Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)
Beschreibung und Betrieb
In diesem Handbuch: Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)
20Schritte
~120Min.
4/5Schwierigkeit
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Beschreibung

- Totwinkel-Warnsystem (BCW): Erkennt andere Fahrzeuge im BCW-Bereich und aktiviert die BCW-Warnleuchte für den Fahrer. Die Warnleuchte beginnt zu blinken, wenn der Fahrer den Blinker setzt, um auf eine Spur zu wechseln, auf der sich ein anderes Fahrzeug befindet.
- RCCW (Heckkollisionswarnung beim Rückwärtsfahren): Wenn das Fahrzeug eingeschaltet ist und rückwärts fährt, gibt RCCW ein Warnsignal aus, um vor sich nähernden Fahrzeugen von hinten und von der Seite zu warnen.
- RCCA (Heckkollisions-Assistent beim Rückwärtsfahren): Wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, bremst RCCA ab, um eine Kollision mit einem sich von hinten oder von der Seite nähernden Fahrzeug zu vermeiden.
- BCA-R (Totwinkel-Kollisionsassistent — hinten): Beim Spurwechsel leitet BCA-R ein Ausweichmanöver ein, um eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug im Totwinkelbereich zu vermeiden.
- SEA (Safe Exit Assist): Beim Aussteigen aus dem Fahrzeug gibt SEA ein Signal aus, um vor einem sich von hinten nähernden Fahrzeug zu warnen.

- Wenn der Motor bei ausgeschaltetem Schalter gestartet wird, wird der Modus OFF aktiviert.
- Wenn im Modus OFF der Schalter ON gedrückt wird, wird der passive Modus aktiviert.
- Wenn der Motor bei eingeschaltetem Schalter gestartet wird, wird der passive Modus aktiviert. ※ Bei eingeschalteter Zündung befindet sich der Schalter im Ausgangszustand: Die zuletzt eingestellte Position bleibt gespeichert.
- Wenn die Zündung von AUS → EIN geschaltet wird, während der Schalter EIN ist, bleibt der Schalter EIN.
- Wenn die Zündung von AUS → EIN geschaltet wird, während der Schalter AUS ist, bleibt der Schalter AUS.
- Wenn Sie den Motor bei eingeschaltetem Totwinkel-Schalter starten oder das Totwinkel-Radar bei ausgeschaltetem Schalter einschalten, blinkt die Warnleuchte im Außenspiegel 2–3 Sekunden lang. Dies zeigt dem Fahrer an, dass das Totwinkel-Radarsystem betriebsbereit ist. (Wenn sich das System im Fehlermodus befindet, blinkt die Leuchte nicht.)
- Wenn die Aktivierungsbedingungen (Geschwindigkeit und Kurvenradius) beim Fahren erfüllt sind, wird der aktive Modus eingeschaltet (Warnung wird ausgegeben).
- Wenn die Aktivierungsbedingungen (Geschwindigkeit und Kurvenradius) während der Fahrt nicht erfüllt sind, ist der passive Modus aktiv (Warnung aufgehoben).
- Wenn der Betrieb von BCW und LCA in einem beliebigen Modus ausfällt, wird der Fehlermodus (Fail) aktiviert.
- Wenn die BCW- und LCA-Funktionen im Fail-Modus normal arbeiten, wird der OFF-Modus aktiviert.
- Wenn während des Betriebs der BCW- und LCA-Funktionen (aktiv/passiv) die Taste OFF gedrückt wird, ist der AUS-Modus aktiviert.
- Warnbereich

- Einschaltbedingungen der BCW-Warnung ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich hinter Linie A. ② Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie B. ③ Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie D und die Hysterese In. ④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und die Hysterese B.

- Ausschaltbedingungen der BCW-Warnung ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs bewegt sich vor Linie A. ② Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs bewegt sich hinter Linie B. ③ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie D und die Hysterese Out. ④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und die Hysterese Out.

- Einschaltbedingungen der LCA-Warnung ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich hinter Linie B. ② Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie C. ③ Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie D und die Hysterese In. ④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und die Hysterese B. ⑤ Unter allen oben genannten Bedingungen beträgt die TTC (Zeit bis zur Kollision) mindestens 4,5 s.

- Ausschaltbedingungen der LCA-Warnung ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich vor Linie B. ② Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie C. ③ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie D und die Hysterese Out. ④ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie E und die Hysterese Out. ⑤ Unter allen oben genannten Bedingungen überschreitet die TTC (Zeit bis zur Kollision) 4,5 s.

- Aktivierungsbedingungen des Sensors ① Der BCW- und LCA-Schalter (angezeigt durch die LED des Schalters) ist eingeschaltet. ② Fahrzeuggeschwindigkeit: 30 km/h oder höher. ③ Kurvenradius: 100 m oder mehr ④ Relative Fahrzeuggeschwindigkeit: -15 bis 255 km/h ("-" bedeutet Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs)
- Deaktivierungsbedingungen des Sensors ① Der BCW- und LCA-Schalter (angezeigt durch die LED des Schalters) ist ausgeschaltet. ② Fahrzeuggeschwindigkeit: 28 km/h oder niedriger. ③ Kurvenradius: 70 m oder weniger ④ Relative Fahrzeuggeschwindigkeit: alle außer -15 bis 255 km/h. ("-" bedeutet Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs)
- Systemsteuerung gesperrt ① Radar durch Trümmer verdeckt: Systemstatus - Meldung Sperre wird angezeigt
② Radarhalterung durch äußere Stoßeinwirkung beschädigt: Fehlercode senden ③ Störung des BCW- und LCA-Systems: Fehlercode senden ④ Radar überhitzt: Systemstatus – Meldung Überhitzung wird angezeigt.
Wenn der Sensor im hinteren Stoßfänger durch Schnee, Schmutz oder Aufkleber verschmutzt ist, kann die Erkennungsleistung beeinträchtigt sein.
- Heckquerverkehr-Kollisionswarnsystem (RCCW)
Element Referenzwert Hinweise Aktivierungsgeschwindigkeit 0 bis -10 km/h (Rückwärtsfahrt) Wird aktiviert, wenn der Schalthebel in Position R (Rückwärtsgang) steht. Wert der Zeit bis zur Kollision 2–3,5 с +: Annäherung Aktivierungsabstand 0,5 м – 25 м Radstand
① Gibt beim Rückwärtsausparken aus einer Parklücke eine Warnung aus, wenn die Gefahr einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug von der linken oder rechten Seite Ihres Fahrzeugs besteht. ② Basierend auf der Zeit bis zur Kollision (TTC) wird eine Warnung für ein Fahrzeug ausgegeben, das innerhalb von 3,5 Sekunden kollidieren könnte.
③ Der Warnbereich sieht wie folgt aus:
«Zeit bis zur Kollision (TTC): Zeit, berechnet aus relativem Abstand/relativer Geschwindigkeit, die der Zeit bis zu einer möglichen Kollision entspricht. (TTC kann sich je nach relativer Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs ändern)».

- BCA-R (Totwinkel-Kollisionsvermeidungssystem – hinten)
Element Referenzwert Hinweise Aktivierungsgeschwindigkeit 60 - 180 km/h Gleiche Betriebsbedingungen wie bei der Frontkamera - RCCA (Heckverkehr-Kollisionsassistent)
Element Referenzwert Hinweise Aktivierungsgeschwindigkeit -1 bis -10 km/h (Rückwärtsfahrt) Wird aktiviert, wenn der Schalthebel in Position R (Rückwärtsgang) steht. Wert der Zeit bis zur Kollision 2–3,5 с +: Annäherung Aktivierungsabstand 0,5 м – 25 м Radstand
① Die Bremse wird aktiviert, wenn das Fahrzeug auch nach der Warnung nicht anhält, die aufgrund der Kollisionsgefahr beim Rückwärtsausparken aus einer Parklücke ausgegeben wurde. ② Abhängig von der Zeit bis zur Kollision wird die Bremse innerhalb von 2 Sekunden auf das Fahrzeug angewendet.
«Zeit bis zur Kollision (TTC): Zeit, berechnet aus relativem Abstand/relativer Geschwindigkeit, die der Zeit bis zu einer möglichen Kollision entspricht. (TTC kann sich je nach relativer Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs ändern)».
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