Procédure de réparation du module de commande MDPS

Remplacement

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   Effectuez la « Sauvegarde des données ECU » à l'aide du GDS, en suivant la procédure ci-dessous.

   1. Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
   2. Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
   3. Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système EPS » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.
   4. Sélectionnez « Remplacement de pièce (ECU de direction assistée) ».

      

   5. Suivez les instructions à l'écran.

      

      

   6. Saisissez le numéro VIN, puis sélectionnez « Lire » pour sauvegarder les informations de l'ECU.

      

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   Débranchez la borne négative de la batterie et attendez au moins 30 secondes.
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   Déposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag. (Voir Carrosserie – « Panneau inférieur de la zone de l'airbag »)
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   Débranchez le connecteur (A), (B) du boîtier de commande MDPS.

   

   

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   Déposez le boîtier de commande MDPS (A) de la colonne de direction après avoir desserré les boulons (B).

   Couple de serrage : 19,6–24 N·m

   

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   Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
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   Effectuez la « Restauration des données ECU » à l'aide du GDS, en suivant la procédure ci-dessous.

   1. Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
   2. Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
   3. Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système EPS » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.
   4. Sélectionnez « Remplacement de pièce (ECU de direction assistée) ».

      

   5. Suivez les instructions à l'écran.

      

      

   6. Saisissez le numéro VIN, puis sélectionnez « Enregistrer » pour sauvegarder les informations de l'ECU.

      

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   Effectuez l'« Étalonnage ASP » à l'aide du GDS. (Voir Boîtier de commande MDPS — « Diagnostic à l'aide du GDS »)
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   Effacez le code défaut, puis effectuez le « Contrôle MDPS (moteur d'assistance) » à partir du GDS. (Voir Direction assistée électrique - « Contrôle des performances MDPS »)
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    Coupez le contact (IGN) et attendez au moins 10 secondes. Vérifiez ensuite le fonctionnement après démarrage du moteur.

Diagnostic à l'aide du GDS

• Le capteur d'angle de volant détecte l'angle et la vitesse de rotation du volant. Ces informations sont utilisées pour la commande d'amortissement et de retour des roues, en complément de l'assistance en couple.

Procédures d'étalonnage ASP

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   Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
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   Placez le volant en position droite.
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   Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système », sélectionnez « Étalonnage ASP » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.

   

   

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   Effacez le code défaut.
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   Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.