Informazioni generali sul meccanismo di trasmissione anteriore

Dal differenziale del cambio (scatola del cambio) la rotazione viene trasmessa alle ruote motrici tramite gli semiassi di trasmissione. Il semiasse destro e quello sinistro hanno lunghezze diverse; alle estremità di ciascun semiasse sono installati giunti a velocità angolare costante (giunti CV).

Sulle estremità esterne dei semiassi, su tutti i modelli, sono installati giunti a sfere. Questi giunti non sono smontabili. I giunti esterni terminano con alberi scanalati che si inseriscono nei mozzi scanalati dei mozzi delle ruote anteriori. Le estremità degli alberi sono filettate per l'avvitamento del dado di fissaggio del mozzo.

Sulle estremità interne dei semiassi di trasmissione, su tutti i modelli eccetto quelli con motore 3S-GE, sono installati giunti a tre rulli a velocità angolare costante. I giunti interni terminano con alberi scanalati che si collegano ai planetari del differenziale del cambio.

Sui modelli con motore 3S-FE, la sezione interna del semiasse destro ha un supporto aggiuntivo montato su una staffa fissata al motore.