Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)
Descripción y funcionamiento
En este manual: Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)
20pasos
~120min
4/5dificultad
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Descripción

- Advertencia de colisión en punto ciego (BCW): detecta otros vehículos en la zona BCW y enciende la luz indicadora BCW para el conductor. La luz indicadora comienza a parpadear cuando el conductor activa la luz de la señal de giro para entrar en un carril por el que se desplaza otro vehículo.
- RCCW (Advertencia de colisión trasera cruzada): cuando el vehículo está en marcha atrás, RCCW genera una alarma para advertir sobre la aproximación de otro vehículo por detrás y por el lateral.
- RCCA (Asistencia para evitar colisiones en marcha atrás): cuando el vehículo se mueve en marcha atrás, RCCA frena para evitar el vehículo que se aproxima por detrás y por el lateral.
- BCA-R (Asistencia para evitar colisiones en punto ciego, trasera): cuando se inicia el cambio de carril, BCA-R genera una maniobra de evasión respecto a otro vehículo dentro de la zona de punto ciego.
- SEA (Asistencia de salida segura): al salir del vehículo, SEA genera una señal de alerta para advertir sobre otro vehículo que se aproxima por detrás.

- Al arrancar el motor con el interruptor apagado, se activa el modo OFF.
- Al pulsar el interruptor ON en el modo OFF, se activa el modo pasivo.
- Si arranca el motor con el interruptor encendido, se activa el modo pasivo. ※ Cuando el encendido está activado, el interruptor se encuentra en su estado inicial: se conserva la última posición.
- Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor encendido, el interruptor permanece encendido.
- Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor en OFF, el interruptor permanece en OFF.
- Si arranca el motor con el interruptor de punto ciego encendido, o si activa el radar de punto ciego con el interruptor de punto ciego apagado, la luz indicadora del espejo retrovisor parpadea durante 2-3 segundos. Esto indica al conductor que el sistema de radar de punto ciego está listo. (Siempre que el sistema no esté en modo de fallo; si lo está, no hay parpadeo.)
- Si se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo activo (se emite una advertencia).
- Si no se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo pasivo (la advertencia se cancela).
- Si el funcionamiento de BCW o LCA falla en cualquier modo, se activa el modo de fallo.
- Si las funciones BCW y LCA funcionan normalmente en modo de fallo, se activa el modo OFF.
- Si se pulsa el botón OFF durante el funcionamiento de las funciones BCW y LCA (activo/pasivo), se activa el modo OFF.
- Zona de advertencia

- Condiciones de activación de la advertencia BCW ① Toda la carrocería del vehículo objetivo está detrás de la línea A. ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea B. ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis B.

- Condiciones de desactivación de la advertencia BCW ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve delante de la línea A. ② Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve detrás de la línea B. ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y sale de la histéresis. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y sale de la histéresis.

- Condiciones de activación de la advertencia LCA ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se encuentra detrás de la línea B. ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea C. ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis B. ⑤ En todas las condiciones anteriores, el TTC (tiempo hasta colisión) es de al menos 4,5 s.

- Condiciones de desactivación de la advertencia LCA ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se encuentra delante de la línea B. ② Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea C. ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis Out. ④ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out. ⑤ En todas las condiciones anteriores, el TTC (tiempo hasta colisión) supera 4,5 s.

- Condiciones de activación del sensor ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está encendido. ② Velocidad del vehículo: 30 km/h o más. ③ Radio de curvatura: 100 m o más. ④ Velocidad relativa del vehículo: de -15 a 255 km/h ("-" indica adelantamiento al vehículo que circula delante)
- Condiciones de desactivación del sensor ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está apagado. ② Velocidad del vehículo: 28 km/h o menos. ③ Radio de curvatura: 70 m o menos. ④ Velocidad relativa del vehículo: todos los valores excepto de -15 a 255 km/h. ("-" indica adelantamiento al vehículo que circula delante)
- Restricción de control del sistema ① Radar cubierto por escombros: Estado del sistema - Se muestra el mensaje de bloqueo
② Instalación del radar dañada por impacto externo: enviar mensaje de error, código ③ Fallo del sistema BCW y LCA: enviar código de error ④ Radar sobrecalentado: estado del sistema — se muestra el mensaje de sobrecalentamiento.
Si el sensor del parachoques trasero está cubierto de nieve, barro o pegatinas, su capacidad de detección puede reducirse.
- Sistema de advertencia de colisión trasera cruzada (RCCW)
Componente Valor de referencia Notas Velocidad de activación De 0 a -10 km/h (marcha atrás) Se activa al colocar la palanca en R (marcha atrás). Valor de tiempo hasta colisión 2 - 3,5 s +: acercamiento Distancia de activación 0,5 м – 25 м Distancia entre ejes
① Genera una advertencia en caso de riesgo de colisión con un vehículo que se aproxima por los lados izquierdo y derecho de su vehículo al retroceder desde una plaza de aparcamiento. ② Según el tiempo hasta colisión (TTC), se genera una advertencia para un vehículo que puede colisionar en un plazo de 3,5 segundos.
③ La zona de advertencia es la siguiente:
«Tiempo hasta colisión (TTC): tiempo calculado con la distancia relativa/velocidad, que es el tiempo hasta una posible colisión. (El TTC puede variar según la velocidad relativa del vehículo que se aproxima).»

- BCA-R (Sistema de prevención de colisiones en ángulo muerto – trasero)
Componente Valor de referencia Notas Velocidad de activación 60 - 180 km/h Mismas condiciones de funcionamiento de la cámara frontal - RCCA (Sistema de asistencia para evitar colisiones en marcha atrás)
Componente Valor de referencia Notas Velocidad de activación De -1 a -10 km/h (marcha atrás) Se activa al colocar la palanca en R (marcha atrás). Valor de tiempo hasta colisión 2 - 3,5 s + : cierre Distancia de activación 0,5 м – 25 м Distancia entre ejes
① El freno se activa si el vehículo no se detiene incluso después de generarse la advertencia por riesgo de colisión al salir en marcha atrás de una plaza de aparcamiento. ② Según el tiempo hasta colisión, el freno se aplica al vehículo en un plazo de 2 segundos.
«Tiempo hasta colisión (TTC): tiempo calculado con la distancia relativa/velocidad, que es el tiempo hasta una posible colisión. (El TTC puede variar según la velocidad relativa del vehículo que se aproxima).»
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