Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)

Radar de ángulo trasero

25pasos
~180min
5/5dificultad
6herramientas especiales
0102030405011.58N·mlb·ft
Par de apriete indicado en esta página
Hecho 0 de 25

Especificaciones

Especificaciones

[BCW, BCA]

Piezas Advertencia de colisión en ángulo muerto (BCW) Sistema de prevención de colisiones en ángulo muerto (BCA)
Tensión nominal 12 V CC
Tensión de funcionamiento 9 V - 16 V
Velocidad de funcionamiento 30 km/h - 255 km/h 60 km/h - 180 km/h
Distancia de detección 70 m
Radio de curvatura Arranque: más de 100 m. Arranque: más de 625 m.
Parada: menos de 70 m. Parada: menos de 588 m.
Frecuencia 76–77 GHz
Cantidad 2 uds.

[RCCW, RCCA]

Piezas Sistema de advertencia de colisión trasera cruzada (RCCW) Sistema de prevención de colisiones por tráfico cruzado trasero (RCCA)
Tensión nominal 12 V CC
Tensión de funcionamiento 9V ~ 16V
Velocidad de funcionamiento 0 km/h ~ 10 km/h 0.1 km/h ~ 10 km/h
Distancia de detección 25 m
Radio de curvatura -
Frecuencia 76 ~ 77 GHz
Cantidad 2 uds.

Diagramas de circuito

Conector y función de los terminales

[Función del conector]
Hyundai Palisade. Schematic diagrams

Procedimientos de reparación

Extracción

  1. Desconecte el terminal negativo (-) de la batería.
  2. Retire la cubierta del parachoques trasero. (Consulte Carrocería — «Cubierta del parachoques trasero»)
  3. Retire la unidad de radar de ángulo muerto (A) después de aflojar las tuercas de fijación. [Izquierda]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    [Derecha]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Al sustituir el soporte, desconecte el conector del radar (A) después de aflojar las tuercas de montaje.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Tenga cuidado de no dañar el soporte al retirar el radar de ángulo trasero.

Instalación

  1. Instale el radar de ángulo trasero y el soporte. Par de apriete: Soporte: 0,82–1,17 kgf·m (8,1–11.5 N·m, 5,97–8,48 lbf·pie) Unidad: 0,31–0,37 kgf·m (3,1–3.7 N·m, 2,28–2,72 lbf·pie)
  2. Instale el panel del parachoques trasero.
  3. Conecte el terminal negativo (-) de la batería.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Tenga cuidado de no confundir la unidad de radar de ángulo muerto izquierda (principal) con la derecha (secundaria) durante la instalación.
  4. Realice los procedimientos de «Ajuste del ángulo del radar de ángulo trasero».
  5. Realice el procedimiento de «Calibración del radar de ángulo trasero».

inspección

Ajuste del ángulo del radar de ángulo trasero
  1. Después de sustituir la unidad de radar de ángulo muerto o de retirar el soporte con el parachoques, utilice el kit de herramientas para el ajuste de la unidad de radar de ángulo muerto (herramienta especial: 09985-3T500) para realizar el ajuste del ángulo.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Realice el trabajo en una superficie nivelada.
    • Realice el trabajo después de comprobar la presión de los neumáticos.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  2. Fije la plomada vertical (herramienta especial: 09958-3T010) al capó y baje la plomada (A) hasta el suelo de modo que pase por el centro del emblema.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  3. Marque el punto central debajo de la plomada (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Fije la plomada vertical (herramienta especial: 09958-3T010) al portón trasero (o a la puerta trasera) y baje la plomada (A) hasta el suelo de modo que pase por el centro del emblema.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  5. Marque el punto central debajo de la plomada (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  6. Marque el centro del vehículo con un cordel.
    1. Pase la cuerda por debajo del vehículo desde la parte trasera hacia la delantera y fije el cordón al punto central (A) de la parte delantera del vehículo.
    2. Fije la cuerda en el punto (C), a unos 1,5–2 m de la parte trasera del vehículo, de modo que pase por el punto central trasero (B).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  7. Instale el adaptador de fijación de la unidad de radar de ángulo muerto (herramienta especial: 09958-3T080) en la unidad de radar de ángulo muerto y fije el nivel láser (herramienta especial: 09958-3T070).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Si la unidad de radar de ángulo muerto tiene tapa, retírela y, a continuación, instale el adaptador de fijación (herramienta especial: 09958-3T080).
  8. Mida el ángulo (C) entre la línea central (A) de la placa de medición en escuadra y el haz láser horizontal (B) con el transportador digital (herramienta especial: 09958-3T090).

    Ángulo horizontal (C): 54° ± 3°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  9. Utilice el inclinómetro digital (herramienta especial: 09958-3T100) para medir el ángulo vertical de la unidad de radar de ángulo muerto.

    Ángulo vertical: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  10. Mida los ángulos horizontal y vertical de las unidades de radar de ángulo muerto izquierda y derecha. Si los valores medidos se desvían de los valores especificados, inserte una arandela entre el soporte de la unidad de radar de ángulo muerto.

    Valores especificados: Ángulo horizontal: 54° ± 3° Ángulo vertical: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  11. Después de comprobar y corregir el ángulo de la unidad de radar de ángulo muerto, realice el procedimiento de calibración del radar de ángulo muerto.
  12. Los vehículos con accidente en el parachoques trasero y los vehículos con sustitución de las unidades de radar de ángulo trasero deben realizar la alineación del radar de ángulo trasero mediante la herramienta de diagnóstico.
  13. Conecte el cable de la herramienta de diagnóstico al conector de enlace de datos del panel inferior del salpicadero del lado del conductor y encienda la herramienta de diagnóstico.
  14. Seleccione "Gestión de software" y "Modelo de vehículo".
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  15. Seleccione «Aviso de colisión en ángulo muerto» y «Calibración del radar BSD».
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  16. Realice el procedimiento de «Calibración del radar BSD» siguiendo el mensaje en pantalla de la herramienta de diagnóstico.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
Calibración del radar de ángulo trasero

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Hyundai Palisade: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.