Extracción/Instalación del semieje
Realizar los siguientes procedimientos sin desmontar antes el sensor de velocidad de rueda ABS puede provocar un circuito abierto en el mazo de cables si se tira de él por error. Antes de realizar los siguientes procedimientos, desconecte el conector del sensor de velocidad de rueda ABS (lado del eje) y fije el mazo de cables en un lugar adecuado donde no pueda tirarse de él por error durante el trabajo en el vehículo.
El semieje delantero derecho de los vehículos equipados con MZR 2.3 DISI Turbo no puede desmontarse. Por tanto, si hay algún fallo en los fuelles, las abrazaderas de los fuelles o las juntas homocinéticas, reemplace el semieje delantero como una sola unidad.
1. Retire la cubierta aerodinámica inferior n.º 2 y el protector contra salpicaduras como un solo conjunto.
2. Drene el aceite de la transmisión o el ATF.
3. Retire siguiendo el orden indicado en la tabla.
4. Instale siguiendo el orden inverso al de la extracción.

Sensor de velocidad de rueda ABS
Tuerca de seguridad
(Consulte EXTRACCIÓN/INSTALACIÓN DEL CUBO DE RUEDA Y DEL MUÑÓN DE DIRECCIÓN.)
Rótula del terminal de dirección
.
Tuerca superior de la biela estabilizadora
Amortiguador dinámico
Abrazadera del tubo de freno
Rótula inferior del brazo delantero
.
Semieje
.
Clip del semieje
.
Clip del eje de articulación
.
Nota de extracción del semieje
1. Instale una tuerca de repuesto en el semieje.
2. Golpee la tuerca con un martillo de cobre y separe el semieje del palier.

3. Separe el semieje del cubo de rueda.
4. Separe el semieje (lado izquierdo) de la transmisión usando las SST.

PRECAUCIÓN:
Tenga cuidado de no dañar el retén de aceite de la transmisión con la barra.
5. Desconecte el semieje (lado derecho) del eje de articulación golpeando la pista exterior del lado de la transmisión con una barra de latón y un martillo.

6. Instale la SST en la transmisión después de extraer el semieje.

Nota de instalación del clip del semieje
1. Instale un clip nuevo del semieje en la ranura del extremo del semieje con la abertura del clip orientada hacia arriba.

2. Después de la instalación, mida el diámetro exterior.
Si supera la especificación, repita la instalación usando un clip nuevo.
- Especificación
MZR 2.0, SKYACTIV-G 2.0, MZR 2.5: 31.2 mm {1.23 pulg}
MZR 2.3 DISI Turbo: 33.2 mm {1.31 pulg}
Los bordes afilados del semieje pueden cortar o perforar el retén de aceite. Tenga cuidado al instalar el semieje en la transmisión.
1. Aplique aceite de transmisión al labio del retén de aceite.
2. Aplique grasa (L2Y1 33247) a la pista interior del rodamiento de rueda y a la superficie de contacto del semieje (área A de la figura).

3. Introduzca el semieje en el cubo de rueda.
4. Instale el semieje en la transmisión.

5. Después de la instalación, tire hacia adelante de la pista exterior del lado de la transmisión para confirmar que el semieje está sujeto con seguridad por el clip.
Lado derecho1. Instale un clip nuevo en el eje de articulación.
2. Aplique grasa (L2Y1 33247) a la pista interior del rodamiento de rueda y a la superficie de contacto del semieje (área A de la figura).

3. Introduzca el semieje en el cubo de rueda.
4. Inspeccione el semieje y las estrías mostradas en la figura para comprobar si hay grasa.

Grasa: no es necesario aplicar grasa adicional.
Si no hay grasa o el semieje es nuevo: aplique grasa a las estrías como se muestra en la figura.

5. Introduzca el semieje en el eje de articulación.
6. Después de la instalación, tire hacia adelante de la pista exterior del lado de la transmisión para confirmar que el semieje está sujeto con seguridad por el clip.
Nota para la instalación de la rótula del brazo inferior delantero NOTA:La dirección de inserción del perno puede ser hacia la parte delantera o trasera del vehículo; sin embargo, mantenga la misma dirección de inserción en los lados izquierdo y derecho del vehículo.
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