Kia Soul EV: система помощи при парковке / описание и работа

Kia Soul EV (PS EV) 2015-2020 Руководство по техническому обслуживанию / Электрическая система кузова / Система помощи при парковке / Описание и работа

Конфигурация системы

PAS состоит из 8 датчиков (4 спереди и 4 сзади), которые обнаруживают препятствия и передать результат на 3 отдельных уровнях предупреждения, первый, второй и третий в IPM (BCM) через связь Lin. ИПМ (млрд. м3) определяет уровень тревоги на основе переданного сообщения сообщение от ведомых датчиков, а затем включает зуммер или передает данные для отображения.

Блок-схема

Спецификация работы системы

Исходный режим - Передний датчик

(1)	Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1 + начальная передача D + ниже 10 км/ч.

(2)	PAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.

(3)	PAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации IPM (BCM).

(4)	Зуммер запуска PAS работает, когда датчик не отправляет сообщения об ошибках после завершения диагностики ошибок.

(5)	Если от любого из датчиков получено уведомление об отказе, пусковой зуммер PAS не работает, однако аварийная сигнализация моментально действует.

(6)	Зуммер при отказе датчика звучит только один раз, пока уведомление о сбое отображается непрерывно, пока не будет полностью отремонтировано.

(7)	IPM (BCM) запоминает полное инициализированное состояние переднего датчика до тех пор, пока IGN1 не станет выключенным и не будет инициализироваться в следующий раз. ставится на Д.

(8)	Система не будет инициализирована, если PAS SW выключен.

(9)

Если переключатель PAS включен в следующем состоянии, он активирует инициализацию.

–	PAS выключается, когда IGN1 включен.

–	PAS включается, когда скорость автомобиля ниже 10 км/ч.

(10)	Инициализация будет активирована независимо от работы стояночного тормоза.

Исходный режим - Задний датчик

(1)	Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1 + начального R Gear.

(2)	PAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.

(3)	PAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации IPM (BCM).

(4)	Зуммер запуска PAS работает, когда датчик не отправляет сообщения об ошибках после завершения диагностики ошибок.

(5)	Если от любого из датчиков получено уведомление об отказе, пусковой зуммер PAS не работает, однако аварийная сигнализация моментально действует. Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.

(6)	Зуммер при отказе датчика звучит только один раз, пока уведомление о сбое отображается непрерывно, пока не будет полностью отремонтировано.

(7)	IPM (BCM) запоминает полное инициализированное состояние переднего датчика до тех пор, пока IGN1 не станет выключенным и не будет инициализироваться в следующий раз. ставится на Р.

(8)	Инициализация будет активирована независимо от работы стояночного тормоза.

Нормальный режим - Передний датчик

(1)	Связь по LIN запускается и продолжает работу после IGN1 ON + передача D + ниже 10 км/ч.

(2)	После инициализации подпрограмма запускается сразу же без предупредительного звукового сигнала запуска PAS.

(3)

Тревоги о препятствиях различаются по 3 уровням (шаги 1, 2 & 3) где шаги 1 и 2 оповещаются прерывистыми звуками, а 3 шаг оповещается непрерывным звуком. Тревога уровня 1 не существует в передний ультразвуковой датчик.

–	Тип с дисплеем

•	Аварийный сигнал уровня 2: только отображение без аварийного сигнала

•	Тревога уровня 3: Тревога + дисплей

–	Тип без дисплея : Только будильник

(4)	При отправке данных на кластерный дисплей, например, данные от каждого датчика отправляется из IPM (BCM) на дисплей. МОЖЕТ связь используется для передачи с максимальным временем шлюза до 50 мс.

(5)	Эффективная скорость транспортного средства для работы ДПАС составляет менее 10 км/ч.

(6)	Он не работает, когда PAS SW выключен.

(7)	Он будет работать независимо от работы стояночного тормоза.

(8)	Работа остановится и не может начаться, когда передача находится в положении N или P.

Нормальный режим - Задний датчик

(1)	Связь по LIN запускается и продолжает работу после включения IGN1 + передача R.

(2)	BCM отправляет сообщение каждому датчику в качестве рабочего запроса на проверьте начальное состояние системы, и четыре датчика ответят блок Если проблем не обнаружено, тревога запускается через 500 мс после перевод передачи на R с интервалом в 300 мс.

(3)	После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения вывода сигнала тревоги.

(4)	Тревоги о препятствиях можно разделить на 3 уровня. Первый и второй сигналы тревоги уведомляют прерывистым звуком, а третий сигнал тревоги уведомляет непрерывным звуком.

(5)	При отправке данных на кластерный дисплей, например, данные от каждого датчика отправляется из BCM на дисплей. Связь по CAN есть используется для передачи с максимальным временем шлюза до 50 мс.

(6)	Он будет работать независимо от скорости автомобиля.

(7)	Когда PAS SW выключен, он автоматически переключается на ON, когда обнаруживает, что передача находится в положении R.

(8)	Он будет работать независимо от работы стояночного тормоза.

(9)	Работа остановится и не может начаться, когда передача находится в положении N или P.

Зона обнаружения

1.	Условия измерения - столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), при комнатной температуре.

Диапазон ошибки расстояния до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)

Позиция	Уровень	Диапазон расстояний
Позиция	Уровень	см	дюйм
Передний	1-й	61 ~100 (±15)	24,0 ~ 39,4 (±5,9)
	2-й	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3-й	Менее 30 (±10)	Менее 11,8 (±3,9)
Задний	1-й	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
	2-й	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3-й	Менее 30 (±10)	Менее 11,8 (±3,9)

Горизонтальная зона обнаружения

Вертикальная зона обнаружения

Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком.

(FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR для каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(FCL > FL, FCL > FCR, FCR > FCL, FCR > FR, RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR Выполнение по порядку)

С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие принимают.

Прямое и косвенное измерение одновременно

При наличии двух или трех датчиков один из них выполняет и передачу, и прием, а остальные — только прием.

Система сигнализации ДПАС

Когда датчик RPAS обнаруживает объект, выдается предупреждение от устройства звуковой сигнализации, такого как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные на BCM через связь LIN, и BCM подает звуковое предупреждение для каждого RPAS. ДАТЧИК по приоритету. Затем он выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимый сигнал тревоги на устройство отображения, такое как Cluster.

–

Когда информация поступает от датчиков RL/RR, BCM непосредственно обрабатывает информацию каждого датчика в соответствии с дисплеем и функции выхода зуммера. Для выхода зуммера датчиков CL/CR блок BCM обрабатывает интегрированную информацию обоих датчиков в приоритетном порядке. Однако при отображении информации о сбое BCM отправляет информацию о каждом датчике в кластер.

Спецификация работы системы - Передний датчик

Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи D), MICOM проверяет каждый сенсорный канал. Если ошибок не обнаружено, звучит каждые 500 мс после этого. Однако, когда ошибка обнаружена даже в одном датчике, звучит зуммер, соответствующий неисправному датчику, вместо первоначального стартовая сигнализация. Когда переключатель PAS ON выключен, система не работает. Функция входа в нормальный режим выглядит следующим образом.

* В начальном режиме IPM (BCM) оценивает только неисправность датчика.

Когда передача находится в положении D, система работает следующим образом.

Когда передача выключена из положения D, система работает следующим образом.

Спецификация работы системы — задний датчик

Когда система включена (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый канал датчика. Если ошибок не обнаружено, звучит зуммер каждые 300 мс, а затем через 500 мс. Однако при обнаружении ошибки даже в одном датчике вместо этого звучит зуммер, соответствующий неисправному датчику начального пускового сигнала. Функция для входа в нормальный режим следующая: следует.

Когда передача находится в положении R, система работает следующим образом.

Когда передача выключена из положения R, система работает следующим образом.

? допустимый диапазон ошибок формы сигнала ±10%

Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками

Состояние логики по приоритету уровня тревоги следующее (при использовании идентичных датчиков).

*? определение значения

1.	датчик низкого приоритета выключен : ? = 0 мс

2.	датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? < 340 мс

3.	датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? < 170 мс

*? определение значения

1.	датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс

2.	датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс

3.	датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: ? = 700 мс

Управление сигнализацией по расстоянию срабатывания осуществляется следующим образом:

1.	Зона первого предупреждения (спереди: 61 см (24 дюйма) ~ 100 см (39,4 дюйма), сзади: 81 см (31,9 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма))

2.	Вторая зона предупреждения (спереди: 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма), сзади: 41 см (16,1 дюйма) ~ 80 см (31,5 дюйма))

3.	Третья зона предупреждения (спереди: менее 20 см (7,9 дюйма). Сзади: менее 40 см (15,7 дюйма))

Период аварийной сигнализации

(1)	С видимым дисплеем

Спецификация визуального индикатора тревоги.

Передний дисплей сигнализации

Когда система работает, на панели загорается индикатор в соответствии со следующими рисунками.

Когда система обнаруживает объект, сразу загорается индикатор.

Уровень сигнала тревоги на расстояние — передний датчик

–	Первое предупреждение: 61–100 см (24–39,4 дюйма)

–	Второе предупреждение: 31–60 см (12,2–23,6 дюйма)

–	Третье предупреждение: менее 30 см (11,8 дюйма)

* Он отображает только положение обнаруженного препятствия.

* Индикатор мигает каждую секунду, когда активировано третье предупреждение.

Задний аварийный дисплей

Уровень сигнала тревоги на расстояние — задний датчик

Когда передача находится в положении R, приборная панель загорается на индикатор в соответствии со следующими рисунками. Когда система обнаруживает объект, он сразу же загорается на индикаторе. Однако, когда есть нет объекта, индикатор включает статус «Нет тревоги» на две секунды а затем выключается при обнаружении объекта. (При изменении третьего предупреждения без аварийного состояния, включается третье предупреждение на две секунды и затем выключается.)

–	Первое предупреждение: 61–120 см (24–47,2 дюйма)

–	Второе предупреждение: 31–60 см (12,2–23,6 дюйма)

–	Третье предупреждение: менее 30 см (11,8 дюйма)

* Он отображает только положение обнаруженного препятствия.

* Индикатор мигает каждую секунду, когда активировано третье предупреждение.

* Встроенный дисплей (FCL/FCR, RCL/RCR)

Обработка ошибок

Случай ошибки LIN BUS Off

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	LIN BUS OFF определяется один раз	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	LIN BUS OFF определяется четыре раза подряд	Неисправность снимается, когда BCM или главный LIN обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза подряд в нормальном режиме.

? Примечание:

1.	При подсчете неисправности выходное сообщение или сигнал должны передаваться в последнем действительном значении.

2.	Если ошибка возникает в начальном режиме, включается звуковой сигнал неисправности (BCM) и дисплей неисправности (кластер).

3.	Если Ошибка возникает в обычном режиме, ошибка отображается только на Кластере без зуммера.

Ошибка датчика (сообщение LIN: 0x08)

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	Ошибка датчика Сообщение получено один раз	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	Ошибка датчика Сообщение поступает четыре раза подряд	Неисправность снимается, когда BCM или главный LIN обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза подряд в нормальном режиме.

? При отображении неисправности индикатор RCR/RCL отображается отдельно.

? Примечание:

1.	При подсчете неисправности выходное сообщение или сигнал должны передаваться в последнем действительном значении.

2.	Если ошибка возникает в начальном режиме, включается звуковой сигнал неисправности (BCM) и дисплей неисправности (кластер).

3.	Если Ошибка возникает в обычном режиме, ошибка отображается только на Кластере без зуммера.

4.	Если Ошибка возникает в прямом состоянии, датчики отправляют тот же статус ошибки, что и в косвенном состоянии.

Компоненты и расположение компонентов

Расположение компонента 1. БКМ2. Ультразвуковой датчик ? Функция блока управления системой помощи при парковке и зуммер встроены в BCM (бортовой блок управления). ...

Принципиальные схемы датчика системы помощи при парковке

Принципиальная электрическая схема ...

Дополнительная информация:

Kia Soul EV (PS EV) 2015-2020 Service Manual: Компоненты и расположение компонентов

Компоненты (1) 1. Заглушка передней двери2. Колпачок внутренней ручки передней двери3. Внутренняя крышка квадранта передней двери 4. Обшивка передней двери5. Ремень передней двери внутри уплотнителя6. Ремень передней двери снаружи уплотнителя7. Панель передней двери8. Боковой уплотнитель кузова передней двери9. Боковой уплотнитель передней двери10. Передний ...

Kia Soul EV (PS EV) 2015-2020 Руководство по техническому обслуживанию: Электроприводы дверных замков Процедуры ремонта

осмотр Проверка модуля замка передней двери 1. Снимите обивку передней двери. (См. Кузов — «Облицовка передней двери») 2. Снимите модуль передней двери. (См. Кузов — «Модуль передней двери») 3. Отсоедините разъемы от привода. 4. Проверьте работу привода, подключив питание к...