Reparaturverfahren für das MDPS-Steuergerät

Ersetzen

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   Führen Sie die „Datensicherung des Steuergeräts“ mit GDS gemäß der folgenden Reihenfolge durch.

   1. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
   2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
   3. Wählen Sie im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm nach „Fahrzeugmodell“ und „EPS-System“ aus.
   4. Wählen Sie „Teiletausch (Servolenkungs-Steuergerät)“.

      

   5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

      

      

   6. Geben Sie die FIN (VIN) ein und wählen Sie anschließend „Lesen“, um die Steuergerätedaten zu speichern.

      

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   Trennen Sie das negative Batteriekabel von der Batterie und warten Sie mindestens 30 Sekunden.
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   Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
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   Trennen Sie den Steckverbinder (A), (B) vom MDPS-Steuergerät.

   

   

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   Entfernen Sie das MDPS-Steuergerät (A) von der Lenksäule, nachdem Sie die Schrauben (B) gelöst haben.

   Anziehdrehmoment: 19,6–24 N·m

   

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   Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
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   Führen Sie die „ECU-Datenwiederherstellung“ mit GDS in der folgenden Reihenfolge durch.

   1. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
   2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
   3. Wählen Sie im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm nach „Fahrzeugmodell“ und „EPS-System“ aus.
   4. Wählen Sie „Teiletausch (Servolenkungs-Steuergerät)“.

      

   5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

      

      

   6. Geben Sie die FIN (VIN) ein und wählen Sie dann „Speichern“, um die Informationen des Steuergeräts zu sichern.

      

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   Führen Sie die „ASP-Kalibrierung“ mit GDS durch. (Siehe MDPS-Steuergerät – „Diagnose mit GDS“)
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   Löschen Sie den Fehlercode und führen Sie anschließend die „MDPS-Prüfung (Servolenkungs-Antriebsmotor)“ über GDS durch. (Siehe Elektrische Servolenkung – „Prüfung der MDPS-Leistung“)
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    Schalten Sie die Zündung (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie anschließend die Funktion nach dem Motorstart.

Diagnose mit GDS

• Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkradwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden für die Dämpfung der Lenkung und die Rückstellung zusätzlich zur Servounterstützung verwendet.

Verfahren zur ASP-Kalibrierung

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
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   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
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   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „ASP-Kalibrierung“ aus.

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.