Descripción y funcionamiento

Descripción

• Detección y análisis del carril
• El sistema de aviso de salida de carril transmite información mediante comunicación CAN de alta velocidad.

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   Unidad del sistema de aviso de cambio de carril (LDWS)

   

   El sistema de aviso de salida de carril es un dispositivo práctico que reconoce los carriles delanteros mediante la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo, y advierte sobre la desviación del carril. Incluye la unidad de cámara y reconoce el carril calculando la señal de entrada de imagen de la cámara. El módulo de procesamiento de imágenes determina el carril para mantener la trayectoria detectando el carril delantero mediante la unidad de cámara, y calcula los parámetros básicos, a saber, el desplazamiento respecto al centro del vehículo, el ancho de la carretera, el ángulo de giro del volante del vehículo y la curvatura de la carretera. Los siguientes procedimientos son el proceso de reconocimiento de carriles mediante el procesamiento de imágenes.

   1. Detección del suelo en el proceso de captura de imagen de la carretera
   2. Cálculo de filtrado para extraer el carril
   3. Extracción de puntos candidatos del carril (puntos componentes que se evalúan como carril)
   4. Detección del suelo mediante puntos candidatos
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   Funcionamiento del LDWS. Al pulsar el interruptor LDWS, el estado de funcionamiento del sistema de aviso de detección de carril se muestra en el centro, y la luz indicadora LDWS se activa. La clasificación específica de las pantallas se muestra en la siguiente tabla.

   Categoría		Funcionamiento	Aviso y visualización del LDWS
   Orden (Botón)	ON	LDWS ENCENDIDO		Aviso visual: el indicador de carril parpadea en blanco (si está equipado con Super Vision cluster). ※ Como se muestra arriba, la indicación del cuadro de instrumentos solo aparece en los modelos equipados con la opción de cuadro de instrumentos Super Vision con pantalla LCD. El símbolo LDWS se usa para el aviso visual en el cuadro de instrumentos normal, ya que no hay monitor LCD. (El sonido de aviso es el mismo para el sistema normal y el sistema Super Vision).
   	APAGADO	LDWS APAGADO
   Condición de funcionamiento		Testigo de grupo
   Condición de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el LDWS encendido. [Inicio: 60 km/h ↑] [Parada: 55 km/h ↓] ※ El aviso de salida de carril no se activa si los intermitentes o las luces de emergencia están encendidos.

   

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   Aviso visual: el indicador de salida de carril parpadea en blanco. (Si está equipado con Super Vision cluster)
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   El interruptor LDWS debe estar encendido. La luz indicadora LDWS se enciende en el cuadro de instrumentos cuando el interruptor está activado.
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   Funciona cuando la función LDWS está activada y la velocidad del vehículo supera los 60 km/(38 mph) h. La función de aviso se detiene temporalmente cuando la velocidad del vehículo es inferior a 55–60 km/h, y se reactiva cuando supera 70 km/h.
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   No emite aviso cuando las luces de los intermitentes izquierdo y derecho están encendidas para indicar un cambio de carril. La función de aviso de salida de carril se reinicia después de una pausa de 2 segundos tras apagar los intermitentes izquierdo y derecho. La función de aviso de salida de carril se detiene también cuando la luz de marcha atrás está encendida.
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   Active el intermitente y cambie de carril para cambiar de carril. Cambiar de carril sin encender el intermitente en la dirección de la marcha genera un aviso.
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   Se emite un aviso cuando más del 40 % del vehículo ha cruzado la línea del carril, detectando una desviación no intencionada del cambio de carril.
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   El aviso de salida de carril no funciona mientras el vehículo circula por el centro del carril.