Procedure di riparazione

Calibrazione automatica del bersaglio di assistenza (SPTAC)

Questa procedura consente di calibrare la telecamera facendo allineare il veicolo dal tecnico di assistenza rispetto a un bersaglio simulato di strada rettilinea ben illuminato; preferibilmente montato a parete. Per la telecamera LKAS verrà memorizzato il codice di guasto "Sistema fuori calibrazione" se non funziona entro le tolleranze specificate. L'LKAS sarà fornito come ricambio da sostituire sul campo; il DTC "Calibrazione del sistema richiesta / Errore di codifica opzione" viene memorizzato se si tratta di un ricambio fornito direttamente dalla produzione del fornitore.

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   Linee guida per la selezione di un bersaglio idoneo. Per completare correttamente la procedura di calibrazione statica LKAS per assistenza, sono necessarie le seguenti condizioni:

   A.	La superficie del bersaglio (SST: 09890-3V100) deve essere perpendicolare alla telecamera sia in orientamento orizzontale sia verticale, con un rollio massimo di 1°.

   B.	Il bersaglio è fissato a un materiale di supporto rigido per soddisfare i requisiti di planarità.

   C.	Il bersaglio presenta una marcatura riflettente (non sbiadita né scolorita) che non assomiglia agli elementi della carreggiata.

   D.	Il bersaglio è largo 30 cm e alto 100 cm.

   E.	L'area di installazione NON deve presentare strisce trasversali o scritte in prossimità del bersaglio.

   F.	Il bersaglio deve essere ben illuminato per un funzionamento ottimale, con illuminazione costante. Non devono esserci ombre continue sul bersaglio.

   

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   Procedura di calibrazione automatica del bersaglio di servizio

   1. Si raccomanda di verificare la convergenza del veicolo e la pressione dei pneumatici. Livelli, per garantire il corretto allineamento della telecamera rispetto al "mondo" prima di proseguire con la calibrazione. Il veicolo per l'esecuzione della procedura di calibrazione deve essere conforme alla potenza nominale di produzione.
   2. Il parabrezza deve essere pulito e privo di pellicole serigrafate, in modo che non ostruisca la telecamera.
   3. Il tecnico di assistenza collega il connettore diagnostico e avvia il veicolo. Il modulo telecamera non deve attivarsi premendo l'interruttore.
   4. La procedura di calibrazione di servizio potrebbe non funzionare correttamente se è attivo un qualsiasi errore a livello di sistema.
   5. Quando si lavora con una centralina ECU sostituita: il tecnico di assistenza avvia la procedura di reset SPTAC.
   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo al bersaglio oppure il bersaglio al veicolo.

      A.

      La parte inferiore del bersaglio si trova a 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 pollici) dal suolo e risulta allineata con l'asse orizzontale dell'obiettivo della telecamera. Il bersaglio (A) è posizionato lungo l'asse longitudinale del veicolo (linea di mezzeria) entro ±3 cm (±1,2 pollici) dal centro del bersaglio. (Scostamento orizzontale (B): ±3 cm (±1,2 pollici))

      B.	Posizione del bersaglio (A) a breve distanza: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore.

      C.	Posizione del bersaglio (A) a grande distanza: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore. L'angolo ammissibile del bersaglio in direzione orizzontale è ± 10°. L'angolo ammissibile del bersaglio in direzione verticale è ± 5°.

   7. Il tecnico verifica la posizione di collocazione del bersaglio e controlla il messaggio "OK" sullo strumento diagnostico (KDS/GDS).
   8. Cancellare tutti i codici DTC.
   9. Spegnere l'accensione e riaccenderla.

Prova su strada

Il sistema LKAS potrebbe non attivarsi correttamente nelle seguenti condizioni. Se la corsia non è visibile a causa di luce intensa o pioggia battente. Se la strada è coperta di neve. Se una pozzanghera sulla superficie stradale riflette la luce dei lampioni o i fari di un veicolo che proviene in senso opposto. In presenza di un oggetto che ostruisce la visuale, ad esempio un marciapiede lungo il bordo della strada. In presenza di tracce di più di una corsia dovute a lavori stradali. Se la distanza dal veicolo che precede è molto ridotta. Eseguire obbligatoriamente una prova su strada per verificare il corretto funzionamento dopo il controllo dell'angolo ottico. Percorrere un tratto di strada rettilineo (lungo più di 500 m) con 2 segnaletiche bianche o gialle a una velocità superiore a 64 km/h e verificare l'avviso quando ci si avvicina intenzionalmente alla linea di corsia. Il sistema LKAS funziona correttamente se la distanza tra i segmenti della segnaletica orizzontale è inferiore a 8 m. Il sistema LKAS si attiva a una velocità del veicolo superiore a 64 km/h. Eseguire una prova su strada su una strada extraurbana o su un'autostrada.