Système avancé d'aide à la conduite (ADAS)

Description et fonctionnement

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Description

Hyundai Palisade. Description and operation
Le radar d'angle mort est un système qui mesure la vitesse relative et la distance des véhicules qui suivent à l'aide de deux capteurs radar à ondes électromagnétiques fixés au pare-chocs arrière, et qui détecte tout véhicule dans la zone d'angle mort et déclenche une alerte (visuelle et sonore).
  • Système d'avertissement de collision dans l'angle mort (BCW) : détecte les autres véhicules dans la zone BCW et allume le témoin BCW pour le conducteur. Le témoin commence à clignoter lorsque le conducteur active le clignotant pour changer de voie vers la voie où circule un autre véhicule.
  • RCCW (avertissement de collision arrière en circulation transversale) : lorsque le véhicule est en marche arrière, le RCCW émet une alarme pour avertir de l'approche d'un autre véhicule par l'arrière et sur les côtés.
  • RCCA (aide à l'évitement de collision en marche arrière) : lorsque le véhicule recule, le RCCA freine pour éviter un autre véhicule qui approche par l'arrière et sur les côtés.
  • BCA-R (aide à l'évitement de collision dans l'angle mort — arrière) : lors d'un changement de voie, le BCA-R effectue une manœuvre d'évitement face à un autre véhicule présent dans la zone d'angle mort.
  • SEA (Safe Exit Assist) : lorsque le conducteur descend du véhicule, le SEA émet un signal d'alerte pour avertir de l'approche d'un autre véhicule par l'arrière.
Mode de fonctionnement du système
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  1. Lorsque le moteur est démarré avec le commutateur désactivé, le mode OFF est activé.
  2. En appuyant sur le commutateur ON en mode OFF, le mode passif est activé.
  3. Si le moteur est démarré alors que le contacteur est activé, le mode passif est activé. ※ Lorsque le contact est mis, le contacteur reprend son état initial : la dernière position est mémorisée.
    • Si le contact passe de OFF à ON avec le commutateur activé, le commutateur reste activé.
    • Si le contact passe de OFF à ON avec le commutateur sur OFF, le commutateur reste sur OFF.
  4. Si vous démarrez le moteur alors que le contacteur d'angle mort est activé, ou si vous activez le radar d'angle mort alors que le contacteur d'angle mort est désactivé, le témoin du rétroviseur clignote pendant 2 à 3 secondes. Cela indique au conducteur que le système de radar d'angle mort est prêt. (Si le système est en mode défaut, aucun clignotement ne se produit.)
  5. Si les conditions d'activation (vitesse et rayon de courbure) sont remplies pendant la conduite, le mode actif est activé (avertissement émis).
  6. Si les conditions d'activation (vitesse et rayon de courbure) ne sont pas remplies pendant la conduite, le mode passif est activé (avertissement désactivé).
  7. Si le fonctionnement du BCW ou du LCA échoue dans un mode quelconque, le mode Fail est activé.
  8. Si les fonctions BCW et LCA fonctionnent normalement en mode défaut, le mode OFF est activé.
  9. Si le bouton OFF est pressé pendant le fonctionnement des fonctions BCW et LCA (actif/passif), le mode OFF est activé.
  10. Zone d'avertissement
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  11. Conditions d'activation de l'avertissement BCW ① Toute la carrosserie du véhicule cible se trouve derrière la ligne A. ② Une partie quelconque du véhicule cible franchit la ligne B. ③ Une partie quelconque du véhicule cible franchit la ligne D et l'hystérésis In. ④ Toute la partie du véhicule cible franchit la ligne E et l'hystérésis B.
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  12. Conditions de désactivation de l'avertissement BCW ① Toute la carrosserie du véhicule cible se trouve devant la ligne A. ② Toute la carrosserie du véhicule cible se trouve derrière la ligne B. ③ Toute la carrosserie du véhicule cible franchit la ligne D et l'hystérésis Out. ④ Toute la partie du véhicule cible franchit la ligne E et l'hystérésis Out.
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  13. Conditions d'activation de l'avertissement LCA ① Toute la carrosserie du véhicule cible se trouve derrière la ligne B. ② Une partie quelconque du véhicule cible franchit la ligne C. ③ Une partie quelconque du véhicule cible franchit la ligne D et l'hystérésis In. ④ Toute la partie du véhicule cible franchit la ligne E et l'hystérésis B. ⑤ Dans toutes les conditions ci-dessus, le TTC (temps avant collision) est d'au moins 4,5 s.
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  14. Conditions de désactivation de l'avertissement LCA ① Toute la carrosserie du véhicule cible se trouve devant la ligne B. ② Toute la carrosserie du véhicule cible franchit la ligne C. ③ Toute la carrosserie du véhicule cible franchit la ligne D et l'hystérésis Out. ④ Toute la carrosserie du véhicule cible franchit la ligne E et l'hystérésis Out. ⑤ Dans toutes les conditions ci-dessus, le TTC (temps avant collision) dépasse 4,5 s.
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  15. Conditions d'activation du capteur ① Le contacteur BCW et LCA (indiqué par le voyant du contacteur) est activé. ② Vitesse du véhicule : 30 km/h ou plus. ③ Rayon de courbure : 100 m ou plus. ④ Vitesse relative du véhicule : -15 à 255 km/h (« - » signifie que le véhicule dépasse le véhicule qui le précède).
  16. Conditions de désactivation du capteur ① Le contacteur BCW et LCA (indiqué par le voyant du contacteur) est désactivé. ② Vitesse du véhicule : 28 km/h ou moins. ③ Rayon de courbure : 70 m ou moins. ④ Vitesse relative du véhicule : toutes valeurs sauf -15 à 255 km/h. (« - » signifie que le véhicule dépasse le véhicule qui le précède.)
  17. Restriction de fonctionnement du système ① Radar obstrué par des débris : l'état du système affiche un message de blocage.
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    Si le capteur du pare-chocs arrière est couvert de neige, de boue ou d'autocollants, ses performances de détection peuvent être réduites.
    ② Installation du radar endommagée par un choc extérieur : afficher le code d'erreur. ③ Défaillance du système BCW et LCA : afficher le code d'erreur. ④ Surchauffe du radar : l'état du système affiche un message de surchauffe.
  18. Système d'avertissement de collision arrière (RCCW)
    Élément Valeur de référence Remarques
    Vitesse d'activation de 0 à -10 km/h (marche arrière) Activé lorsque le rapport de marche arrière (R) est enclenché.
    Valeur du temps avant collision 2 à 3,5 s + : rapprochement
    Distance d'activation 0,5 m à 25 m Empattement

    ① Émet un avertissement en cas de risque de collision avec un véhicule qui approche sur les côtés gauche et droit du véhicule lors d'une marche arrière depuis une place de stationnement. ② Sur la base du temps avant collision (TTC), un avertissement est émis pour un véhicule susceptible de heurter le véhicule dans les 3,5 secondes.
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    « Temps avant collision (TTC) : temps calculé à partir de la distance relative et de la vitesse relative, correspondant au temps restant avant une collision possible. (Le TTC peut varier en fonction de la vitesse relative du véhicule qui approche). »
    ③ La zone d'avertissement est la suivante :
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  19. BCA-R (Système d'aide à l'évitement de collision dans l'angle mort — arrière)
    Élément Valeur de référence Remarques
    Vitesse d'activation 60 - 180 km/h Mêmes conditions de fonctionnement que la caméra avant
  20. RCCA (Système d'aide à l'évitement de collision arrière)
    Élément Valeur de référence Remarques
    Vitesse d'activation de -1 à -10 km/h (marche arrière) Activé lorsque le rapport de marche arrière (R) est enclenché.
    Valeur du temps avant collision 2 à 3,5 s + : rapprochement
    Distance d'activation 0,5 m à 25 m Empattement

    ① Le freinage est activé si le véhicule ne s'arrête pas même après l'avertissement. Il est généré en raison du risque de collision lors de la sortie d'une place de stationnement en marche arrière. ② Selon le temps avant collision, le freinage est appliqué au véhicule dans les 2 secondes.
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    « Temps avant collision (TTC) : temps calculé à partir de la distance relative et de la vitesse relative, correspondant au temps restant avant une collision possible. (Le TTC peut varier en fonction de la vitesse relative du véhicule qui approche). »
État d'avertissement

Testez-vous

Un quiz rapide sur Hyundai Palisade : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.