Kia Soul EV: sistema di assistenza al parcheggio / descrizione e funzionamento

Configurazione del sistema

Il PAS è composto da 8 sensori (4 anteriori e 4 posteriori), che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato su 3 livelli di allarme distinti, primo, secondo e terzo, all'IPM (BCM) tramite comunicazione LIN. L'IPM (BCM) determina il livello di allarme in base al messaggio trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione. Schema a blocchi

Specifiche di funzionamento del sistema

1
Modalità iniziale - Sensore anteriore
1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + trasmissione iniziale D + sotto 10 km/h.
2. Il PAS riconosce il LID e imposta l'identificativo del sensore durante l'inizializzazione.
3. Il PAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione dell'IPM (BCM).
4. Il cicalino di avviamento PAS suona quando il sensore non invia messaggi di errore dopo il completamento della diagnostica degli errori.
5. Se da uno qualsiasi dei sensori viene ricevuta una segnalazione di guasto, il cicalino di avviamento PAS non suona, tuttavia l'allarme di guasto diventa attivo immediatamente.
6. Il cicalino di guasto del sensore suona una sola volta, mentre la segnalazione di guasto rimane visualizzata in modo continuo fino alla completa riparazione.
7. L'IPM (BCM) memorizza lo stato di inizializzazione completo del sensore anteriore fino a quando IGN1 non viene disattivato e viene inizializzato di nuovo alla successiva attivazione. Viene impostato su D.
8. Il sistema non verrà inizializzato se l'interruttore PAS SW è spento.
9. Se l'interruttore PAS è attivato nella seguente condizione, viene attivata l'inizializzazione.
  - Il PAS si disattiva quando IGN1 è attivo.
  - Il PAS si attiva quando la velocità del veicolo è inferiore a 10 km/h.
10. L'inizializzazione verrà attivata indipendentemente dal funzionamento del freno di stazionamento.
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Modalità iniziale - Sensore posteriore
1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R iniziale.
2. Il PAS riconosce il LID e imposta l'identificativo del sensore durante l'inizializzazione.
3. Il PAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione dell'IPM (BCM).
4. Il cicalino di avviamento PAS suona quando il sensore non invia messaggi di errore dopo il completamento della diagnostica degli errori.
5. Se da uno qualsiasi dei sensori viene ricevata una notifica di guasto, il cicalino PAS non funziona, ma l'allarme di emergenza si attiva immediatamente. Se è presente l'opzione di visualizzazione, sul display compare anche il simbolo di avvertimento.
6. Il cicalino di guasto del sensore suona una sola volta, mentre la segnalazione di guasto rimane visualizzata in modo continuo fino alla completa riparazione.
7. L'IPM (BCM) memorizza lo stato di inizializzazione completo del sensore anteriore fino a quando IGN1 non viene disattivato e non viene inizializzato la volta successiva. Portare la leva del cambio in P.
8. L'inizializzazione verrà attivata indipendentemente dal funzionamento del freno di stazionamento.
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Modalità normale - Sensore anteriore
1. La comunicazione LIN si avvia e continua dopo IGN1 ON + cambio in D + velocità inferiore a 10 km/h.
2. Dopo l'inizializzazione, la subroutine si avvia immediatamente senza il segnale acustico di avvio PAS.
3. Gli allarmi di ostacolo sono suddivisi in 3 livelli (fasi 1, 2 e 3): le fasi 1 e 2 sono segnalate da suoni intermittenti, la fase 3 da un suono continuo. L'allarme di livello 1 non esiste per il sensore ad ultrasuoni anteriore.
  - Tipo con display
  - Allarme di livello 2: solo visualizzazione, senza allarme acustico
  - Allarme di livello 3: allarme acustico + visualizzazione
  - Tipo senza display: solo cicalino
4. Durante l'invio dei dati al display del quadro strumenti, ad esempio i dati di ciascun sensore vengono inviati dall'IPM (BCM) al display. La comunicazione MOST viene utilizzata per la trasmissione con tempo massimo di gateway fino a 50 ms.
5. La velocità effettiva del veicolo per il funzionamento del PAS è inferiore a 10 km/h.
6. Non funziona quando il PAS SW è disattivato.
7. Funzionerà indipendentemente dal funzionamento del freno di stazionamento.
8. Il funzionamento si interrompe e non può avviarsi quando la leva del cambio è in N o P.
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Modalità normale - Sensore posteriore
1. La comunicazione LIN si avvia e continua dopo IGN1 ON + cambio in R.
2. Il BCM invia un messaggio a ciascun sensore come richiesta operativa per verificare lo stato iniziale del sistema; i quattro sensori rispondono all'unità. Se non vengono rilevati problemi, l'allarme si attiva 500 ms dopo aver portato la leva in R, con intervallo di 300 ms.
3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il termine dell'emissione dell'allarme.
4. Gli allarmi di ostacolo possono essere suddivisi in 3 livelli. Il primo e il secondo segnale di allarme sono segnalati da un suono intermittente, mentre il terzo da un suono continuo.
5. Durante l'invio dei dati al display del quadro strumenti, ad esempio i dati di ciascun sensore vengono inviati dal BCM al display. La comunicazione CAN viene utilizzata per la trasmissione con tempo massimo di gateway fino a 50 ms.
6. Funzionerà indipendentemente dalla velocità del veicolo.
7. Quando il PAS SW è disattivato, si attiva automaticamente quando rileva che la leva del cambio è in R.
8. Funzionerà indipendentemente dal funzionamento del freno di stazionamento.
9. Il funzionamento si interrompe e non può avviarsi quando la leva del cambio è in N o P.
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Condizioni di misura: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 3 m), a temperatura ambiente.

Intervallo di errore della distanza degli oggetti rilevati (misurato direttamente davanti al sensore)

Posizione	Livello	Campo di distanza
Posizione	Livello	cm	pollici
Anteriore	1ª	61 ~100 (±15)	24,0 ~ 39,4 (±5,9)
	2ª	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3ª	Inferiore a 30 (±10)	Inferiore a 11,8 (±3,9)
Posteriore	1ª	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
	2ª	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3ª	Inferiore a 30 (±10)	Inferiore a 11,8 (±3,9)

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

La trasmissione e la ricezione sono eseguite da un singolo sensore. (FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR per ciascuna specifica del sensore)

Misurazione indiretta

(FCL > FL, FCL > FCR, FCR > FCL, FCR > FR, RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR. Esecuzione in sequenza) Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta contemporaneamente

Con due o tre sensori, uno di essi esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri solo la ricezione.

Sistema di allarme PAS. Quando il sensore RPAS rileva un oggetto, viene emesso un avviso da un dispositivo acustico, come un cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Esso svolge il ruolo di gateway solo quando invia un allarme visivo a un dispositivo di visualizzazione, come il Cluster.

Quando le informazioni provengono dai sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore in base alle funzioni di visualizzazione e di uscita del cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni integrate di entrambi i sensori in ordine di priorità. Tuttavia, in caso di visualizzazione di un guasto, il BCM invia le informazioni di ciascun sensore al quadro strumenti.

Specifiche di funzionamento del sistema - sensore anteriore. Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la marcia D), il MICOM controlla ciascun canale del sensore. Se non vengono rilevati errori, il cicalino suona ogni 500 ms. Tuttavia, quando viene rilevato un errore anche in un solo sensore, suona il cicalino corrispondente al sensore guasto invece del segnale di avviamento iniziale. Quando l'interruttore PAS è spento, il sistema non funziona. La funzione di ingresso in modalità normale è la seguente.

* In modalità iniziale, l'IPM (BCM) valuta solo il guasto del sensore. Quando la marcia è in posizione D, il sistema funziona come segue.

Quando la marcia viene disinserita dalla posizione D, il sistema funziona come segue.

Specifiche di funzionamento del sistema - sensore posteriore. Quando il sistema è acceso (dopo IGN ON e con la marcia R), il MICOM controlla ciascun canale del sensore. Se non vengono rilevati errori, il cicalino suona ogni 300 ms, poi dopo 500 ms. Tuttavia, quando viene rilevato un errore anche in un solo sensore, suona il cicalino corrispondente al sensore guasto invece del segnale di avviamento iniziale. La funzione di ingresso in modalità normale è la seguente.

Quando la marcia è in posizione R, il sistema funziona come segue.

Quando la marcia viene disinserita dalla posizione R, il sistema funziona come segue.

? Tolleranza di errore ammissibile della forma d'onda ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza dai sensori. Lo stato logico in base alla priorità del livello di allarme è il seguente (con sensori identici).

*? definizione del valore*? Definizione del valore. Il controllo dell'allarme in base alla distanza di intervento viene eseguito come segue: Specifiche dell'indicatore visivo di allarme.

Display di allarme anteriore

Quando il sistema è in funzione, sul quadro strumenti si accende l'indicatore secondo le seguenti figure. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente.

Livello di allarme in base alla distanza — sensore anteriore
- Primo avviso: 61–100 cm (24–39,4 pollici)
- Secondo avviso: 31–60 cm (12,2–23,6 pollici)
- Terzo avviso: inferiore a 30 cm (11,8 pollici)
* Visualizza solo la posizione dell'ostacolo rilevato. * L'indicatore lampeggia ogni secondo quando è attivo il terzo avviso.

Display di allarme posteriore

Livello di allarme in base alla distanza — sensore posteriore. Quando la leva del cambio è in R, il quadro strumenti mostra l'indicatore secondo le seguenti figure. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Tuttavia, quando non c'è alcun oggetto, l'indicatore mostra lo stato «Nessun allarme» per due secondi e poi si spegne. Quando il terzo avviso cambia senza stato di allarme, il terzo avviso si accende per due secondi e poi si spegne.
- Primo avviso: 61–120 cm (24–47,2 pollici)
- Secondo avviso: 31–60 cm (12,2–23,6 pollici)
- Terzo avviso: inferiore a 30 cm (11,8 pollici)
* Visualizza solo la posizione dell'ostacolo rilevato. * L'indicatore lampeggia ogni secondo quando è attivo il terzo avviso. * Display integrato (FCL/FCR, RCL/RCR)

Gestione degli errori

Caso di errore LIN BUS Off

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	LIN BUS OFF rilevato una volta	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	LIN BUS OFF rilevato quattro volte consecutive	Il guasto viene rimosso quando il BCM o il LIN master rileva che il bus LIN è attivo per quattro volte consecutive in modalità normale.

Nota:

1
Durante il conteggio dei guasti, il segnale o il messaggio di uscita deve essere trasmesso con l'ultimo valore valido.
2
Se il guasto si verifica in modalità iniziale, si attivano il segnale acustico di guasto (BCM) e l'indicazione di guasto (quadro strumenti).
3
Se il guasto si verifica in modalità normale, viene visualizzato solo sul quadro strumenti, senza cicalino.

Errore sensore (messaggio LIN: 0x08).

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	Messaggio di guasto del sensore ricevuto una volta	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	Messaggio di guasto del sensore ricevuto quattro volte consecutive	Il guasto viene rimosso quando il BCM o il LIN master rileva che il bus LIN è attivo per quattro volte consecutive in modalità normale.

? In caso di visualizzazione di un guasto, l'indicatore RCR/RCL viene visualizzato separatamente. ? Nota:

1
Durante il conteggio dei guasti, il segnale o il messaggio di uscita deve essere trasmesso con l'ultimo valore valido.
2
Se il guasto si verifica in modalità iniziale, si attivano il segnale acustico di guasto (BCM) e l'indicazione di guasto (quadro strumenti).
3
Se il guasto si verifica in modalità normale, viene visualizzato solo sul quadro strumenti, senza cicalino.
4
Se il guasto si verifica in stato diretto, i sensori inviano lo stesso stato di guasto dello stato indiretto.

Descrizione e funzionamento