Procédures de réparation

Calibrage automatique de la cible d'entretien (SPTAC)

Cette procédure permet de calibrer la caméra : le technicien aligne le véhicule sur une cible de simulation de route droite bien éclairée, de préférence murale. Pour la caméra LKAS, le DTC « Système hors calibrage » est enregistré si elle ne fonctionne pas dans les tolérances spécifiées. Le LKAS est livré en pièce de rechange sur le terrain ; le DTC « Calibrage système requis / Erreur de codage de variante » est enregistré s'il s'agit d'une pièce de rechange livrée directement par la production du fournisseur.

1. 1
   Recommandations pour le choix d'une cible appropriée. Pour réussir la procédure LKAS Service Calibration-Static, les conditions suivantes sont requises :

   A.	La surface de la cible (SST : 09890-3V100) doit être perpendiculaire à la caméra, à l'horizontale comme à la verticale, avec un roulis maximal de 1°.

   B.	La cible est fixée sur un support rigide afin de respecter les exigences de planéité.

   C.	La cible présente un marquage réfléchissant (non délavé ni mal coloré) ne ressemblant pas aux éléments de la chaussée.

   D.	Cible de 30 cm de large et 100 cm de haut.

   E.	La zone d'installation NE DOIT PAS comporter de hachures transversales ni de marquages textuels à proximité de la cible.

   F.	La cible doit être bien éclairée pour un fonctionnement optimal, avec un éclairage constant. Aucune ombre continue ne doit tomber sur la cible.

   

2. 2
   Procédure d'étalonnage automatique de la cible d'entretien

   1. Il est recommandé de vérifier le parallélisme du véhicule et la pression des pneus. Vérifiez les niveaux afin d'assurer un alignement correct de la caméra par rapport à l'horizon avant de poursuivre l'étalonnage. Le véhicule doit être dans son état de charge nominal de production pour effectuer la procédure d'étalonnage.
   2. Le pare-brise doit être propre et exempt de sérigraphie afin de ne pas bloquer la caméra.
   3. Le technicien d'entretien branche le connecteur de diagnostic et démarre le véhicule. Le module de caméra ne doit pas être activé en appuyant sur le commutateur.
   4. La procédure d'étalonnage en entretien peut ne pas fonctionner correctement si une défaillance de niveau système est active.
   5. Lors du remplacement du calculateur : le technicien d'entretien lance la procédure de réinitialisation SPTAC.
   6. Le technicien d'entretien aligne soit le véhicule sur la cible, soit la cible sur le véhicule.

      A.

      Le bord inférieur de la cible se situe à 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 po) du sol et est aligné sur l'axe horizontal de l'objectif de la caméra. La cible (A) est placée le long de l'axe longitudinal du véhicule, dans une tolérance de ±3 cm (±1,2 po) par rapport au centre de la cible. (Écart horizontal (B) : ±3 cm (±1,2 po))

      B.	Position de la cible (A) à courte distance : 0 ± 5 cm (0 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant.

      C.	Position de la cible (A) à longue distance : 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant. L'angle admissible de la cible dans le sens horizontal est de ± 10°. L'angle admissible de la cible dans le sens vertical est de ± 5°.

   7. Le technicien vérifie l'emplacement de la cible et contrôle le message « OK » sur l'outil de diagnostic (KDS/GDS).
   8. Effacez tous les codes DTC.
   9. Coupez le contact, puis remettez-le.

Essai sur route

Le LKAS peut ne pas s'activer correctement dans les conditions suivantes. Lorsque la bande de marquage n'est pas visible en raison d'une lumière vive ou de pluie battante. Si la chaussée est recouverte de neige. Lorsqu'une flaque sur la chaussée reflète l'éclairage public ou les phares d'un véhicule venant en sens inverse. En présence d'un objet faisant obstacle, par exemple un trottoir en bordure de route. En présence de traces de plus d'une voie en raison de travaux routiers. Si la distance par rapport au véhicule qui précède est très faible. Effectuez obligatoirement un essai sur route pour vérifier le bon fonctionnement après le contrôle de l'angle optique. Roulez sur une route droite (d'une longueur supérieure à 500 m) avec 2 marquages blancs ou jaunes à une vitesse supérieure à 64 km/h, puis vérifiez l'avertissement lorsque vous vous approchez volontairement du marquage de voie. Le LKAS fonctionne correctement si la distance entre les segments de marquage de voie est inférieure à 8 m. Le LKAS s'active lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 64 km/h. Effectuez un essai sur une route de campagne ou sur autoroute.