Ford Taurus Werkstatthandbuch: Einparkhilfe

TECHNISCHE DATEN

Allgemeine Daten

Ford Taurus. Instrumentation and Warning Systems

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Einparkhilfe

Bauteilposition

Übersicht

Das Videokamerasystem unterstützt den Fahrer beim Rückwärtsfahren oder Rückwärtseinparken des Fahrzeugs visuell. Bei Fahrzeugen mit Polizeipaket wird das Bild des Bereichs hinter dem Fahrzeug links im automatisch abblendenden Innenspiegel angezeigt. Bei allen anderen Fahrzeugen wird das Bild des Bereichs hinter dem Fahrzeug im FDIM angezeigt. Das Videokamerasystem wird über das FDIM gesteuert. Bei Fahrzeugen mit Polizeipaket gibt es keine Kamerasteuerung. Informationen zur Bedienung der Funktionen des Videokamerasystems finden Sie in der Betriebsanleitung des Fahrzeugs.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten - BCM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten - APIM

Bilddarstellung - Polizeipaket

Der Kofferraumdeckel muss geschlossen bleiben, damit das Videokamerasystem korrekt funktioniert.

Das Videokamerasystem hat 2 Videofunktionen:

Feste Hilfslinien - Diese Funktion unterstützt den Fahrer beim Rückwärtseinparken in eine Parklücke oder beim Ausrichten des Fahrzeugs an einem Objekt.
Verzögerung der Videokamera - Diese Funktion ermöglicht es dem Fahrer, das Bild hinter dem Fahrzeug weiterhin zu sehen, nachdem das Fahrzeug aus RÜCKWÄRTSGANG geschaltet wurde. Das Bild wird nicht angezeigt, wenn das Fahrzeug auf PARK geschaltet wird.

Die Verzögerungsfunktion der Videokamera wird im Innenspiegel gesteuert. Sie hält das Bild im Innenspiegel angezeigt, bis das Fahrzeug beim Schalten aus RÜCKWÄRTSGANG eine Geschwindigkeit von 8 km/h (5 mph) erreicht. Die Funktion der festen Hilfslinien der Videokamera blendet Hilfslinien über dem Videobild ein, die dem Fahrer das Ausrichten des Fahrzeugs erleichtern. Die Hilfslinien sind nur im RÜCKWÄRTSGANG verfügbar. Drei farbige Linien (rot, gelb, grün) kennzeichnen verschiedene Zonen zwischen dem Heck des Fahrzeugs und Objekten.

Die farbigen Linien können keine genauen oder gleichbleibenden Abstände zwischen Objekten hinter dem Fahrzeug und dem Heck des Fahrzeugs anzeigen. Dieser normale Zustand ist auf Abweichungen der Fahrzeughöhe zurückzuführen, unter anderem auf die Beladung des Fahrzeugs.

Das BCM und die Videokamera kommunizieren über LIN, ein dediziertes Einzeldraht-Kommunikationsnetzwerk.

Die Nachrichten, die vom BCM an die Videokamera gesendet werden, sind:

Status des Getriebewählhebels (PRNDL) (nur RÜCKWÄRTSGANG/kein RÜCKWÄRTSGANG)
Status Kofferraumdeckel angelehnt
Kamera-Konfigurationsdaten
Status des akustischen Warntons der Einparkhilfe
Daten zum Abstand der Einparkhilfe-Sensoren zu Objekten

Die Nachrichten, die von der Videokamera an das BCM gesendet werden, sind:

Kamerastatus
Daten zur Teilenummer der Kamera
Status der visuellen Einparkhilfe-Warnung
Status der festen Hilfslinien

Bilddarstellung - außer Polizeipaket

Der Kofferraumdeckel muss geschlossen bleiben, damit das Videokamerasystem korrekt funktioniert.

Das Videokamerasystem hat 5 Videofunktionen, die im FDIM gesteuert werden:

Feste Hilfslinien - Diese Funktion unterstützt den Fahrer beim Rückwärtseinparken in eine Parklücke oder beim Ausrichten des Fahrzeugs an einem Objekt.
Aktive Hilfslinien - Diese Funktion zeigt den voraussichtlichen Fahrweg des Fahrzeugs anhand der Lenkradbewegung an.
Visuelle Einparkhilfe-Warnung - Diese Funktion unterstützt den Fahrer dabei, das Objekt visuell zu erkennen, das den Ton der Einparkhilfe auslöst.
Manueller Zoom - Diese Funktion unterstützt den Fahrer beim Anhängen oder Ziehen eines Anhängers, indem sie dem Fahrer ermöglicht, manuell näher an ein Objekt hinter dem Fahrzeug heranzuzoomen.
Verzögerung der Videokamera - Diese Funktion ermöglicht es dem Fahrer, das Bild hinter dem Fahrzeug weiterhin zu sehen, nachdem das Fahrzeug aus RÜCKWÄRTSGANG geschaltet wurde. Das Bild wird nicht angezeigt, wenn das Fahrzeug auf PARK geschaltet wird.

Bei allen diesen Systemfunktionen außer der Verzögerungsfunktion der Kamera sendet das BCM Rückfahrkamera-Befehle an die Videokamera. Die Verzögerungsfunktion der Kamera wird im FDIM eingestellt und vom APIM gesteuert.

Alle Funktionen der Videokamera werden im FDIM-Menü aktiviert und deaktiviert. Die Verzögerungsfunktion der Kamera hält das Bild im FDIM angezeigt, bis das Fahrzeug beim Schalten aus RÜCKWÄRTSGANG eine Geschwindigkeit von 8 km/h (5 mph) erreicht oder bis eine beliebige Taste am FDIM gedrückt wird. Die Funktion der festen Hilfslinien der Videokamera blendet Hilfslinien über dem Videobild ein, die dem Fahrer das Ausrichten des Fahrzeugs erleichtern. Eine gestrichelte Linie im angezeigten Bild stellt die Fahrzeugmitte dar, und 3 farbige Linien (rot, gelb, grün) kennzeichnen verschiedene Zonen zwischen dem Heck des Fahrzeugs und Objekten.

Die Funktion des manuellen Zooms wird von der Videokamera gesteuert. Der manuelle Zoom hat 3 Zoomstufen im FDIM, die nur im RÜCKWÄRTSGANG aktiv sind. Ist der manuelle Zoom aktiviert und das Fahrzeug wird aus RÜCKWÄRTSGANG geschaltet, wird der manuelle Zoom deaktiviert. Der manuelle Zoom muss beim nächsten Schalten in RÜCKWÄRTSGANG erneut aktiviert werden.

Das BCM und die Videokamera kommunizieren über LIN, ein dediziertes Einzeldraht-Kommunikationsnetzwerk.

Die Nachrichten, die vom BCM an die Videokamera gesendet werden, sind:

Status des Getriebewählhebels (PRNDL) (nur RÜCKWÄRTSGANG/kein RÜCKWÄRTSGANG)
Status Kofferraumdeckel angelehnt
Kamera-Konfigurationsdaten
Anforderung des manuellen Zooms anzeigen
Status des akustischen Warntons der Einparkhilfe
Daten zum Abstand der Einparkhilfe-Sensoren zu Objekten

Die Nachrichten, die von der Videokamera an das BCM gesendet werden, sind:

Kamerastatus
Zoomstatus anzeigen
Daten zur Teilenummer der Kamera
Status der visuellen Einparkhilfe-Warnung
Status der festen Hilfslinien

Visuelle Einparkhilfe

Die visuelle Einparkhilfe-Warnfunktion nutzt die Eingangssignale der 4 Einparkhilfe-Sensoren vom PAM und das Bild der Videokamera. Wenn der Getriebewählhebel auf R (Rückwärtsgang) steht und ein Objekt im Erfassungsbereich der Einparkhilfe-Sensoren erkannt wird, werden die Daten zur Entfernung des Objekts vom PAM über das BCM an die Videokamera gesendet.

Die visuellen Warnungen sind rot, gelb oder grün und werden als Hervorhebungen über dem angezeigten Bild dargestellt, um anzuzeigen, in welcher Zone das Objekt erkannt wird. Die hervorgehobenen visuellen Warnungen bleiben wirksam, wenn die Einparkhilfe im IPC deaktiviert ist und die Funktion für visuelle Warnungen aktiviert ist.

Die aktiven Hilfslinien zeigen den voraussichtlichen Fahrzeugweg auf Basis des Lenkradwinkels an.

Bauteilbeschreibung

Videokamera

Das Rückfahrkamerasystem ist aktiv, wenn die Zündung auf RUN und der Getriebewählhebel auf R steht. Die Videokamera empfängt Befehle und sendet ihren Status über einen eigenen LIN-Bus an das BCM. Die Videokamera ist programmierbar und wird über das BCM mit einem Diagnosegerät konfiguriert. Die Konfiguration der Videokamera kann mit einem Diagnosegerät unter Body > RVC-Konfiguration durchgeführt werden.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Einparkhilfe

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.