Kia Soul EV: sistema de asistencia de aparcamiento / Descripción y funcionamiento

Configuración del sistema

El PAS consta de 8 sensores (4 delanteros y 4 traseros) que detectan obstáculos y transmiten el resultado en 3 niveles de alerta independientes (primero, segundo y tercero) al IPM (BCM) mediante comunicación LIN. El IPM (BCM) determina el nivel de alarma según el mensaje transmitido por los sensores esclavos y luego activa el zumbador o transmite los datos para su visualización. Diagrama de bloques

Especificaciones de funcionamiento del sistema

1
Modo inicial - Sensor delantero
1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha inicial D + por debajo de 10 km/h.
2. El PAS reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
3. El PAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del IPM (BCM).
4. El zumbador de arranque del PAS suena cuando el sensor no envía mensajes de error tras completar el diagnóstico de fallos.
5. Si se recibe una notificación de fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del PAS no suena; sin embargo, la alarma de fallo se activa de inmediato.
6. El zumbador de fallo del sensor suena solo una vez, mientras que la notificación de fallo se muestra de forma continua hasta que se repare por completo.
7. El IPM (BCM) memoriza el estado de inicialización completa del sensor delantero hasta que IGN1 se desactive y se inicialice la siguiente vez que se coloque en D.
8. El sistema no se inicializará si el interruptor PAS está desactivado.
9. Si el interruptor PAS está activado en el siguiente estado, activa la inicialización.
  - El PAS se desactiva cuando IGN1 está activado.
  - El PAS se activa cuando la velocidad del vehículo es inferior a 10 km/h.
10. La inicialización se activará independientemente del funcionamiento del freno de estacionamiento.
2
Modo inicial: sensor trasero
1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha inicial R.
2. El PAS reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
3. El PAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del IPM (BCM).
4. El zumbador de arranque del PAS suena cuando el sensor no envía mensajes de error tras completar el diagnóstico de fallos.
5. Si se recibe una notificación de fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del PAS no funciona; sin embargo, la alarma de advertencia se activa de inmediato. Si dispone de la función de visualización, en ella también aparece el símbolo de advertencia.
6. El zumbador de fallo del sensor suena solo una vez, mientras que la notificación de fallo se muestra de forma continua hasta que se repare por completo.
7. El IPM (BCM) memoriza el estado inicializado completo del sensor delantero hasta que IGN1 se apague y se inicialice de nuevo. Se coloca en P.
8. La inicialización se activará independientemente del funcionamiento del freno de estacionamiento.
3
Modo normal: sensor delantero
1. La comunicación LIN se inicia y continúa funcionando después de IGN1 ON + transmisión D + por debajo de 10 km/h.
2. Tras la inicialización, la subrutina se inicia de inmediato sin la señal acústica de advertencia de arranque del PAS.
3. Las alarmas de obstáculos se dividen en 3 niveles (pasos 1, 2 y 3). Los pasos 1 y 2 se indican mediante sonidos intermitentes, y el paso 3 mediante un sonido continuo. La alarma de nivel 1 no existe en el sensor ultrasónico delantero.
  - Tipo con pantalla
  - Alarma de nivel 2: solo visualización, sin alarma sonora
  - Alarma de nivel 3: alarma sonora + visualización
  - Tipo sin pantalla: solo zumbador
4. Al enviar datos al cuadro de instrumentos, por ejemplo, los datos de cada sensor se envían desde el IPM (BCM) a la pantalla. Se utiliza la comunicación MAY con un tiempo máximo de paso de 50 ms.
5. La velocidad efectiva del vehículo para el funcionamiento del DPAS es inferior a 10 km/h.
6. No funciona cuando el interruptor PAS SW está apagado.
7. Funcionará independientemente del funcionamiento del freno de estacionamiento.
8. El funcionamiento se detiene y no puede iniciarse cuando la transmisión está en la posición N o P.
4
Modo normal: sensor trasero
1. La comunicación LIN se inicia y continúa funcionando después de IGN1 ON + transmisión R.
2. El BCM envía un mensaje a cada sensor como solicitud de funcionamiento para comprobar el estado inicial del sistema, y los cuatro sensores responden al bloque. Si no se detecta ningún problema, la alarma se activa 500 ms después de poner la transmisión en R, con un intervalo de 300 ms.
3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de finalizar la emisión de la alarma.
4. Las alarmas de obstáculos se pueden dividir en 3 niveles. La primera y la segunda alarma avisan con un sonido intermitente, y la tercera alarma avisa con un sonido continuo.
5. Al enviar datos al cuadro de instrumentos, por ejemplo, los datos de cada sensor se envían desde el BCM a la pantalla. Se utiliza la comunicación CAN con un tiempo máximo de paso de 50 ms.
6. Funcionará independientemente de la velocidad del vehículo.
7. Cuando el interruptor PAS SW está apagado, cambia automáticamente a ON al detectar que la transmisión está en la posición R.
8. Funcionará independientemente del funcionamiento del freno de estacionamiento.
9. El funcionamiento se detiene y no puede iniciarse cuando la transmisión está en la posición N o P.
5
Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 3 m), a temperatura ambiente.

Rango de error de distancia a los objetos detectados (medido directamente delante del sensor)

Posición	Nivel	Rango de distancias
Posición	Nivel	cm	pulgada
Delantero	1.ª	61 ~100 (±15)	24,0 ~ 39,4 (±5,9)
	2.ª	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3.ª	Menos de 30 (±10)	Menos de 11,8 (±3,9)
Trasero	1.ª	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
	2.ª	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3.ª	Menos de 30 (±10)	Menos de 11,8 (±3,9)

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor. (FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR según la configuración de cada sensor)

Medición indirecta

(FCL > FL, FCL > FCR, FCR > FCL, FCR > FR, RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR. Ejecución en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos transmite y los demás reciben.

Medición directa e indirecta simultáneamente

Con dos o tres sensores, uno de ellos realiza tanto la transmisión como la recepción, y los demás solo la recepción.

Sistema de alarma del PAS trasero. Cuando un sensor RPAS detecta un objeto, se emite una advertencia mediante un dispositivo acústico, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM mediante comunicación LIN, y el BCM emite la advertencia sonora para cada sensor RPAS según su prioridad. Solo entonces actúa como pasarela, al enviar la señal de alarma visual al dispositivo de visualización, como el cuadro de instrumentos (Cluster).

Cuando la información llega de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor según las funciones de visualización y de salida del zumbador. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información integrada de ambos sensores según el orden de prioridad. Sin embargo, al visualizar la información de fallo, el BCM envía la información de cada sensor al cuadro de instrumentos.

Especificaciones de funcionamiento del sistema – Sensor delantero. Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la marcha D), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si no se detectan fallos, suena el zumbador cada 500 ms. Sin embargo, cuando se detecta un fallo en cualquier sensor, suena el zumbador correspondiente al sensor defectuoso en lugar de la alarma de arranque inicial. Cuando el interruptor PAS está en OFF, el sistema no funciona. La función de entrada en modo normal es la siguiente.

* En el modo inicial, el IPM (BCM) evalúa solo el fallo del sensor. Cuando la transmisión está en la posición D, el sistema funciona de la siguiente manera.

Cuando la transmisión sale de la posición D, el sistema funciona de la siguiente manera.

Especificaciones de funcionamiento del sistema – Sensor trasero. Cuando el sistema está activado (tras IGN ON y con la marcha R), el MICOM comprueba cada canal del sensor. Si no se detectan fallos, suena el zumbador cada 300 ms y luego cada 500 ms. Sin embargo, si se detecta un fallo en cualquier sensor, suena en su lugar el zumbador correspondiente al sensor defectuoso de la señal de arranque inicial. La función de entrada en modo normal es la siguiente.

Cuando la transmisión está en la posición R, el sistema funciona de la siguiente manera.

Cuando la transmisión sale de la posición R, el sistema funciona de la siguiente manera.

? Rango de error admisible de la forma de onda ±10 %. Las características de la salida de alarma se clasifican según la distancia entre sensores. El estado lógico según la prioridad del nivel de alarma es el siguiente (con sensores idénticos).

* Definición del valor* ? Definición de valores. El control de la alarma según la distancia de activación se realiza de la siguiente manera: Especificación del indicador visual de alarma.

Pantalla de alarma delantera

Cuando el sistema está en funcionamiento, el indicador del cuadro se ilumina según las siguientes ilustraciones. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se ilumina de inmediato.

Nivel de alarma por distancia: sensor delantero
- Primera advertencia: 61–100 cm (24–39,4 pulg.)
- Segunda advertencia: 31–60 cm (12,2–23,6 pulg.)
- Tercera advertencia: menos de 30 cm (11,8 pulg.)
* Solo muestra la posición del obstáculo detectado. * El indicador parpadea cada segundo cuando se activa la tercera advertencia.

Pantalla de alarma trasera

Nivel de alarma por distancia: sensor trasero. Cuando la transmisión está en la posición R, el cuadro de instrumentos muestra el indicador según las siguientes figuras. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Sin embargo, cuando no hay ningún objeto, el indicador muestra el estado «Sin alarma» durante dos segundos y después se apaga al detectar un objeto. (Al cambiar a la tercera advertencia sin estado de alarma, la tercera advertencia se enciende durante dos segundos y después se apaga.)
- Primera advertencia: 61–120 cm (24–47,2 pulg.)
- Segunda advertencia: 31–60 cm (12,2–23,6 pulg.)
- Tercera advertencia: menos de 30 cm (11,8 pulg.)
* Solo muestra la posición del obstáculo detectado. * El indicador parpadea cada segundo cuando se activa la tercera advertencia. * Pantalla integrada (FCL/FCR, RCL/RCR)

Gestión de errores

Caso de error: LIN BUS Off

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	El fallo LIN BUS OFF se determina una vez	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	El fallo LIN BUS OFF se determina cuatro veces consecutivas	El fallo se libera cuando el BCM o el LIN maestro detecta que el bus LIN está activo cuatro veces consecutivas en modo normal.

? Nota:

1
Al contar un fallo, la señal o el mensaje de salida deben transmitirse con el último valor válido.
2
Si el fallo se produce en el modo inicial, se activa el zumbador de fallo (BCM) y la indicación de fallo (cuadro de instrumentos).
3
Si el fallo se produce en el modo normal, el fallo solo se muestra en el cuadro de instrumentos, sin zumbador.

Fallo de sensor (mensaje LIN: 0x08)

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	El mensaje de fallo del sensor se recibe una vez	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	El mensaje de fallo del sensor se recibe cuatro veces consecutivas	El fallo se libera cuando el BCM o el LIN maestro detecta que el bus LIN está activo cuatro veces consecutivas en modo normal.

? Al mostrarse un fallo, el indicador RCR/RCL se muestra por separado. ? Nota:

1
Al contar un fallo, la señal o el mensaje de salida deben transmitirse con el último valor válido.
2
Si el fallo se produce en el modo inicial, se activa el zumbador de fallo (BCM) y la indicación de fallo (cuadro de instrumentos).
3
Si el fallo se produce en el modo normal, el fallo solo se muestra en el cuadro de instrumentos, sin zumbador.
4
Si el fallo se produce en el estado directo, los sensores envían el mismo estado de fallo que en el estado indirecto.

Descripción y funcionamiento