Ayuda de estacionamiento - Visual

ESPECIFICACIONES

Especificaciones generales

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Asistente de estacionamiento

Ubicación de componentes

Vista general

El sistema de cámara de video ayuda visualmente al conductor al dar marcha atrás o al estacionar en batería el vehículo. En los vehículos con paquete de policía, la imagen del área detrás del vehículo se muestra en el lado izquierdo del conjunto de retrovisor interior autoatenuable. En todos los demás vehículos, la imagen del área detrás del vehículo se muestra en el FDIM. El sistema de cámara de video se controla a través del FDIM. Los vehículos con paquete de policía no tienen controles de cámara. Consulte la documentación para el propietario para el funcionamiento de las funciones del sistema de cámara de video.

Funcionamiento del sistema

Diagrama del sistema

Tabla de mensajes de red

Mensajes de entrada de la red de módulos - BCM

Mensajes de entrada de la red de módulos - APIM

Visualización de imagen - Paquete de policía

La tapa del maletero debe permanecer cerrada para el correcto funcionamiento del sistema de cámara de video.

El sistema de cámara de video tiene 2 funciones de video:

• Guías fijas: esta función ayuda al conductor a dar marcha atrás para entrar en un espacio de estacionamiento o a alinear el vehículo con un objeto.
• Retardo de la cámara de video: esta función permite al conductor ver la imagen detrás del vehículo después de que el vehículo salga de MARCHA ATRÁS. La imagen no se mostrará si el vehículo se pone en PARK.

La función de retardo de la cámara de video se controla desde el espejo retrovisor. Esta función mantiene la imagen mostrada en el espejo retrovisor hasta que el vehículo alcance 8 km/h (5 mph) al salir de MARCHA ATRÁS. La función de guías fijas de la cámara de video muestra guías sobre la imagen de video para ayudar al conductor a alinear el vehículo. Las guías solo están disponibles cuando la transmisión está en MARCHA ATRÁS. Tres líneas codificadas por color (rojo, amarillo, verde) identifican diferentes zonas entre la parte trasera del vehículo y los objetos.

Las líneas codificadas por color no pueden indicar distancias precisas ni constantes entre los objetos ubicados detrás del vehículo y en la parte trasera del mismo. Esta condición normal se debe a variaciones en la altura de marcha del vehículo, incluida, entre otras, la carga del vehículo.

El BCM y la cámara de video se comunican mediante una LIN, que es una red de comunicación de un solo cable dedicada.

Los mensajes enviados desde el BCM a la cámara de video son:

• Estado del selector de transmisión (PRNDL) (solo MARCHA ATRÁS/no MARCHA ATRÁS)
• Estado de tapa del maletero entreabierta
• Datos de configuración de la cámara
• Estado del tono de advertencia acústico de ayuda de estacionamiento
• Datos de distancia del sensor de ayuda de estacionamiento al objeto

Los mensajes enviados desde la cámara de video al BCM son:

• Estado de la cámara
• Datos del número de pieza de la cámara
• Estado de la alerta visual de ayuda de estacionamiento
• Estado de la guía fija

Visualización de imagen - Excepto paquete de policía

La tapa del maletero debe permanecer cerrada para el correcto funcionamiento del sistema de cámara de video.

El sistema de cámara de video tiene 5 funciones de video que se controlan en el FDIM:

• Guías fijas: esta función ayuda al conductor a dar marcha atrás para entrar en un espacio de estacionamiento o a alinear el vehículo con un objeto.
• Guías activas: esta función proyecta la trayectoria prevista del vehículo según la entrada del volante.
• Alerta visual de ayuda de estacionamiento: esta función ayuda al conductor a ver visualmente el objeto que hace sonar el sistema de ayuda de estacionamiento.
• Zoom manual: esta función ayuda al conductor a enganchar o remolcar un remolque, permitiéndole acercar manualmente la imagen de un objeto detrás del vehículo.
• Retardo de la cámara de video: esta función permite al conductor ver la imagen detrás del vehículo después de que el vehículo salga de MARCHA ATRÁS. La imagen no se mostrará si el vehículo se pone en PARK.

Para cada una de estas funciones del sistema, excepto la función de retardo de la cámara, el BCM envía comandos de la cámara de marcha atrás a la cámara de video. La función de retardo de la cámara de video se configura en el FDIM y la controla el APIM.

Todas las funciones de la cámara de video se activan y desactivan en la pantalla de menú del FDIM. La función de retardo de la cámara de video mantiene la imagen mostrada en el FDIM hasta que el vehículo alcance 8 km/h (5 mph) al salir de MARCHA ATRÁS, o si se pulsa cualquier botón del FDIM. La función de guías fijas de la cámara de video muestra guías sobre la imagen de video para ayudar al conductor a alinear el vehículo. Una línea discontinua en la imagen mostrada representa el centro del vehículo, y 3 líneas codificadas por color (rojo, amarillo, verde) identifican diferentes zonas entre la parte trasera del vehículo y los objetos.

Las líneas codificadas por color no pueden indicar distancias precisas ni constantes entre los objetos ubicados detrás del vehículo y en la parte trasera del mismo. Esta condición normal se debe a variaciones en la altura de marcha del vehículo, incluida, entre otras, la carga del vehículo.

La función de zoom manual la controla la cámara de video. Esta función tiene 3 niveles de zoom en el FDIM, que solo están activos cuando el vehículo está en MARCHA ATRÁS. Si la función de zoom manual está activada y el vehículo sale de MARCHA ATRÁS, la función de zoom manual se desactiva. La función de zoom manual debe reactivarse la próxima vez que el vehículo se ponga en MARCHA ATRÁS.

El BCM y la cámara de video se comunican mediante una LIN, que es una red de comunicación de un solo cable dedicada.

Los mensajes enviados desde el BCM a la cámara de video son:

• Estado del selector de transmisión (PRNDL) (solo MARCHA ATRÁS/no MARCHA ATRÁS)
• Estado de tapa del maletero entreabierta
• Datos de configuración de la cámara
• Solicitud de zoom manual en pantalla
• Estado del tono de advertencia acústico de ayuda de estacionamiento
• Datos de distancia del sensor de ayuda de estacionamiento al objeto

Los mensajes enviados desde la cámara de video al BCM son:

• Estado de la cámara
• Estado del zoom en pantalla
• Datos del número de pieza de la cámara
• Estado de la alerta visual de ayuda de estacionamiento
• Estado de la guía fija

Ayuda visual de estacionamiento

La función de alerta visual de ayuda al aparcamiento utiliza las 4 entradas de los sensores de ayuda al aparcamiento del PAM y la imagen de la cámara de vídeo. Cuando el selector de transmisión está en MARCHA ATRÁS y se detecta un objeto en la trayectoria del sensor de ayuda al aparcamiento, los datos de alcance del objeto de ayuda al aparcamiento se envían desde el PAM a través del BCM hasta la cámara de vídeo.

Las alertas visuales son de color rojo, amarillo o verde y aparecen como resaltados sobre la imagen mostrada para indicar en qué zona se detecta el objeto. Las alertas visuales resaltadas siguen operativas si el sistema de ayuda al aparcamiento está desactivado en el IPC y la función de alerta visual está habilitada.

Las guías activas muestran la trayectoria prevista del vehículo en función del ángulo del volante.

Descripción del componente

Cámara de vídeo

El sistema de cámara de vídeo trasera está activo con el encendido en RUN y el selector de transmisión en MARCHA ATRÁS. La cámara de vídeo recibe órdenes y envía su estado a través de un LIN dedicado al BCM. La cámara de vídeo es programable y se configura a través del BCM mediante una herramienta de exploración. La configuración de la cámara de vídeo puede realizarse con una herramienta de exploración en Carrocería > Configuración RVC.

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS

Asistente de estacionamiento

Tablas de DTC

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Tabla de DTC del APIM

Tabla de DTC del BCM

Tabla de Síntomas

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Pruebas de diagnóstico puntual

Prueba puntual A: La vídeo trasera no funciona

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Visualización de imagen en Ayuda al aparcamiento.

Condiciones de activación de fallos DTC del BCM

Condiciones de activación de fallo DTC del APIM

Posibles causas
• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• Cámara de vídeo
• BCM
• APIM

PRUEBA PUNTUAL A: LA VÍDEO TRASERA NO FUNCIONA

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

NOTA: Si no se desconecta la batería cuando se indica, se obtendrán lecturas de resistencia falsas. Consulte la Sección 414-01.

Prueba puntual B: Calidad de imagen deficiente

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Visualización de imagen en Ayuda al aparcamiento.

Posibles causas
• Cableado, terminales o conectores
• Cámara de vídeo

PRUEBA PUNTUAL B: CALIDAD DE IMAGEN DEFICIENTE

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

NOTA: Si no se desconecta la batería cuando se indica, se obtendrán lecturas de resistencia falsas. Consulte la Sección 414-01.

Prueba puntual C: La ayuda visual al aparcamiento no funciona

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Ayuda visual al aparcamiento en Ayuda al aparcamiento.

Posibles causas
• Cámara de vídeo
• PAM
• BCM

PRUEBA PUNTUAL C: LA AYUDA VISUAL AL APARCAMIENTO NO FUNCIONA

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

Prueba puntual D: Las guías de vídeo no funcionan

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

CONSULTE Visualización de imagen en Ayuda al aparcamiento.

CONSULTE Ayuda visual al aparcamiento en Ayuda al aparcamiento.

Posibles causas
• La función de guías fijas está desactivada
• Cámara de vídeo

PRUEBA PUNTUAL D: LAS GUÍAS DE VÍDEO NO FUNCIONAN

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.

DESMONTAJE E INSTALACIÓN

Cámara de vídeo

Desmontaje

Montaje

1. Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.
   • Configure la cámara de vídeo trasera siguiendo las instrucciones de la herramienta de exploración.