Procedure di riparazione dell'unità di controllo MDPS

Sostituzione

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   Eseguire il «Backup dati ECU» con il GDS, seguendo la procedura sotto riportata.

   1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
   2. Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
   3. Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema EPS» nella schermata di selezione veicolo del GDS.
   4. Selezionare «Sostituzione componenti (ECU servosterzo)».

      

   5. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

      

      

   6. Immettere il numero VIN, quindi selezionare «Leggi» per salvare le informazioni dell'ECU.

      

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   Scollegare il cavo negativo della batteria e attendere almeno 30 secondi.
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   Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
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   Scollegare il connettore (A), (B) dall'unità di controllo MDPS.

   

   

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   Rimuovere l'unità di controllo MDPS (A) dal piantone dello sterzo dopo aver allentato i bulloni (B).

   Coppia di serraggio: 19,6–24 N·m

   

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   Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
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   Eseguire il «Ripristino dati ECU» con GDS, seguendo la procedura riportata di seguito.

   1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
   2. Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
   3. Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema EPS» nella schermata di selezione veicolo del GDS.
   4. Selezionare «Sostituzione componenti (ECU servosterzo)».

      

   5. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

      

      

   6. Immettere il numero VIN, quindi selezionare «Scrittura» per salvare le informazioni nella ECU.

      

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   Eseguire la «Calibrazione ASP» con GDS. (Vedere Unità di controllo MDPS — «Diagnosi con GDS»)
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   Cancellare il codice di guasto, quindi eseguire il «Controllo MDPS (motore servosterzo)» dal GDS. (Vedere Servosterzo elettrico — «Verifica prestazioni MDPS»)
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    Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi verificare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con GDS

• Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo di sterzata del volante e la velocità angolare di sterzata. L'angolo e la velocità di sterzata del volante vengono utilizzati per il controllo smorzamento e ritorno delle ruote, oltre a fornire assistenza di coppia.

Procedure di calibrazione ASP

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   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
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   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
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   Ruotare il volante in posizione diritta.
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   Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione ASP» nella schermata di selezione veicolo del GDS.

   

   

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   Cancellare il codice di guasto.
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   Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.