Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Pour une sécurité de conduite optimale, il existe désormais un nom : ESC, programme électronique de stabilité. L'ESC détecte les conditions de conduite critiques, telles qu'une réaction de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant individuellement les roues et en intervenant sur la commande du moteur. L'ESC ajoute une fonction supplémentaire, connue sous le nom de contrôle actif de lacet (AYC), aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESC. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues au freinage et à l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Cela est obtenu par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans aucune action requise de la part du conducteur. L'ESC se compose principalement de trois éléments : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réaction à une commande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base, l'ABS, continue de fonctionner.

Description de la commande ESC. Le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : le calculateur convertit le signal analogique des capteurs de roue (décalage de courant) provenant des quatre capteurs de roue en onde carrée. À partir des signaux ci-dessus, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Puis le calculateur décide s'il faut activer ou non l'ABS/EBD. La fonction TCS empêche le patinage de la roue dans le sens de la marche en augmentant la pression de freinage et en réduisant le couple moteur via la communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de rotation de roue pour détecter le patinage des roues à l'aide de la fonction ABS. La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule en virage. Pour détecter la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique une pression de freinage sur une roue déterminée et envoie un signal de réduction du couple moteur par CAN. Après la mise du contact, le calculateur diagnostique en permanence le système. En cas de défaillance détectée, le calculateur informe le conducteur de la panne du système par le témoin d'alerte BRAKE/ABS/ESC (avertissement en cas de défaillance).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement du régulateur

Schéma du circuit hydraulique ESC

1. 1
   ESC non fonctionnel : freinage normal.

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

2. 2
   fonctionnement du régulateur de vitesse

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   survirage (Uniquement roue avant extérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

   
   

   

Module du témoin ABS. Le module actif du témoin ABS indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Module du témoin EBD/frein de stationnement. Le module actif du témoin EBD indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur du frein de stationnement est fermé, le témoin EBD reste toujours allumé quelle que soit la fonction EBD. Le témoin EBD doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin ESC (système ESC). Le témoin ESC indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'ESC. Le témoin ESC s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.
• Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)
• En mode diagnostic. (hors mode standard)
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESC OFF (système ESC). Le témoin ESC OFF indique l'autodiagnostic et l'état de fonctionnement de l'ESC. Le témoin ESC OFF fonctionne dans les conditions suivantes :

• En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
• Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESC Off.

Contacteur marche/arrêt ESC (système ESC). Le contacteur marche/arrêt ESC doit être utilisé pour commuter la fonction ESC entre les états marche et arrêt selon l'action du conducteur. Le contacteur marche/arrêt doit être un contacteur à bouton-poussoir normalement ouvert. Les contacts fermés commutent le circuit au contact. L'état initial de la fonction ESC est activé, et le contacteur change l'état.