Руководство по обслуживанию Ford Taurus: Система помощи при парковке

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Общие характеристики

Ford Taurus. Instrumentation and Warning Systems

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

Парковочный ассистент

Расположение компонентов

Обзор

Система видеокамеры визуально помогает водителю при движении задним ходом или при парковке задним ходом. На автомобилях полицейской комплектации изображение зоны позади автомобиля выводится на левой стороне зеркала заднего вида с автоматическим затемнением. На всех остальных автомобилях изображение зоны позади автомобиля выводится на FDIM. Система видеокамеры управляется через FDIM. На автомобилях полицейской комплектации органов управления камерой нет. Информацию о работе функций системы видеокамеры см. в документации для владельца.

Принцип работы системы

Схема системы

Таблица сообщений сети

Входящие сетевые сообщения модулей - BCM

Входящие сообщения сетевого модуля — APIM

Вывод изображения — полицейская комплектация

Для correct работы системы видеокамеры крышка багажника должна оставаться закрытой.

Система видеокамеры имеет 2 видеофункции:

Постоянные направляющие — эта функция помогает водителю при движении задним ходом в парковочное место или при выравнивании автомобиля относительно объекта.
Задержка видеокамеры — эта функция позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после перевода селектора из положения REVERSE. Изображение не выводится, если селектор переведен в положение PARK.

Функция задержки видеокамеры управляется через зеркало заднего вида. Функция задержки видеокамеры сохраняет изображение на зеркале заднего вида до тех пор, пока автомобиль не достигнет скорости 8 км/ч (5 миль/ч) после перевода селектора из положения REVERSE. Функция постоянных направляющих видеокамеры выводит направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять автомобиль. Направляющие доступны только при включенной передаче REVERSE. Три цветные линии (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью автомобиля и объектами.

Цветные линии не могут точно или стабильно показывать расстояния до объектов, расположенных позади автомобиля и у его задней части. Это нормальное явление, обусловленное различиями в дорожном просвете автомобиля, в том числе, но не только, из-за загрузки автомобиля.

BCM и видеокамера обмениваются данными по сети LIN — выделенной однопроводной коммуникационной сети.

Сообщения, передаваемые от BCM к видеокамере:

Состояние селектора КПП (PRNDL) (только REVERSE/не REVERSE)
Состояние открытия крышки багажника
Данные конфигурации камеры
Состояние звукового предупреждения системы помощи при парковке
Данные о расстоянии от датчика системы помощи при парковке до объекта

Сообщения, передаваемые от видеокамеры к BCM:

Состояние камеры
Данные о номере детали камеры
Состояние визуального сигнала помощи при парковке
Состояние постоянных направляющих

Вывод изображения — кроме полицейской комплектации

Для correct работы системы видеокамеры крышка багажника должна оставаться закрытой.

Система видеокамеры имеет 5 видеофункций, которыми управляют через FDIM:

Постоянные направляющие — эта функция помогает водителю при движении задним ходом в парковочное место или при выравнивании автомобиля относительно объекта.
Активные направляющие — эта функция отображает предполагаемую траекторию движения автомобиля на основе положения рулевого колеса.
Визуальный сигнал помощи при парковке — эта функция помогает водителю визуально увидеть объект, из-за которого срабатывает звуковой сигнал системы помощи при парковке.
Ручное масштабирование — эта функция помогает водителю при подключении или буксировке прицепа, позволяя вручную приблизить изображение объекта позади автомобиля.
Задержка видеокамеры — эта функция позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после перевода селектора из положения REVERSE. Изображение не выводится, если селектор переведен в положение PARK.

За исключением функции задержки видеокамеры, для каждой из этих функций BCM передает видеокамере команды управления камерой заднего вида. Функция задержки видеокамеры настраивается в FDIM и управляется APIM.

Все функции видеокамеры включаются и выключаются в меню FDIM. Функция задержки видеокамеры сохраняет изображение на FDIM до тех пор, пока автомобиль не достигнет скорости 8 км/ч (5 миль/ч) после перевода селектора из положения REVERSE или до нажатия любой кнопки на FDIM. Функция постоянных направляющих видеокамеры выводит направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять автомобиль. Пунктирная линия на изображении обозначает центр автомобиля, а 3 цветные линии (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью автомобиля и объектами.

Ручным масштабированием управляет видеокамера. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня увеличения в FDIM, которые активны только при включенной передаче REVERSE. Если функция ручного масштабирования включена и селектор переведен из положения REVERSE, она отключается. Функцию ручного масштабирования необходимо включить снова при следующем переводе селектора в положение REVERSE.

BCM и видеокамера обмениваются данными по сети LIN — выделенной однопроводной коммуникационной сети.

Сообщения, передаваемые от BCM к видеокамере:

Состояние селектора КПП (PRNDL) (только REVERSE/не REVERSE)
Состояние открытия крышки багажника
Данные конфигурации камеры
Запрос ручного масштабирования на дисплее
Состояние звукового предупреждения системы помощи при парковке
Данные о расстоянии от датчика системы помощи при парковке до объекта

Сообщения, передаваемые от видеокамеры к BCM:

Состояние камеры
Состояние масштабирования на дисплее
Данные о номере детали камеры
Состояние визуального сигнала помощи при парковке
Состояние постоянных направляющих

Визуальная помощь при парковке

Функция визуального предупреждения о парковке использует 4 входа датчиков парковочного помощника от PAM и изображение с видеокамеры. Когда селектор КПП находится в положении REVERSE (задний ход) и объект обнаружен на пути датчика парковочного помощника, данные о расстоянии до объекта передаются от PAM через BCM на видеокамеру.

Визуальные предупреждения бывают красными, желтыми или зелеными и отображаются как выделение поверх изображения на экране, указывая зону, в которой обнаружен объект. Выделенные визуальные предупреждения продолжают работать, даже если парковочный помощник отключен в IPC, а функция визуальных предупреждений включена.

Активные направляющие отображают предполагаемую траекторию движения автомобиля в зависимости от угла поворота рулевого колеса.

Описание компонента

Камера заднего вида

Система камеры заднего вида активна при включенном зажигании в положении RUN и селекторе КПП в положении REVERSE (задний ход). Видеокамера получает команды и передает статус по выделенной шине LIN на BCM. Видеокамера программируется и настраивается через BCM с помощью сканера. Настройку видеокамеры можно выполнить с помощью сканера в разделе Body > RVC configuration.

ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА

Парковочный ассистент

Таблицы DTC

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.