Généralités sur le mécanisme de transmission avant

Depuis le différentiel de la boîte de vitesses (BV), le couple est transmis aux roues motrices par les arbres de transmission. L'arbre droit et l'arbre gauche ont des longueurs différentes ; à chaque extrémité de chaque arbre sont montés des joints homocinétiques.

À l'extrémité extérieure des arbres, sur tous les modèles, sont montés des joints à billes. Ces joints ne se démontent pas. Les éléments externes des deux joints extérieurs se terminent par des arbres cannelés qui s'insèrent dans les moyeux cannelés des roues avant. Les extrémités des arbres sont filetées pour recevoir l'écrou de fixation du moyeu.

À l'extrémité intérieure des arbres de transmission, sur tous les modèles sauf ceux équipés du moteur 3S-GE, sont montés des joints homocinétiques à trois tourillons. Les éléments internes de ces joints se terminent par des arbres cannelés qui se raccordent aux planétaires du différentiel de la boîte de vitesses.

Sur les modèles équipés des moteurs 3S-FE, la section interne de l'arbre de transmission droit possède un palier d'appui supplémentaire, fixé sur un support monté sur le moteur.