Betriebsanleitung Kia Soul EV Quiz
Karosserie-Elektrik

Beschreibung und Betrieb

In diesem Handbuch: Karosserie-Elektrik
Allgemeine Informationen — 17Wartung — 17Antriebswelle und Achse — 15Fahrwerk — 36Lenkung — 24Rückhaltesysteme — 48Bremssystem — 37Karosserie (Innen und Außen) — 207Karosserie-Elektrik — 203Heizung, Lüftung, Klimaanlage — 80Hochvoltbatteriesystem des Elektrofahrzeugs — 115
23Schritte
~138Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 23

Systemaufbau

Das PAS besteht aus 8 Sensoren (4 vorne und 4 hinten), die Hindernisse erkennen und das Ergebnis in drei getrennten Warnstufen (erste, zweite und dritte) über LIN-Kommunikation an das IPM (BCM) übermitteln. Das IPM (BCM) bestimmt die Warnstufe anhand der von den Slave-Sensoren übermittelten Nachricht und schaltet dann den Summer ein oder übermittelt die Daten zur Anzeige. Blockschaltbild
Systemfunktionsspezifikation
  1. Ausgangsmodus – Frontsensor
    1. Die Systeminitialisierungszeit beträgt 500 ms nach IGN1 + anfänglichem Senden von D + unterhalb von 10 km/h.
    2. PAS erkennt die LID und legt die Sensor-ID während der Initialisierung fest.
    3. PAS aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der Initialisierung des IPM (BCM) die Diagnose durch.
    4. Der PAS-Startsummer ertönt, wenn der Sensor nach Abschluss der Fehlerdiagnose keine Fehlermeldungen sendet.
    5. Wird von einem der Sensoren eine Fehlermeldung empfangen, ertönt der PAS-Startsummer nicht, jedoch wirkt die Warnanzeige sofort.
    6. Der Summer bei Sensorfehler ertönt nur einmal, während die Fehlermeldung ständig angezeigt wird, bis die Reparatur vollständig abgeschlossen ist.
    7. Das IPM (BCM) speichert den vollständig initialisierten Zustand des Frontsensors, bis IGN1 ausgeschaltet wird, und wird bei der nächsten Initialisierung auf D gesetzt.
    8. Das System wird nicht initialisiert, wenn der PAS-Schalter ausgeschaltet ist.
    9. Wird der PAS-Schalter im folgenden Zustand eingeschaltet, aktiviert er die Initialisierung.
      • PAS wird ausgeschaltet, wenn IGN1 eingeschaltet ist.
      • PAS wird eingeschaltet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 10 km/h liegt.
    10. Die Initialisierung wird unabhängig vom Betrieb der Feststellbremse aktiviert.
  2. Anfangsmodus - Heck-Sensor
    1. Die Systeminitialisierungszeit beträgt 500 ms nach IGN1 + anfänglichem R-Gang.
    2. PAS erkennt die LID und legt die Sensor-ID während der Initialisierung fest.
    3. PAS aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der Initialisierung des IPM (BCM) die Diagnose durch.
    4. Der PAS-Startsummer ertönt, wenn der Sensor nach Abschluss der Fehlerdiagnose keine Fehlermeldungen sendet.
    5. Wenn von einem der Sensoren eine Fehlermeldung empfangen wird, ertönt der PAS-Warnsummer nicht, die Warnleuchte wird jedoch sofort aktiviert. Falls eine Anzeigeoption vorhanden ist, wird auf dieser ebenfalls das Warnsymbol angezeigt.
    6. Der Summer bei Sensorfehler ertönt nur einmal, während die Fehlermeldung ständig angezeigt wird, bis die Reparatur vollständig abgeschlossen ist.
    7. Das IPM (BCM) speichert den vollständig initialisierten Zustand des Vordersensors, bis IGN1 ausgeschaltet wird und bei der nächsten Initialisierung. Wählhebel in Stellung P bringen.
    8. Die Initialisierung wird unabhängig vom Betrieb der Feststellbremse aktiviert.
  3. Normalmodus - Front-Sensor
    1. LIN-Kommunikation startet und läuft weiter nach IGN1 EIN + Gang D + unter 10 km/h.
    2. Nach der Initialisierung startet das Unterprogramm sofort, ohne akustischen PAS-Startwarnton.
    3. Hindernisalarme sind in 3 Stufen unterteilt (Stufe 1, 2 & 3). Die Stufen 1 und 2 werden durch unterbrochene Töne angezeigt, Stufe 3 durch einen Dauerton. Alarm Stufe 1 gibt es für den vorderen Ultraschallsensor nicht.
      • Typ mit Anzeige
      • Alarm Stufe 2: Nur Anzeige, kein Warnton
      • Alarm Stufe 3: Warnton + Anzeige
      • Typ ohne Anzeige: nur Warnton
    4. Beim Senden der Daten an das Kombiinstrument, z. B. die Daten jedes Sensors, werden diese vom IPM (BCM) an die Anzeige gesendet. Die CAN-Kommunikation wird für die Übertragung mit einer maximalen Gateway-Zeit von 50 ms verwendet.
    5. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit für den Betrieb des PAS beträgt weniger als 10 km/h.
    6. Er funktioniert nicht, wenn der PAS-Schalter ausgeschaltet ist.
    7. Er funktioniert unabhängig von der Betätigung der Feststellbremse.
    8. Der Betrieb wird gestoppt und kann nicht starten, wenn sich der Getriebehebel in Stellung N oder P befindet.
  4. Normalmodus - Heck-Sensor
    1. LIN-Kommunikation startet und läuft weiter nach Einschalten von IGN1 + Gang R.
    2. Das BCM sendet jedem Sensor eine Nachricht als Betriebsanforderung zur Prüfung des Anfangszustands des Systems, und die vier Sensoren antworten dem BCM. Wenn keine Probleme erkannt werden, wird der Alarm 500 ms nach dem Schalten auf R mit einem Intervall von 300 ms ausgelöst.
    3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Ende der Alarmausgabe.
    4. Hindernisalarme können in 3 Stufen unterteilt werden. Der erste und zweite Alarm werden durch einen unterbrochenen Ton angezeigt, der dritte Alarm durch einen Dauerton.
    5. Beim Senden der Daten an das Kombiinstrument, z. B. die Daten jedes Sensors, werden diese vom BCM an die Anzeige gesendet. Die CAN-Kommunikation wird für die Übertragung mit einer maximalen Gateway-Zeit von 50 ms verwendet.
    6. Er funktioniert unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
    7. Wenn der PAS-Schalter ausgeschaltet ist, schaltet er automatisch auf EIN, sobald erkannt wird, dass sich der Getriebehebel in Stellung R befindet.
    8. Er funktioniert unabhängig von der Betätigung der Feststellbremse.
    9. Der Betrieb wird gestoppt und kann nicht starten, wenn sich der Getriebehebel in Stellung N oder P befindet.
  5. Messbedingungen: PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 3 m) bei Raumtemperatur.
  6. Fehlerbereich des Abstands zu erkannten Objekten (gemessen direkt vor dem Sensor)
    Position Füllstand Abstandsbereich
    cm Zoll
    Vorne 1. Gang 61 ~100 (±15) 24,0 ~ 39,4 (±5,9)
    2. Gang 31 ~ 60 (±15) 12,2 ~ 23,6 (±5,9)
    3. Gang Weniger als 30 (±10) Weniger als 11,8 (±3,9)
    Hinten 1. Gang 61 ~120 (±15) 24,0 ~ 47,2 (±5,9)
    2. Gang 31 ~ 60 (±15) 12,2 ~ 23,6 (±5,9)
    3. Gang Weniger als 30 (±10) Weniger als 11,8 (±3,9)
Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen werden von einem Sensor durchgeführt. (FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR für jede Sensorausführung)

Indirekte Messung

(FCL > FL, FCL > FCR, FCR > FCL, FCR > FR, RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR nacheinander ausführen) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer, während die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren führt einer das Senden und Empfangen aus, die übrigen nur den Empfang.
PAS-Warnsystem: Wenn der RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird eine Warnung durch ein Summergerät ausgegeben. Der RPAS-Sensor sendet Daten über LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM gibt für jeden RPAS-Sensor entsprechend der Priorität einen akustischen Warnton aus. Die Gateway-Funktion übernimmt er erst dann, wenn er ein optisches Warnsignal an ein Anzeigegerät wie das Kombiinstrument (Cluster) sendet.
  • Wenn Informationen von den Sensoren RL/RR eingehen, verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt entsprechend den Anzeige- und Summerausgabefunktionen. Für die Summerausgabe der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die integrierten Informationen beider Sensoren vorrangig. Bei der Anzeige von Fehlerinformationen sendet das BCM jedoch die Informationen jedes Sensors an das Kombiinstrument.
Funktionsbeschreibung des Systems – Frontsensor: Wenn das System unter Spannung steht (nach IGN ON und Gangstellung D), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Wenn keine Fehler erkannt werden, ertönt danach alle 500 ms ein Signal. Wird jedoch in auch nur einem Sensor ein Fehler erkannt, ertönt statt des ursprünglichen Startsignals der Summer, der dem fehlerhaften Sensor entspricht. Ist der PAS-Schalter ausgeschaltet, arbeitet das System nicht. Die Bedingungen für den Eintritt in den Normalbetrieb sind wie folgt.
* Im Anfangsmodus bewertet das IPM (BCM) nur den Sensorfehler. Befindet sich das Getriebe in Stellung D, arbeitet das System wie folgt.
Wird das Getriebe aus Stellung D geschaltet, arbeitet das System wie folgt.
Funktionsbeschreibung des Systems – Heckssensor: Ist das System eingeschaltet (nach IGN ON und Gangstellung R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Wenn keine Fehler erkannt werden, ertönt der Summer alle 300 ms und danach nach 500 ms. Wird jedoch in auch nur einem Sensor ein Fehler erkannt, ertönt stattdessen der Summer, der dem fehlerhaften Sensor entspricht, anstelle des ursprünglichen Startsignals. Die Bedingungen für den Eintritt in den Normalbetrieb sind wie folgt:
Befindet sich das Getriebe in Stellung R, arbeitet das System wie folgt.
Wird das Getriebe aus Stellung R geschaltet, arbeitet das System wie folgt.
? Zulässiger Fehlerbereich der Signalform ±10 %. Die Merkmale des Warnausgangs werden nach dem Abstand zwischen den Sensoren klassifiziert. Der Logikzustand nach Warnstufenpriorität ist wie folgt (bei Verwendung identischer Sensoren).
*? Wertbestimmung
  1. Sensor niedriger Priorität aus: ? = 0 ms
  2. Sensor niedriger Priorität – 1. Warnstufe: ? < 340 ms
  3. Sensor niedriger Priorität – 2. Warnstufe: ? < 170 ms
  4. Sensor niedriger Priorität – 1. Warnstufe: ? = 1700 ms
  5. Sensor niedriger Priorität – 2. Warnstufe: ? = 1700 ms
  6. Sensor niedriger Priorität – 3. Warnstufe: ? = 700 ms
  7. Erste Warnzone (vorne: 61 cm (24 Zoll) ~ 100 cm (39,4 Zoll), hinten: 81 cm (31,9 Zoll) ~ 120 cm (47,2 Zoll))
  8. Zweite Warnzone (vorne: 31 cm (12,2 Zoll) ~ 60 cm (23,6 Zoll), hinten: 41 cm (16,1 Zoll) ~ 80 cm (31,5 Zoll))
  9. Dritte Warnzone (vorne: weniger als 20 cm (7,9 Zoll), hinten: weniger als 40 cm (15,7 Zoll))
  10. Warnzeitraum
    1. Mit optischer Anzeige
*? Wertbestimmung: Die Steuerung des Warnsignals nach Auslöseabstand erfolgt wie folgt: Spezifikation der optischen Warnanzeige.

Vordere Alarmanzeige

Wenn das System arbeitet, leuchtet die Anzeige im Armaturenbrett gemäß den folgenden Abbildungen. Erkennt das System ein Objekt, leuchtet die Anzeige sofort auf.
  1. Abstandsalarmstufe – vorderer Sensor
    • Erste Warnung: 61–100 cm (24–39,4 Zoll)
    • Zweite Warnung: 31–60 cm (12,2–23,6 Zoll)
    • Dritte Warnung: weniger als 30 cm (11,8 Zoll)
    * Es wird nur die Position des erkannten Hindernisses angezeigt. * Die Anzeige blinkt jede Sekunde, wenn die dritte Warnung aktiviert ist.

Hintere Alarmanzeige

  1. Abstandsalarmstufe – hinterer Sensor. Wenn sich der Getriebehebel in Stellung R befindet, leuchtet die Anzeige im Kombiinstrument entsprechend den folgenden Abbildungen auf. Erkennt das System ein Objekt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Ist kein Objekt vorhanden, zeigt die Anzeige zwei Sekunden lang den Status „Kein Alarm“ und erlischt dann, sobald ein Objekt erkannt wird. (Bei Wechsel der dritten Warnung ohne Alarmzustand leuchtet die dritte Warnung zwei Sekunden lang und erlischt dann.)
    • Erste Warnung: 61–120 cm (24–47,2 Zoll)
    • Zweite Warnung: 31–60 cm (12,2–23,6 Zoll)
    • Dritte Warnung: weniger als 30 cm (11,8 Zoll)
    * Es wird nur die Position des erkannten Hindernisses angezeigt. * Die Anzeige blinkt jede Sekunde, wenn die dritte Warnung aktiviert ist. * Integrierte Anzeige (FCL/FCR, RCL/RCR)
Fehlerbehandlung

Fall: LIN BUS Off

Abschnitt Erkennungsbedingung für den Fehler Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine LIN BUS OFF wird einmal erkannt Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine LIN BUS OFF wird viermal hintereinander erkannt Der Fehler wird gelöscht, wenn BCM oder LIN-Master viermal hintereinander im Normalbetrieb erkennen, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

Hinweis:
  1. Bei der Fehlerzählung müssen das Ausgangssignal oder die Nachricht mit dem letzten gültigen Wert übertragen werden.
  2. Tritt der Fehler im Anfangsmodus auf, werden der Fehlersummer (BCM) und die Fehleranzeige (Kombiinstrument) aktiviert.
  3. Tritt der Fehler im Normalmodus auf, wird er nur im Kombiinstrument angezeigt, ohne Summer.

Sensorfehler (LIN-Nachricht: 0x08)

Abschnitt Erkennungsbedingung für den Fehler Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine Sensorfehlermeldung einmal empfangen Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine Sensorfehlermeldung viermal hintereinander empfangen Der Fehler wird gelöscht, wenn BCM oder LIN-Master viermal hintereinander im Normalbetrieb erkennen, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

? Bei Anzeige einer Störung wird die Anzeige RCR/RCL separat angezeigt. ? Hinweis:
  1. Bei der Fehlerzählung müssen das Ausgangssignal oder die Nachricht mit dem letzten gültigen Wert übertragen werden.
  2. Tritt der Fehler im Anfangsmodus auf, werden der Fehlersummer (BCM) und die Fehleranzeige (Kombiinstrument) aktiviert.
  3. Tritt der Fehler im Normalmodus auf, wird er nur im Kombiinstrument angezeigt, ohne Summer.
  4. Tritt der Fehler im direkten Zustand auf, senden die Sensoren denselben Fehlerstatus wie im indirekten Zustand.

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Ein kurzes Quiz zum Betriebsanleitung Kia Soul EV: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.