Description et fonctionnement

Description

• Détection et analyse de la voie
• Le système d'avertissement de franchissement de ligne transmet les informations via une communication CAN haut débit.

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   Module du système d'avertissement de franchissement de ligne (LDWS)

   

   Le système d'avertissement de franchissement de ligne est un dispositif pratique qui reconnaît les lignes de voie à partir de l'image de la caméra et des informations du signal du véhicule, et avertit en cas d'écart de voie. Il comprend le module de caméra et reconnaît la voie en calculant le signal d'entrée d'image de la caméra. Le module de traitement d'image détecte la ligne de voie devant le véhicule au moyen du module de caméra, détermine la voie pour maintenir le trajet et calcule les paramètres principaux, à savoir le décalage par rapport au centre du véhicule, la largeur de la route, l'angle de braquage du véhicule et la courbure de la route. Les procédures suivantes constituent le processus de reconnaissance des voies par traitement d'image.

   1. Détection du sol lors de la capture d'image de la route
   2. Calcul de filtrage pour l'extraction de la voie
   3. Extraction des points candidats de la voie (points constitutifs évalués comme ligne)
   4. Détection du sol à l'aide des points candidats
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   Fonctionnement du LDWS : lorsque le commutateur LDWS est enfoncé, l'état de fonctionnement du système d'alerte de franchissement de ligne s'affiche au centre, et le voyant LDWS s'allume. La classification détaillée des affichages est indiquée dans le tableau suivant.

   Catégorie		Fonctionnement	Alerte et affichage LDWS
   Commande (Bouton)	ON	LDWS ON		Alerte visuelle : le témoin de ligne clignote en blanc (si le combiné d'instruments Super Vision est présent) ※ Comme indiqué ci-dessus, l'affichage du combiné d'instruments n'apparaît que sur les modèles équipés de l'option combiné d'instruments Super Vision avec écran LCD. Le symbole LDWS est utilisé pour l'avertissement visuel sur le combiné d'instruments standard, car il n'y a pas d'écran LCD. (L'avertissement sonore est identique pour le système standard et le système Super Vision.)
   	OFF	LDWS OFF
   Conditions de fonctionnement		Témoin de groupe
   Conditions de fonctionnement		S'active si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie, le LDWS étant activé. [Début : 60 km/h ↑] [Arrêt : 55 km/h ↓] ※ L'avertissement de franchissement de ligne n'est pas activé si les clignotants ou les feux de détresse sont allumés.

   

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   Alerte visuelle : le témoin de franchissement de ligne clignote en blanc. (Si le combiné d'instruments Super Vision est présent)
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   Le commutateur LDWS doit être activé. Le voyant LDWS s'allume sur le tableau de bord lorsque le commutateur est activé.
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   Il fonctionne lorsque la fonction LDWS est verrouillée et que la vitesse du véhicule dépasse 60 km/(38 mph) h. La fonction d'alerte est temporairement suspendue lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous de 55 à 60 km/h, et l'alerte se réactive lorsqu'elle dépasse 70 km/h.
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   Il n'émet pas d'avertissement lorsque les clignotants gauche et droit fonctionnent pour signaler un changement de voie. La fonction d'alerte de franchissement de ligne redémarre après une pause de 2 secondes à partir de l'arrêt des clignotants gauche et droit. La fonction d'avertissement de franchissement de ligne est suspendue lorsque le feu de recul est également allumé.
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   Activez le clignotant et changez de voie pour changer de voie. Un changement de voie involontaire sans activer le clignotant dans le sens de la marche déclenche une alerte.
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   Lorsque plus de 40 % du véhicule a franchi la ligne de voie, un avertissement est émis en détectant un écart lors d'un changement de voie.
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   L'avertissement de franchissement de ligne n'est pas émis lorsque le véhicule roule au centre de la voie.