Procedimiento de reparación de la unidad de control MDPS

Reemplazo

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   Realice la "copia de seguridad de datos de la ECU" con GDS siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.

   1. Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
   2. Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
   3. Tras seleccionar "Modelo de vehículo" y "Sistema EPS" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.
   4. Seleccione "Reemplazo de piezas (ECU de dirección asistida)".

      

   5. Siga las instrucciones en pantalla.

      

      

   6. Introduzca el número VIN y, a continuación, seleccione "Leer" para guardar la información de la ECU.

      

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   Desconecte el cable negativo de la batería y espere al menos 30 segundos.
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   Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
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   Desconecte el conector (A) y (B) de la unidad de control MDPS.

   

   

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   Retire la unidad de control MDPS (A) de la columna de dirección después de aflojar los pernos (B).

   Par de apriete: 19,6–24 N·m

   

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   Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
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   Realice la «Recuperación de datos de la ECU» con GDS siguiendo el procedimiento indicado a continuación.

   1. Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
   2. Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
   3. Tras seleccionar "Modelo de vehículo" y "Sistema EPS" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.
   4. Seleccione "Reemplazo de piezas (ECU de dirección asistida)".

      

   5. Siga las instrucciones en pantalla.

      

      

   6. Introduzca el número VIN y, a continuación, seleccione «Escribir» para guardar la información de la ECU.

      

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   Realice la «Calibración ASP» con GDS. (Consulte Unidad de control MDPS — «Diagnóstico con GDS»)
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   Borre el código de avería y, a continuación, realice la "Comprobación MDPS (motor de accionamiento de la dirección asistida)" desde GDS. (Consulte Dirección asistida eléctrica - "Comprobación del rendimiento MDPS").
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    Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. A continuación, compruebe el funcionamiento tras arrancar el motor.

Diagnóstico mediante GDS

• El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo de giro del volante y la velocidad de giro del volante. El ángulo y la velocidad de giro se utilizan para el control de amortiguación de las ruedas y el retorno de la dirección, además de proporcionar asistencia de par.

Procedimientos de calibración ASP

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   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
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   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
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   Tras seleccionar "Modelo de vehículo" y "Sistema", seleccione "Calibración ASP" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.