Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESP

Für optimale Fahrsicherheit gibt es jetzt einen Namen: ESP, das elektronische Stabilitätsprogramm. ESP erkennt kritische Fahrsituationen, wie Panikreaktionen in gefährlichen Situationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder und Eingriff in den Motor, ohne dass Brems- oder Gaspedal betätigt werden müssen. ESP ergänzt ABS, TCS, EBD und ESP um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bekannt ist. Während die ABS/TCS-Funktion den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen kontrolliert und damit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die aktive Gierregelung das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. ESP besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischer Steuereinheit und Aktoren. Die Stabilitätsregelung funktioniert natürlich in allen Fahrmodi und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion auf Wunsch des Fahrers zusammen mit der ESP-Funktion aktiviert werden. Bei einem Ausfall der Stabilitätsregelung bleibt die ABS-Grundfunktion als wichtige Sicherheitsfunktion erhalten.

Beschreibung der ESP-Regelung: Das ESP-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC (aktive Gierregelung). ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt die aktiven Sensorsignale (Stromschaltung) der vier Raddrehzahlsensoren in Rechteckwellen um. Anhand der Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Das Steuergerät bestimmt, ob das ABS/EBD-System eingreifen muss. Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung, indem sie den Bremsdruck reduziert und das Motordrehmoment über CAN-Kommunikation verringert. Die TCS-Funktion nutzt das Raddrehzahlsignal, um den Radschlupf vor der ABS-Funktion zu ermitteln. Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Ermittlung des Fahrmanövers nutzt die AYC-Funktion die Signale der Manöversensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck an einem bestimmten Rad an und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments. Nach dem Einschalten der Zündung überwacht das Steuergerät ständig das System auf Fehler (Eigendiagnose). Erkennt das Steuergerät einen Systemfehler, informiert es den Fahrer über die Kontrollleuchte BRAKE/ABS/ESP (Warnfunktion bei Ausfall).

Ein- und Ausgangsdiagramm

ESP-Betriebsmodus

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   SCHRITT 1 Das ESP analysiert die Absicht des Fahrers.

   

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   SCHRITT 2 Es analysiert die Fahrzeugbewegung mit ESP.

   

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   SCHRITT 3 Die HECU berechnet die erforderliche Strategie und aktiviert anschließend die entsprechenden Ventile und sendet Drehmomentanforderungen über CAN, um die Fahrzeugstabilität zu gewährleisten.
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   ESP nicht aktiv – normales Bremsen.

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Offen	Schließen	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

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   ESP-Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Offen	Schließen	Geschlossen (teilweise)	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

6. 6
   ESP-Haltemodus (nur FR geregelt)

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Schließen	Schließen	Geschlossen (teilweise)	Offen	AUS

   
   

   

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   ESP-Abbaumodus (nur FR geregelt)

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Schließen	Offen	Geschlossen (teilweise)	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung niedrig)

   
   

   

   

Betriebsmodus ESP
ABS-Warnleuchte
Die ABS-Warnleuchte zeigt die Selbstdiagnose und den Fehlerzustand des ABS-Systems an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte
Die EBD-Warnleuchte zeigt die Selbstdiagnose und den Fehlerzustand der EBD an. Ist der Schalter der Feststellbremse jedoch eingeschaltet, leuchtet die EBD-Warnleuchte unabhängig von den EBD-Funktionen immer. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ESP-Funktions-/Warnleuchte (ESP-System). Die ESP-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des ESP an. Die ESP-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Einschränkung der ESP-Funktionen aufgrund eines Fehlers.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn das ESP-System arbeitet. (Blinken - 2 Hz)

ESP-OFF-Leuchte (ESP-System)
Die ESP-OFF-Leuchte zeigt die Selbstdiagnose und den Betriebszustand des ESP an. Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Fahrer die ESP-Funktion über den Schalter ausschaltet.

ESP-OFF-Schalter (ESP-System)

• Stufe 1: Die Motorsteuerungsfunktion des ESP wird deaktiviert, wenn die ESP-OFF-Leuchte am Armaturenbrett leuchtet. Sie wird durch Drücken der ESP-OFF-Taste für 0,15 Sekunden aktiviert. (Die Bremssteuerungsfunktion arbeitet normal.)
• Stufe 2: Die Motor- und Bremssteuerungsfunktion des ESP wird deaktiviert, wenn die ESP-OFF-Leuchte am Armaturenbrett durch Drücken der ESP-OFF-Taste für 3 Sekunden aktiviert wird.