Radar d'angle arrière

Spécifications

Spécifications

[BCW, BCA]

[RCCW, RCCA]

Schémas de principe

Connecteur et fonction des bornes

Procédures de réparation

Dépose

1. 1
   Débranchez la borne négative (-) de la batterie.
2. 2
   Déposez le cache de pare-chocs arrière. (Voir Carrosserie — « Cache de pare-chocs arrière »)
3. 3
   Déposez le module radar d'angle mort (A) après avoir desserré les écrous de fixation. [Gauche]

   

   [droit]

   

4. 4
   Pour remplacer le support, débranchez le connecteur du radar (A) après avoir desserré les écrous de fixation.

   

   Veillez à ne pas endommager le support lors de la dépose du radar d'angle arrière.

Pose

1. 1
   Posez le radar d'angle arrière et le support. Couple de serrage : Support : 0,82–1,17 kgf·m (8,1–11.5 N·m, 5,97–8,48 lbf·ft) Unité : 0,31–0,37 kgf·m (3,1–3.7 N·m, 2,28–2,72 lbf·ft)
2. 2
   Posez la garniture du pare-chocs arrière.
3. 3
   Rebranchez la borne négative (-) de la batterie.

   Veillez à ne pas confondre le module radar d'angle mort côté gauche (maître) et côté droit (esclave) lors de la pose.

4. 4
   Effectuez la procédure « Réglage de l'angle du radar d'angle arrière ».
5. 5
   Effectuez la procédure « Étalonnage du radar d'angle arrière ».

Inspection

1. 1
   Après remplacement du module radar d'angle mort ou dépose du support avec le pare-chocs, utilisez le kit d'outils de correction du module radar d'angle mort (outil spécial : 09985-3T500) pour effectuer le réglage de l'angle.

   Effectuez l'opération sur une surface plane. Effectuez l'opération après avoir contrôlé la pression des pneumatiques.

2. 2
   Fixez le fil à plomb (outil spécial : 09958-3T010) au capot et laissez tomber le fil à plomb (A) au sol de façon qu'il passe par le centre de l'emblème.

   

3. 3
   Marquez le point central sous le plomb (A).

   

4. 4
   Fixez le fil à plomb (outil spécial : 09958-3T010) au coffre (ou au hayon) et laissez tomber le fil à plomb (A) au sol de façon qu'il passe par le centre de l'emblème.

   

5. 5
   Marquez le point central sous le plomb (A).

   

6. 6
   Marquage du centre du véhicule à l'aide d'un cordeau.

   1. Passez une corde sous le plancher du véhicule, de l'arrière vers l'avant, et fixez la corde au point central (A) à l'avant du véhicule.
   2. Fixez la corde au point (C), à environ 1,5–2 m de l'arrière du véhicule, de façon qu'elle passe par le point central arrière (B).

   

7. 7
   Installez l'adaptateur de fixation du module radar d'angle mort (outil spécial : 09958-3T080) sur le module radar d'angle mort et fixez le niveau laser (outil spécial : 09958-3T070).

   

   Si le module radar d'angle mort est équipé d'un cache, retirez le cache, puis installez l'adaptateur de fixation (outil spécial : 09958-3T080).

8. 8
   Mesurez l'angle (C) entre la ligne centrale (A) de la plaque équerre de mesure et le faisceau laser horizontal (B) à l'aide du rapporteur numérique (outil spécial : 09958-3T090).

   Angle horizontal (C) : 54° ± 3°

   

9. 9
   Utilisez l'inclinomètre numérique (outil spécial : 09958-3T100) pour mesurer l'angle vertical du module radar d'angle mort.

   Angle vertical : 87° ± 1,5°

   

10. 10
    Mesurez les angles horizontal et vertical des modules radar d'angle mort gauche et droit. Si les valeurs mesurées s'écartent des valeurs spécifiées, insérez une cale entre le support et le module radar d'angle mort.

    Valeurs spécifiées : Angle horizontal : 54° ± 3° Angle vertical : 87° ± 1,5°

    

11. 11
    Après contrôle et correction de l'angle du module radar d'angle mort, effectuez la procédure d'étalonnage du radar d'angle mort.
12. 12
    Les véhicules ayant subi un choc sur le pare-chocs arrière et les véhicules dont les modules radar d'angle arrière ont été remplacés doivent effectuer l'alignement du module radar d'angle arrière à l'aide de l'outil de diagnostic.
13. 13
    Raccordez le câble de l'outil de diagnostic au connecteur de liaison de données, sous le panneau inférieur de la garniture latérale côté conducteur, puis mettez l'outil de diagnostic sous tension.
14. 14
    Sélectionnez « Gestion du logiciel » puis « Modèle de véhicule ».

    

15. 15
    Sélectionnez « Blind Spot Collision Warning » puis « BSD Radar Calibration ».

    

16. 16
    Effectuez la procédure « BSD Radar Calibration » conformément aux messages affichés à l'écran de l'outil de diagnostic.