Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

• Erkennung und Analyse der Fahrspur
• Das Spurhalte-Warnsystem überträgt Informationen über den CAN-Hochgeschwindigkeitsbus.

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   Steuergerät des Spurhalte-Warnsystems (LDWS)

   

   Das Spurverlassenswarnsystem ist eine praktische Einrichtung, die die vorausliegende Fahrspur anhand des Kamerabildes und der Fahrzeugsignale erkennt und bei Abweichung von der Fahrspur warnt. Es umfasst das Kameramodul und erkennt die Fahrspur durch Berechnung des Kamerabild-Eingangssignals. Das Bildverarbeitungsmodul bestimmt die Fahrspur, um die Spur zu halten, indem es die vorausliegende Fahrspur im Kameramodul erkennt, und berechnet die wesentlichen Parameter, nämlich die Abweichung von der Fahrzeugmitte, die Straßenbreite, den Lenkradwinkel des Fahrzeugs und die Straßenkrümmung. Die folgenden Verfahren beschreiben den Ablauf der Fahrspurerkennung durch Bildverarbeitung.

   1. Erkennung der Fahrbahn im Bildaufnahmeprozess
   2. Filterberechnung zur Fahrspurextraktion
   3. Extraktion der Fahrspur-Kandidatenpunkte (Punkte, die als Fahrspur bewertet werden)
   4. Erkennung der Fahrbahn anhand der Kandidatenpunkte
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   Funktionsweise des LDWS: Beim Betätigen des LDWS-Schalters wird der Betriebszustand des Spurverlassenswarnsystems in der Mitte angezeigt und die LDWS-Leuchte aktiviert. Die genaue Einteilung der Anzeigen ist der folgenden Tabelle zu entnehmen.

   Kategorie		Funktionsweise	LDWS-Warnung und -Anzeige
   Taste (Schalter)	WIR	LDWS EIN		Optische Warnung: Die weiße Spurwarnleuchte blinkt (bei Kombiinstrument Super Vision) ※ Wie oben dargestellt, wird die Anzeige im Kombiinstrument nur bei Modellen mit Kombiinstrument Super Vision mit LCD-Display angezeigt. Das LDWS-Symbol dient im Standard-Kombiinstrument zur optischen Warnung, da kein LCD-Monitor vorhanden ist. (Der Warnton ist bei Standard- und Super-Vision-System gleich.)
   	AUS	LDWS AUS
   Betriebszustand		Gruppen-Kontrollleuchte
   Betriebszustand		Wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei eingeschaltetem LDWS die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet. [Start: 60 km/h ↑] [Stopp: 55 km/h ↓] ※ Die Spurverlassenswarnung wird nicht aktiviert, wenn die Blinker eingeschaltet sind oder die Warnblinkanlage läuft.

   

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   Optische Warnung: Die Spurwarnleuchte blinkt weiß. (Bei Kombiinstrument Super Vision)
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   Der LDWS-Schalter muss eingeschaltet sein. Die LDWS-Leuchte leuchtet im Armaturenbrett, wenn der Schalter eingeschaltet ist.
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   Es arbeitet, wenn die LDWS-Funktion aktiviert ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit über 60 km/(38 mph) h liegt. Die Warnfunktion wird vorübergehend gestoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 55–60 km/h liegt, und die Warnung wird erneut ausgelöst, wenn sie 70 km/h überschreitet.
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   Es wird keine Warnung ausgegeben, wenn der linke oder rechte Blinker betätigt wird, um einen Spurwechsel anzuzeigen. Die Warnfunktion startet nach einer Unterbrechung von 2 Sekunden neu, nachdem der linke und rechte Blinker ausgeschaltet wurden. Die Spurverlassenswarnung wird ebenfalls gestoppt, wenn die Rückfahrleuchte eingeschaltet ist.
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   Schalten Sie den Blinker ein und wechseln Sie die Spur, um einen Spurwechsel anzuzeigen. Ein unbeabsichtigter Spurwechsel ohne Betätigung des Blinkers in Fahrtrichtung löst eine Warnung aus.
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   Eine Warnung wird ausgegeben, wenn mehr als 40 % des Fahrzeugs die Fahrspurmarkierung überfahren haben, durch Erkennung einer Abweichung ohne Spurwechsel.
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   Die Spurverlassenswarnung wird nicht ausgeführt, während das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur fährt.