Procedimientos de reparación del conjunto MDPS

Reemplazo

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   Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
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   Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
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   Retire el módulo de airbag del conductor (DAB). (Consulte Sistema de retención - "Módulo de airbag del conductor (DAB) y muelle espiral").
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   Desconecte el conector (A) y retire el volante aflojando el perno de fijación (B).

   Par de apriete: 44,1–49 N·m

   

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   Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
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   Retire la cubierta superior de la columna de dirección (A).

   

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   Retire la cubierta inferior de la columna de dirección (A).

   

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   Desconecte los conectores (A), (B) y retire el muelle espiral (C).

   

   

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   Retire el interruptor multifunción. (Consulte Sistema eléctrico de carrocería: «Interruptor multifunción»)
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    Desconecte el conector del interruptor de encendido (A), (B).

    

    

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    Desconecte el conector de la ECU MDPS (A), (B).

    

    

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    Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal del piñón de la caja de dirección.

    Par de apriete: 32,4–37 N·m

    

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    Retire el conjunto MDPS aflojando las tuercas de fijación (A) y el perno (B). Par de apriete: (A): 25,0 – 29 N·m (B): 53,9 – 59 N·m

    

Desmontaje

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   Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal de la columna de dirección completa.

   Par de apriete: 49,0–59 N·m

   

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   El montaje es el inverso al desmontaje.

inspección

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   Inspeccione la columna de dirección por si presenta daños o deformaciones.
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   Inspeccione la columna de dirección por si presenta daños o deformaciones.
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   Inspeccione el cojinete articulado por si presenta daños o desgaste.
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   Inspeccione el soporte de inclinación por si presenta daños o grietas.
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   Compruebe que la cerradura con llave funciona correctamente y reemplácela si es necesario.

Diagnóstico mediante GDS

Calibración de ASP

• El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo de giro del volante y la velocidad de giro del volante. El ángulo y la velocidad de giro se utilizan para el control de amortiguación de las ruedas y el retorno de la dirección, además de proporcionar asistencia de par.

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   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
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   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
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   Tras seleccionar "Modelo de vehículo" y "Sistema", seleccione "Calibración ASP" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

Identificación del tipo de EPS

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   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
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   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
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   Después de seleccionar el «modelo de vehículo» y el «sistema», seleccione «Reconocimiento del tipo de EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.