale, l'indicatore RCR/RCL è acceso. Combinati per priorità.

Gestione degli errori

Caso di errore LIN BUS disattivato.

SEZIONE	Condizione di conferma errore	Condizione di soppressione errore
Routine iniziale	Rilevamento di LIN BUS OFF una volta.	L'errore non viene soppresso in modalità iniziale.
Routine normale	LIN BUS OFF viene rilevato un numero determinato di volte consecutive.	Il guasto viene azzerato quando il BCM o il master LIN rileva che il bus LIN è attivo quattro volte consecutive in modalità normale.

※ Nota:

1
Durante il conteggio degli errori, il messaggio o il segnale di uscita deve essere trasmesso come ultimo valore valido.
2
Errore in modalità iniziale: il cicalino di guasto (BCM) funziona con il display predefinito (quadro strumenti).
3
Errore in modalità normale: il guasto viene visualizzato solo sul quadro strumenti, senza cicalino.

Errore sensore (messaggio LIN: 0x08).

SEZIONE	Condizione di conferma errore	Condizione di soppressione errore
Routine iniziale	Rilevamento singolo del messaggio di guasto del sensore.	L'errore non viene soppresso in modalità iniziale.
Routine normale	Rilevamento del messaggio di guasto del sensore quattro volte consecutive.	Il guasto viene azzerato quando il BCM o il master LIN rileva che il bus LIN è attivo quattro volte consecutive in modalità normale.

※ Sul display di guasto l'indicatore RCR/RCL viene visualizzato separatamente. ※ Nota:

1
Durante il conteggio degli errori, il messaggio o il segnale di uscita deve essere trasmesso come ultimo valore valido.
2
Errore in modalità iniziale: il cicalino di guasto (BCM) funziona con il display predefinito (quadro strumenti).
3
Errore in modalità normale: il guasto viene visualizzato solo sul quadro strumenti, senza cicalino.
4
Quando l'errore compare nello stato di trasmissione, i sensori inviano lo stesso stato di errore per la condizione indiretta.

Nella comunicazione standard, PAS invia il risultato del rilevamento dell'oggetto e il risultato della diagnostica del sensore al BCM secondo questo documento, e il BCM svolge il ruolo di segnalatore di allarme. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme; in caso di allarme, individua i dati più vicini e per primi notifica i dati più vicini correlati. (Ad esempio, se RL è un allarme di primo livello e RR è di terzo livello, l'allarme RR ha la priorità.)

Descrizione e funzionamento