Kia Soul EV : système d'aide au stationnement / Description et fonctionnement

Configuration du système

Le PAS se compose de 8 capteurs (4 à l'avant et 4 à l'arrière) qui détectent les obstacles et transmettent le résultat sur 3 niveaux d'alerte distincts, premier, deuxième et troisième, à l'IPM (BCM) via la communication LIN. L'IPM (BCM) détermine le niveau d'alerte à partir du message transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données à afficher. Schéma fonctionnel

Spécifications de fonctionnement du système

1
Mode initial : capteur avant
1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + transmission initiale en D + en dessous de 10 km/h.
2. Le PAS reconnaît le LID et définit l'identifiant du capteur lors de l'initialisation.
3. Le PAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation de l'IPM (BCM) terminée.
4. Le buzzer de démarrage du PAS fonctionne lorsque le capteur n'envoie aucun message d'erreur après la fin du diagnostic des erreurs.
5. Si un capteur signale une défaillance, le buzzer de démarrage du PAS ne fonctionne pas, mais l'alarme de défaillance s'active immédiatement.
6. Le buzzer de défaillance du capteur ne retentit qu'une fois ; l'avertissement de défaillance reste affiché en continu jusqu'à réparation complète.
7. L'IPM (BCM) mémorise l'état d'initialisation complet du capteur avant jusqu'à ce que IGN1 soit coupé, et s'initialise de nouveau lors de la prochaine mise en position D.
8. Le système ne s'initialise pas si le contacteur PAS est sur OFF.
9. Si le contacteur PAS est activé dans l'état suivant, il déclenche l'initialisation.
  - Le PAS s'éteint lorsque IGN1 est activé.
  - Le PAS s'active lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h.
10. L'initialisation est déclenchée quel que soit le fonctionnement du frein de stationnement.
2
Mode initial - Capteur arrière
1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + rapport R initial.
2. Le PAS reconnaît le LID et définit l'identifiant du capteur lors de l'initialisation.
3. Le PAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation de l'IPM (BCM) terminée.
4. Le buzzer de démarrage du PAS fonctionne lorsque le capteur n'envoie aucun message d'erreur après la fin du diagnostic des erreurs.
5. Si une notification de défaillance est reçue de l'un des capteurs, le buzzer de démarrage PAS ne fonctionne pas, mais l'alarme d'avertissement se déclenche immédiatement. Si vous disposez de l'option d'affichage, le symbole d'avertissement s'affiche également.
6. Le buzzer de défaillance du capteur ne retentit qu'une fois ; l'avertissement de défaillance reste affiché en continu jusqu'à réparation complète.
7. L'IPM (BCM) mémorise l'état initialisé complet du capteur avant jusqu'à ce que IGN1 passe à OFF et soit initialisé à nouveau. Mettre le levier sur P.
8. L'initialisation est déclenchée quel que soit le fonctionnement du frein de stationnement.
3
Mode normal - Capteur avant
1. La communication LIN démarre et continue de fonctionner après IGN1 ON + rapport D + vitesse inférieure à 10 km/h.
2. Après l'initialisation, la sous-routine démarre immédiatement, sans le signal sonore de démarrage PAS.
3. Les alertes d'obstacle sont réparties en 3 niveaux (étapes 1, 2 et 3) : les étapes 1 et 2 sont signalées par des sons intermittents, et l'étape 3 par un son continu. L'alerte de niveau 1 n'existe pas pour le capteur ultrasonique avant.
  - Type avec afficheur
  - Alerte de niveau 2 : affichage uniquement, sans alarme sonore
  - Alerte de niveau 3 : alarme + affichage
  - Type sans afficheur : signal sonore uniquement
4. Lors de l'envoi de données au combiné d'instruments, par exemple les données de chaque capteur, celles-ci sont envoyées de l'IPM (BCM) à l'afficheur. La communication CAN peut être utilisée pour la transmission, avec un temps de passerelle maximal de 50 ms.
5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du PAS est inférieure à 10 km/h.
6. Il ne fonctionne pas lorsque le commutateur PAS est désactivé.
7. Il fonctionnera indépendamment du fonctionnement du frein de stationnement.
8. Le fonctionnement s'arrête et ne peut pas démarrer lorsque la transmission est en position N ou P.
4
Mode normal - Capteur arrière
1. La communication LIN démarre et continue de fonctionner après IGN1 ON + rapport R.
2. Le BCM envoie un message à chaque capteur sous forme de requête de fonctionnement afin de vérifier l'état initial du système ; les quatre capteurs répondent au bloc. Si aucun problème n'est détecté, l'alarme se déclenche 500 ms après le passage en R, avec un intervalle de 300 ms.
3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de l'émission du signal d'alarme.
4. Les alertes d'obstacle peuvent être réparties en 3 niveaux. Les premier et deuxième signaux d'alerte sont signalés par un son intermittent, et le troisième signal d'alerte par un son continu.
5. Lors de l'envoi de données au combiné d'instruments, par exemple les données de chaque capteur, celles-ci sont envoyées du BCM à l'afficheur. La communication CAN est utilisée pour la transmission, avec un temps de passerelle maximal de 50 ms.
6. Il fonctionnera indépendamment de la vitesse du véhicule.
7. Lorsque le commutateur PAS est désactivé, il passe automatiquement sur ON lorsqu'il détecte que la transmission est en position R.
8. Il fonctionnera indépendamment du fonctionnement du frein de stationnement.
9. Le fonctionnement s'arrête et ne peut pas démarrer lorsque la transmission est en position N ou P.
5
Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 3 m), à température ambiante.

Plage d'erreur de distance par rapport aux objets détectés (mesurée directement devant le capteur)

Position	Niveau	Plage de distance
Position	Niveau	cm	pouce
Avant	1re	61 ~100 (±15)	24,0 ~ 39,4 (±5,9)
	2e	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3e	Moins de 30 (±10)	Moins de 11,8 (±3,9)
Arrière	1re	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
	2e	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
	3e	Moins de 30 (±10)	Moins de 11,8 (±3,9)

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un seul capteur. (FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR pour chaque version de capteur)

Mesure indirecte

(FCL > FL, FCL > FCR, FCR > FCL, FCR > FR, RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR, exécution dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanément

Lorsqu'il y a deux ou trois capteurs, l'un d'eux effectue à la fois l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alarme du RPAS. Lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, une alerte est émise par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS envoie les données au BCM via la communication LIN, et le BCM émet une alerte sonore pour chaque capteur RPAS selon leur priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il envoie une alerte visuelle à un dispositif d'affichage, tel que le combiné d'instruments.

Lorsque les informations proviennent des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur selon les fonctions d'affichage et de sortie du buzzer. Pour la sortie du buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations intégrées des deux capteurs par ordre de priorité. Toutefois, en cas d'affichage d'un défaut, le BCM envoie les informations de chaque capteur au combiné.

Spécification de fonctionnement du système — capteur avant. Lorsque le système est alimenté (après IGN ON et sélection de la marche D), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. Si aucune erreur n'est détectée, un signal sonore retentit toutes les 500 ms ensuite. Toutefois, lorsqu'une erreur est détectée sur un seul capteur, le buzzer correspondant au capteur défectueux retentit à la place du signal de démarrage initial. Lorsque le contacteur PAS est sur OFF, le système ne fonctionne pas. La fonction d'entrée en mode normal est la suivante.

* En mode initial, l'IPM (BCM) n'évalue que la défaillance du capteur. Lorsque la transmission est en position D, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la transmission est sortie de la position D, le système fonctionne comme suit.

Spécification de fonctionnement du système — capteur arrière. Lorsque le système est activé (après IGN ON et sélection de la marche R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. Si aucune erreur n'est détectée, le buzzer retentit toutes les 300 ms, puis toutes les 500 ms. Toutefois, lorsqu'une erreur est détectée sur un seul capteur, le buzzer correspondant au capteur défectueux retentit à la place du signal de démarrage initial. La fonction d'entrée en mode normal est la suivante.

Lorsque la transmission est en position R, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la transmission est sortie de la position R, le système fonctionne comme suit.

? Plage d'erreur admissible de la forme du signal ±10 %. Les caractéristiques de sortie d'alerte sont classées selon la distance entre les capteurs. L'état logique par priorité du niveau d'alerte est le suivant (avec des capteurs identiques).

*? Détermination de la valeur* ? Détermination de la valeur. La commande d'alarme par distance de déclenchement s'effectue comme suit : Spécification du témoin d'alerte visuel.

Affichage d'alarme avant

Lorsque le système fonctionne, le témoin s'allume au tableau de bord selon les illustrations suivantes. Lorsque le système détecte un objet, le témoin s'allume immédiatement.

Niveau d'alarme de distance — capteur avant
- Premier avertissement : 61–100 cm (24–39,4 po)
- Deuxième avertissement : 31–60 cm (12,2–23,6 po)
- Troisième avertissement : moins de 30 cm (11,8 po)
* Il n'affiche que la position de l'obstacle détecté. * Le témoin clignote chaque seconde lorsque le troisième avertissement est activé.

Affichage d'alarme arrière

Niveau d'alarme de distance — capteur arrière. Lorsque la transmission est en position R, le combiné d'instruments affiche le témoin selon les figures suivantes. Lorsque le système détecte un objet, le témoin s'allume immédiatement. Cependant, lorsqu'il n'y a pas d'objet, le témoin affiche l'état « Pas d'alarme » pendant deux secondes, puis s'éteint lorsqu'un objet est détecté. (Lors du changement du troisième avertissement sans état d'alarme, le troisième avertissement s'allume pendant deux secondes puis s'éteint.)
- Premier avertissement : 61–120 cm (24–47,2 po)
- Deuxième avertissement : 31–60 cm (12,2–23,6 po)
- Troisième avertissement : moins de 30 cm (11,8 po)
* Il n'affiche que la position de l'obstacle détecté. * Le témoin clignote chaque seconde lorsque le troisième avertissement est activé. * Affichage intégré (FCL/FCR, RCL/RCR)

Gestion des défauts

Cas d'erreur LIN BUS Off

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	LIN BUS OFF est détecté une fois	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	LIN BUS OFF est détecté quatre fois de suite	Le défaut est levé lorsque le BCM ou le LIN maître détecte que le bus LIN est activé quatre fois consécutives en mode normal.

? Remarque :

1
Lors du comptage d'un défaut, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2
Si un défaut survient en mode initial, le signal sonore de défaut (BCM) et l'affichage de défaut (combiné) sont activés.
3
Si un défaut survient en mode normal, le défaut est affiché uniquement sur le combiné, sans signal sonore.

Défaut capteur (message LIN : 0x08)

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	Message de défaut du capteur reçu une fois	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	Message de défaut du capteur reçu quatre fois de suite	Le défaut est levé lorsque le BCM ou le LIN maître détecte que le bus LIN est activé quatre fois consécutives en mode normal.

? Lorsqu'un défaut est affiché, le témoin RCR/RCL est affiché séparément. ? Remarque :

1
Lors du comptage d'un défaut, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2
Si un défaut survient en mode initial, le signal sonore de défaut (BCM) et l'affichage de défaut (combiné) sont activés.
3
Si un défaut survient en mode normal, le défaut est affiché uniquement sur le combiné, sans signal sonore.
4
Si un défaut survient en état direct, les capteurs envoient le même statut de défaut qu'en état indirect.

Description et fonctionnement