Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)

Descripción y funcionamiento

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Descripción

Hyundai Palisade. Description and operation
El radar de punto ciego es un sistema que mide la velocidad relativa y la distancia de los vehículos que circulan detrás mediante dos sensores de radar de ondas electromagnéticas montados en el parachoques trasero, y detecta cualquier vehículo en la zona de punto ciego, activando una alarma (visual y acústica).
  • Advertencia de colisión en punto ciego (BCW): detecta otros vehículos en la zona BCW y enciende la luz indicadora BCW para el conductor. La luz indicadora comienza a parpadear cuando el conductor activa la luz de la señal de giro para entrar en un carril por el que se desplaza otro vehículo.
  • RCCW (Advertencia de colisión trasera cruzada): cuando el vehículo está en marcha atrás, RCCW genera una alarma para advertir sobre la aproximación de otro vehículo por detrás y por el lateral.
  • RCCA (Asistencia para evitar colisiones en marcha atrás): cuando el vehículo se mueve en marcha atrás, RCCA frena para evitar el vehículo que se aproxima por detrás y por el lateral.
  • BCA-R (Asistencia para evitar colisiones en punto ciego, trasera): cuando se inicia el cambio de carril, BCA-R genera una maniobra de evasión respecto a otro vehículo dentro de la zona de punto ciego.
  • SEA (Asistencia de salida segura): al salir del vehículo, SEA genera una señal de alerta para advertir sobre otro vehículo que se aproxima por detrás.
Modo de funcionamiento del sistema
Hyundai Palisade. Description and operation
  1. Al arrancar el motor con el interruptor apagado, se activa el modo OFF.
  2. Al pulsar el interruptor ON en el modo OFF, se activa el modo pasivo.
  3. Si arranca el motor con el interruptor encendido, se activa el modo pasivo. ※ Cuando el encendido está activado, el interruptor se encuentra en su estado inicial: se conserva la última posición.
    • Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor encendido, el interruptor permanece encendido.
    • Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor en OFF, el interruptor permanece en OFF.
  4. Si arranca el motor con el interruptor de punto ciego encendido, o si activa el radar de punto ciego con el interruptor de punto ciego apagado, la luz indicadora del espejo retrovisor parpadea durante 2-3 segundos. Esto indica al conductor que el sistema de radar de punto ciego está listo. (Siempre que el sistema no esté en modo de fallo; si lo está, no hay parpadeo.)
  5. Si se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo activo (se emite una advertencia).
  6. Si no se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo pasivo (la advertencia se cancela).
  7. Si el funcionamiento de BCW o LCA falla en cualquier modo, se activa el modo de fallo.
  8. Si las funciones BCW y LCA funcionan normalmente en modo de fallo, se activa el modo OFF.
  9. Si se pulsa el botón OFF durante el funcionamiento de las funciones BCW y LCA (activo/pasivo), se activa el modo OFF.
  10. Zona de advertencia
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  11. Condiciones de activación de la advertencia BCW ① Toda la carrocería del vehículo objetivo está detrás de la línea A. ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea B. ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis B.
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  12. Condiciones de desactivación de la advertencia BCW ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve delante de la línea A. ② Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve detrás de la línea B. ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y sale de la histéresis. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y sale de la histéresis.
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  13. Condiciones de activación de la advertencia LCA ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se encuentra detrás de la línea B. ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea C. ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In. ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis B. ⑤ En todas las condiciones anteriores, el TTC (tiempo hasta colisión) es de al menos 4,5 s.
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  14. Condiciones de desactivación de la advertencia LCA ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se encuentra delante de la línea B. ② Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea C. ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis Out. ④ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out. ⑤ En todas las condiciones anteriores, el TTC (tiempo hasta colisión) supera 4,5 s.
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  15. Condiciones de activación del sensor ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está encendido. ② Velocidad del vehículo: 30 km/h o más. ③ Radio de curvatura: 100 m o más. ④ Velocidad relativa del vehículo: de -15 a 255 km/h ("-" indica adelantamiento al vehículo que circula delante)
  16. Condiciones de desactivación del sensor ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está apagado. ② Velocidad del vehículo: 28 km/h o menos. ③ Radio de curvatura: 70 m o menos. ④ Velocidad relativa del vehículo: todos los valores excepto de -15 a 255 km/h. ("-" indica adelantamiento al vehículo que circula delante)
  17. Restricción de control del sistema ① Radar cubierto por escombros: Estado del sistema - Se muestra el mensaje de bloqueo
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    Si el sensor del parachoques trasero está cubierto de nieve, barro o pegatinas, su capacidad de detección puede reducirse.
    ② Instalación del radar dañada por impacto externo: enviar mensaje de error, código ③ Fallo del sistema BCW y LCA: enviar código de error ④ Radar sobrecalentado: estado del sistema — se muestra el mensaje de sobrecalentamiento.
  18. Sistema de advertencia de colisión trasera cruzada (RCCW)
    Componente Valor de referencia Notas
    Velocidad de activación De 0 a -10 km/h (marcha atrás) Se activa al colocar la palanca en R (marcha atrás).
    Valor de tiempo hasta colisión 2 - 3,5 s +: acercamiento
    Distancia de activación 0,5 м – 25 м Distancia entre ejes

    ① Genera una advertencia en caso de riesgo de colisión con un vehículo que se aproxima por los lados izquierdo y derecho de su vehículo al retroceder desde una plaza de aparcamiento. ② Según el tiempo hasta colisión (TTC), se genera una advertencia para un vehículo que puede colisionar en un plazo de 3,5 segundos.
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    «Tiempo hasta colisión (TTC): tiempo calculado con la distancia relativa/velocidad, que es el tiempo hasta una posible colisión. (El TTC puede variar según la velocidad relativa del vehículo que se aproxima).»
    ③ La zona de advertencia es la siguiente:
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  19. BCA-R (Sistema de prevención de colisiones en ángulo muerto – trasero)
    Componente Valor de referencia Notas
    Velocidad de activación 60 - 180 km/h Mismas condiciones de funcionamiento de la cámara frontal
  20. RCCA (Sistema de asistencia para evitar colisiones en marcha atrás)
    Componente Valor de referencia Notas
    Velocidad de activación De -1 a -10 km/h (marcha atrás) Se activa al colocar la palanca en R (marcha atrás).
    Valor de tiempo hasta colisión 2 - 3,5 s + : cierre
    Distancia de activación 0,5 м – 25 м Distancia entre ejes

    ① El freno se activa si el vehículo no se detiene incluso después de generarse la advertencia por riesgo de colisión al salir en marcha atrás de una plaza de aparcamiento. ② Según el tiempo hasta colisión, el freno se aplica al vehículo en un plazo de 2 segundos.
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    «Tiempo hasta colisión (TTC): tiempo calculado con la distancia relativa/velocidad, que es el tiempo hasta una posible colisión. (El TTC puede variar según la velocidad relativa del vehículo que se aproxima).»
Estado de advertencia

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