Descrizione e funzionamento

Descrizione

• Rilevamento e analisi della corsia
• Il sistema di avviso di deviazione dalla corsia trasmette informazioni tramite comunicazione CAN ad alta velocità.

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   Modulo del sistema di avviso di deviazione dalla corsia (LDWS)

   

   Il sistema di avviso di deviazione dalla corsia è un dispositivo pratico che riconosce le linee di corsia anteriori tramite l'immagine della telecamera e le informazioni del segnale del veicolo e avvisa in caso di deviazione dalla corsia. Include l'unità telecamera e riconosce la corsia calcolando il segnale di ingresso dell'immagine dalla telecamera. Il modulo sensore di elaborazione dell'immagine determina la corsia rilevando la linea anteriore sull'unità telecamera per mantenere la traiettoria e calcola i parametri principali, ovvero lo scostamento dal centro del veicolo, la larghezza della strada, l'angolo di sterzata del veicolo e la curvatura della strada. Le seguenti procedure descrivono il processo di riconoscimento della corsia tramite elaborazione dell'immagine.

   1. Rilevamento del fondo stradale durante l'acquisizione dell'immagine della strada
   2. Calcolo del filtraggio per l'estrazione della corsia
   3. Estrazione dei punti candidati della corsia (punti costitutivi valutati come linea)
   4. Rilevamento del fondo stradale tramite punti candidati
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   Funzionamento di LDWS. Premendo l'interruttore LDWS, lo stato operativo del sistema di avviso di rilevamento corsia viene visualizzato al centro e la spia LDWS si attiva. La classificazione specifica dei display è riportata nella tabella seguente.

   Categoria		Funzionamento	Avviso e visualizzazione LDWS
   Ordine (Pulsante)	NG	LDWS ON		Avviso visivo: l'indicatore di corsia lampeggia in bianco (se presente il quadro strumenti Super Vision) ※ Come indicato sopra, l'indicazione sul quadro strumenti appare solo nei modelli dotati di quadro strumenti combinato Super Vision con display LCD. Il simbolo LDWS viene utilizzato per l'avviso visivo nel quadro strumenti standard, poiché non è presente un monitor LCD. (L'avviso sonoro è identico per il sistema standard e per il sistema Super Vision)
   	OFF	LDWS OFF
   Condizioni di funzionamento		Spia di gruppo
   Condizioni di funzionamento		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con LDWS attivo. [Avvio: 60 km/h ↑] [Arresto: 55 km/h ↓] ※ L'avviso di deviazione dalla corsia non si attiva se le frecce di direzione o le luci di emergenza sono accese.

   

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   Avviso visivo: l'indicatore di deviazione dalla corsia lampeggia in bianco. (Se presente il quadro strumenti Super Vision)
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   L'interruttore LDWS deve essere acceso. La spia LDWS si accende sul cruscotto quando l'interruttore è acceso.
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   Funziona quando la funzione LDWS è attiva e la velocità del veicolo supera i 60 km/(38 mph) h. La funzione di avviso si interrompe temporaneamente quando la velocità del veicolo scende sotto i 55–60 km/h e riprende quando supera 70 km/h.
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   Non emette avvisi quando le frecce destra e sinistra sono in funzione per segnalare il cambio di corsia. La funzione di avviso di deviazione dalla corsia si riattiva dopo una pausa di 2 secondi dallo spegnimento delle frecce destra e sinistra. La funzione di avviso di deviazione dalla corsia si interrompe anche quando la luce di retromarcia è accesa.
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   Accendere la freccia di direzione e cambiare corsia per cambiare corsia. Il cambio di corsia involontario senza accendere la freccia nella direzione di marcia genera un avviso.
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   Quando più del 40% del veicolo ha attraversato la linea di corsia, viene emesso un avviso rilevando la deviazione dal cambio di corsia.
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   L'avviso di deviazione dalla corsia non viene emesso mentre il veicolo viaggia al centro della corsia.