Descripción y funcionamiento

Descripción del ESP

La seguridad óptima en la conducción ahora tiene un nombre: ESP, programa electrónico de estabilidad. El ESP reconoce situaciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante la frenada individual de las ruedas y la intervención en el motor, sin necesidad de accionar el freno ni el pedal del acelerador. El ESP añade una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC) a las funciones ABS, TCS y EBD. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, interviniendo así principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se consigue mediante la frenada individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESP se compone esencialmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. Por supuesto, la función de control de estabilidad funciona en todos los modos de conducción y condiciones de funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESP por orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función básica de seguridad ABS sigue disponible.

Descripción del control ESP El sistema ESP incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC (control activo de guiñada). Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa de los sensores (conmutación de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una forma de onda rectangular. Utilizando como entrada las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. La ECU determina si el sistema ABS/EBD debe actuar o no. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha, aplicando presión de frenado y reduciendo el par motor mediante comunicación CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de la rueda para detectar el deslizamiento de la rueda antes de la función ABS. La función AYC evita la maniobra inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado en una rueda específica y envía por CAN una señal de reducción del par motor. Después de conectar el encendido, la ECU diagnostica constantemente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la lámpara de control BRAKE/ABS/ESP (aviso de fallo seguro).

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del ESP

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   PASO 1: El ESP analiza la intención del conductor.

   

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   PASO 2: Analiza el movimiento del vehículo con el ESP.

   

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   PASO 3: La HECU calcula la estrategia requerida y luego activa las válvulas correspondientes y envía solicitudes de control de par mediante CAN para mantener la estabilidad del vehículo.
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   ESP no funciona — frenado normal.

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

5. 5
   Modo de aumento de presión de ESP

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

6. 6
   Modo de mantenimiento de presión de ESP (controlado solo FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	APAGADO

   
   

   

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   Modo de reducción de presión de ESP (controlado solo FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Abierta	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de baja velocidad del motor)

   
   

   

   

Modo de funcionamiento de ESP Indicador ABS El indicador ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del sistema ABS. El indicador ABS debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Indicador EBD/freno de estacionamiento El indicador EBD activo indica la autocomprobación y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, el indicador de advertencia EBD siempre está encendido, independientemente de las funciones EBD. El indicador EBD debe estar encendido:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Indicador de función/advertencia del ESP (sistema ESP). El indicador de función/advertencia del ESP indica la autocomprobación y el estado de fallo del ESP. El indicador de función/advertencia del ESP funciona en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de que las funciones del ESP se supriman por fallo.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el sistema ESP está funcionando. (parpadeo - 2 Hz)

Indicador ESP OFF (sistema ESP) El indicador ESP OFF indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento de ESP. El indicador ESP OFF se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el conductor desactiva la función ESP mediante el interruptor.

Interruptor de encendido/apagado de ESP (sistema ESP)

• Paso 1: La función de control del motor de ESP se detiene cuando el indicador ESP OFF del cuadro de instrumentos se enciende al pulsar el botón ESP OFF durante 0,15 segundos. (La función de control de frenos funciona normalmente.)
• Paso 2: La función de control del motor y de frenos de ESP se detiene cuando el indicador ESP OFF del cuadro de instrumentos se enciende al pulsar el botón ESP OFF durante 3 segundos.