Active Park Assist
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Общие характеристики
ОПИСАНИЕ И РАБОТА
Active Park Assist
Расположение компонентов
- Датчик активного помощника парковки
- Переключатель активного помощника парковки
- Модуль парковочного помощника
Обзор
Система активного помощника парковки является вспомогательной системой парковки, которая помогает водителю обнаружить свободное место для параллельной парковки и автоматически вводит автомобиль на место, пока водитель управляет педалью акселератора, селектором передач и тормозами.
Система визуально и/или звуковым сигналом информирует водителя о необходимости парковки с помощью сообщений на дисплее мультимедийной системы в центральной консоли и предупреждающих звуковых сигналов.
Принцип работы системы
Схема системы
Таблица сообщений сети
Входящие сообщения сети модулей — PAM
Входящие сообщения сети модулей – PSCM
Входные сетевые сообщения модулей - IPC
Входящие сообщения сетевого модуля — APIM
Система активного помощника парковки
ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительные сообщения активного помощника парковки и графические изображения на дисплее мультимедийной системы см. в бортовой документации автомобиля.
PAM обменивается данными с несколькими модулями для управления функциями системы активного помощника парковки.
При нажатии переключателя активного помощника парковки на дисплее мультимедийной системы в центральной консоли появляется сообщение «Поиск парковочного места с левой/правой стороны». Для определения стороны автомобиля, с которой водитель ищет место, используется сигнал от переключателя указателей поворота на multifunction-переключателе. Если указатель поворота не включен, система активного помощника парковки по умолчанию ищет место со стороны пассажира.
Система измеряет доступные парковочные места и окружающие их объекты по мере движения автомобиля, чтобы определить, можно ли завести автомобиль на свободное место. Минимальная длина парковочного места, которую распознает система активного помощника парковки, составляет примерно 1,3 длины автомобиля и определяется по данным датчиков активного помощника парковки.
Когда подходящее место найдено, на дисплее мультимедийной системы в центральной консоли появляется сообщение «Парковочное место найдено с левой/правой стороны. Двигайтесь вперед для парковки», после чего IPC подает звуковой сигнал. Водитель продвигает автомобиль вперед, и на дисплее появляется сообщение «Парковочное место найдено с левой/правой стороны. Остановите автомобиль для парковки». После остановки автомобиля на дисплее появляется сообщение «Уберите руки с рулевого колеса. Включите задний ход для парковки с левой/правой стороны». Система активного помощника парковки берет управление рулевым колесом, когда КПП переводится в положение REVERSE (R) и PSCM не фиксирует крутящий момент от водителя на рулевом колесе. Водитель полностью контролирует переключение передач, педаль акселератора и педаль тормоза.
Система активного помощника парковки продолжает управлять рулевым колесом, пока водитель двигает автомобиль вперед. Когда передний бампер автомобиля находится примерно в 304.8 мм (12 дюймов) от переднего автомобиля, на дисплее мультимедийной системы в центральной консоли появляется сообщение «Парковка с левой/правой стороны. Медленно двигайтесь назад», после чего IPC подает звуковой сигнал. Система активного помощника парковки может выполнить последующие маневры назад и вперед (с аналогичными сообщениями) перед завершением парковки.
PAM определяет, что маневры активной парковки завершены, по итоговому положению автомобиля. Если обнаружен бордюр, автомобиль может находиться примерно в 0–304.8 мм (0–12 дюймов) от бордюра, в противном случае система выравнивает автомобиль относительно переднего автомобиля. На дисплее мультимедийной системы в центральной консоли появляется сообщение «Активный помощник парковки завершил работу», после чего IPC подает звуковой сигнал.
Нажатие и отпускание переключателя активного помощника парковки в любой момент отключает систему активного помощника парковки. Если водитель отключает систему после того, как она начала управлять рулевым колесом, на дисплее мультимедийной системы в центральной консоли появляется сообщение «Активный помощник парковки отменен» или «Активный помощник парковки деактивирован», после чего подается предупреждающий звуковой сигнал.
Система активного помощника парковки использует данные об угле поворота рулевого колеса, количестве оборотов колес, направлении вращения колес, сигналы датчиков скорости колес, скорость автомобиля и выбранное положение КПП для расчета положения автомобиля и расстояния до парковочного места. Эти данные используются PAM для управления рулевой системой, чтобы помогать водителю при вводе автомобиля на парковочное место.
Датчики помощи при парковке сзади используются для обнаружения транспортного средства или объекта, расположенного позади автомобиля на парковочном месте. Динамик помощи при парковке сзади издает непрерывный сигнал, когда задний бампер автомобиля находится примерно на расстоянии 304.8 мм (12 дюймов) от объекта сзади, и на дисплее мультимедийной системы центральной консоли отображается сообщение «Остановитесь. Медленно двигайтесь вперед.», после которого звучит звуковой сигнал от панели приборов (IPC).
При неисправности входного модуля или другом сбое системы система активного помощника парковки отключается или не позволяет системе включиться. На дисплее мультимедийной системы центральной консоли отображается сообщение «Неисправность активного помощника парковки», а в PAM записывается DTC.
Перечисленные ниже условия могут привести к тому, что система активного помощника парковки неправильно выровняет автомобиль на выбранном парковочном месте:
- Запасная шина или одна из шин автомобиля имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем остальные шины.
- На автомобиле установлены размеры шин, не предусмотренные заводом-изготовителем.
- Неблагоприятные погодные условия, например сильный дождь или снег.
- Датчики активного помощника парковки повреждены или закрыты посторонними предметами.
- Бордюр вдоль парковочного места неровный.
- Автомобиль или объекты, ограничивающие парковочное место, расположены неправильно. Если бордюр не обнаружен, система выравнивает автомобиль по переднему автомобилю.
- Длина парковочного места или положение припаркованных объектов изменились после того, как автомобиль проехал мимо парковочного места.
- Температура вокруг автомобиля быстро меняется, например при выезде из отапливаемого гаража на холод или при выезде из автомойки до использования системы.
- У одного из припаркованных автомобилей есть высокая надстройка, например разбрасыватель соли или кузов грузовика для переезда, которую датчики не могут обнаружить.
Управление EPAS
Механизм рулевого управления EPAS используется для управления рулевым управлением системы активного помощника парковки. Механизм состоит из рейки с электроусилителем и модуля PSCM.
Отображение сообщений активного помощника парковки
Центр сообщений панели приборов (IPC) отображает сообщения активного помощника парковки.
Следующие условия могут привести к отключению системы активного помощника парковки.
Описание компонента
Датчики активного помощника парковки
Ультразвуковые датчики дальнего действия активного помощника парковки непрерывно излучают ультразвуковые сигналы для обнаружения свободного парковочного места и передают информацию в PAM. Датчики активны, когда автомобиль движется, независимо от того, нажата ли кнопка активного помощника парковки. Дальность обнаружения датчиков активного помощника парковки составляет примерно 3 911.6 мм (154 дюйма) от боковой стороны автомобиля. См. Azimuth System Check.
Выключатель активного помощника парковки
Сигнал массы на входе PAM включает систему активного помощника парковки.
ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА
Active Park Assist
Таблицы DTC
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
ПРИМЕЧАНИЕ: См. раздел Описание и работа, Intelligent Access (IA) с кнопочным запуском, раздел 419-01C, чтобы ознакомиться с процедурами перехода в различные положения замка зажигания (ACC, ON, запуск, OFF) на автомобилях с этой функцией.
Таблица симптомов
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Точечные тесты
Диагностический тест A: активный помощник парковки не включается при нажатии выключателя
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
Нормальная работа и неисправности
См. Выключатель активного помощника парковки в разделе Активный помощник парковки.
- Возможные причины
- Проводка, клеммы или разъемы
- Переключатель активного помощника парковки
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ A: АКТИВНЫЙ ПОМОЩНИК ПАРКОВКИ НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ ПРИ НАЖАТИИ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.
Диагностический тест B: DTC B129C:14 или DTC B129D:14
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик(и) активного помощника парковки
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ B: DTC B129C:14 ИЛИ DTC B129D:14
ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.
Диагностический тест C: DTC B129C:12 или DTC B129D:12
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик(и) активного помощника парковки
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ C: DTC B129C:12 ИЛИ DTC B129D:12
ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.
Диагностический тест D: DTC B129C:96 или DTC B129D:96
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- Датчик(и) активного помощника парковки
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ D: DTC B129C:96 ИЛИ DTC B129D:96
Диагностический тест E: DTC B1303:11
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- Проводка, клеммы или разъемы
- Переключатель активного помощника парковки
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ E: DTC B1303:11
ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.
Диагностический тест F: DTC B1304:68
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
Нормальная работа и неисправности
См. Система активного помощника парковки в разделе Активный помощник парковки.
Эта неисправность возникла, когда водитель использовал систему активного помощника парковки и система управляла рулевым управлением. При возникновении неисправности водитель должен увидеть на дисплее мультимедийной системы центральной консоли сообщение «Неисправность активного помощника парковки», после которого звучит звуковой сигнал.
- Возможные причины
- PSCM
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ F: B1304:68
ВНИМАНИЕ: При измерениях используйте правильные адаптеры щупов. Использование неправильных адаптеров может повредить разъем.
Диагностический тест G: на дисплее мультимедийной системы центральной консоли отображается сообщение «Неисправность активного помощника парковки»
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
Нормальная работа и неисправности
См. Система активного помощника парковки в разделе Активный помощник парковки.
- Возможные причины
- Проводка, клеммы или разъемы
- Переключатель активного помощника парковки
- Датчик(и) активного помощника парковки
- PSCM
- IPC
- SCCM
- PCM
- Модуль ABS
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ G: НА ДИСПЛЕЕ МУЛЬТИМЕДИЙНОЙ СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛЬНОЙ КОНСОЛИ ОТОБРАЖАЕТСЯ СООБЩЕНИЕ «НЕИСПРАВНОСТЬ АКТИВНОГО ПОМОЩНИКА ПАРКОВКИ»
Диагностический тест H: DTC U0100:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- PCM
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ H: DTC U0100:00
Диагностический тест I: DTC U0121:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
- Возможные причины
- Модуль ABS
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ I: DTC U0121:00
Диагностический тест J: DTC U0131:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
- Возможные причины
- PSCM
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ J: DTC U0131:00
Диагностический тест K: DTC U0155:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- IPC
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ K: DTC U0155:00
Диагностический тест L: DTC U0212:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- SCCM
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ L: DTC U0212:00
Диагностический тест M: DTC U0140:00
Общий обзор диагностики
Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.
Схему и информацию о разъемах см. в разделе Схемы электропроводки, ячейка 131, Парковочный ассистент.
- Возможные причины
- BCM
- PAM
Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики
Перед отсоединением PAM или датчиков убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ТЕСТ M: DTC U0140:00
ОБЩИЕ ПРОЦЕДУРЫ
Проверка азимута системы
Минимальные положения обнаруживаемых объектов
- ПРИМЕЧАНИЕ: Объект для проверки системы можно изготовить из трубы диаметром 9 см (3 дюйма внутр. диаметра) и длиной 122 см (48 дюймов) из поливинилхлорида (ПВХ) или аналогичного материала, который можно приобрести в магазине строительных или сантехнических товаров.
ПРИМЕЧАНИЕ: Проверку системы следует выполнять на ровной поверхности.
ПРИМЕЧАНИЕ: Процедуру необходимо выполнять в течение 30 секунд для каждого положения. Если время истекло, переведите зажигание в положение OFF и начните процедуру заново.
Включите зажигание (положение ON), двигатель выключен. - Включите стояночный тормоз.
- Включите передачу D (движение вперед).
- Проверьте, что модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает объект в 3 указанных положениях (P1, P2 и P3), и запишите расстояния.
- Убедитесь, что записанные расстояния находятся в пределах установленных диапазонов.
- Если PAM не обнаруживает объект в пределах указанных диапазонов, см. раздел Активный помощник парковки в части диагностики и проверок этого раздела.
СНЯТИЕ И УСТАНОВКА
Датчик активного помощника парковки
ПРИМЕЧАНИЕ: Показана левая сторона, правая сторона выполняется аналогично.
Снятие и установка
- Снимите нижний передний воздухоотражатель.
- Отсоедините электрический разъем.
- Подходящим инструментом (например, плоской отверткой) аккуратно отожмите фиксирующие язычки и снимите датчик(и) активного помощника парковки.
- Снимите датчик(и) активного помощника парковки с облицовки переднего бампера.
- Для установки выполните снятие в обратной последовательности.
- После установки датчика(ов) с помощью сканера проверьте, что PID датчиков активного помощника парковки отвечают корректно. Выполните Azimuth System Check. Если датчик помощи при парковке не отвечает корректно, см. раздел Активный помощник парковки в части диагностики и проверок.
Выключатель активного помощника парковки
Снятие и установка
- Снимите панель отделки рычага селектора. Дополнительные сведения см. в разделе «Консоль пола» в группе 501-12.
- Отсоедините электрический разъем.
- Выверните 2 винта.
- Снимите кронштейн и выключатель активной системы помощи при парковке с панели отделки рычага селектора.
- Для установки выполните снятие в обратной последовательности.
Проверьте себя
Короткий тест по Ford Taurus: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.