Procedimientos de reparación del motor MDPS

Reemplazo

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   Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
2. 2
   Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
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   Retire el módulo de airbag del conductor (DAB). (Consulte Sistema de retención - "Módulo de airbag del conductor (DAB) y muelle espiral").
4. 4
   Desconecte el conector (A) y retire el volante aflojando el perno de fijación (B).

   Par de apriete: 44,1–49 N·m

   

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   Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
6. 6
   Retire la cubierta superior de la columna de dirección (A).

   

7. 7
   Retire la cubierta inferior de la columna de dirección (A).

   

8. 8
   Desconecte los conectores (A), (B) y retire el muelle espiral (C).

   

   

9. 9
   Retire el interruptor multifunción. (Consulte Sistema eléctrico de carrocería: «Interruptor multifunción»)
10. 10
    Desconecte el conector del interruptor de encendido (A), (B).

    

    

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    Desconecte el conector de la ECU MDPS (A), (B).

    

    

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    Retire el conjunto MDPS aflojando las tuercas de fijación (A) y el perno (B). Par de apriete: (A): 25,0 – 29 N·m (B): 53,9 – 59 N·m

    

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    Retire el motor (A) aflojando los pernos y, a continuación, instale uno nuevo.

    Par de apriete: 6,9–10.8 N·m

    

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    Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
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    Realice la "Introducción del valor de la constante del motor" con GDS siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.

    1. Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
    2. Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
    3. Seleccione "Modelo de vehículo" y "Sistema EPS" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.
    4. Seleccione "Reemplazo de piezas (motor de dirección asistida)".

       

    5. Siga las instrucciones en pantalla.

       

       

       

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    Realice la "Calibración ASP" con GDS. (Consulte Motor MDPS - "Diagnóstico con GDS").
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    Borre el código de avería y, a continuación, realice la "Comprobación MDPS (motor de accionamiento de la dirección asistida)" desde GDS. (Consulte Dirección asistida eléctrica - "Comprobación del rendimiento MDPS").
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    Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. A continuación, compruebe el funcionamiento tras arrancar el motor.

Diagnóstico mediante GDS

• El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo de giro del volante y la velocidad de giro del volante. El ángulo y la velocidad de giro se utilizan para el control de amortiguación de las ruedas y el retorno de la dirección, además de proporcionar asistencia de par.

Procedimientos de calibración ASP

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   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
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   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
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   Tras seleccionar "Modelo de vehículo" y "Sistema", seleccione "Calibración ASP" en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.