PCS (Système de pré-collision)
Lorsque le capteur radar détecte un risque de collision frontale, le système de pré-collision actionne automatiquement les freins et les ceintures de sécurité afin de réduire l'impact ainsi que les dommages au véhicule.
Avertissement de pré-collision

Lorsqu'un risque élevé de collision frontale est détecté, le voyant du système de pré-collision clignote, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur l'écran multi-informations pour inciter le conducteur à effectuer une manœuvre d'évitement.
Ceintures de sécurité de pré-collision (ceintures avant uniquement) Si le capteur de pré-collision détecte qu'une collision est inévitable, le système de pré-collision rétracte la ceinture de sécurité avant que la collision ne se produise. Il en va de même si le conducteur freine d'urgence ou perd le contrôle du véhicule. Toutefois, lorsque le système VSC est désactivé, le système ne fonctionne pas en cas de dérapage.
Assistance au freinage de pré-collision
En cas de probabilité élevée de collision frontale, le système applique une force de freinage plus importante en fonction de la force avec laquelle la pédale de frein est enfoncée.
Le système peut ne pas avertir le conducteur au moyen du voyant, de l'affichage d'avertissement et du signal sonore lorsqu'il détecte et évalue des actions de freinage.
Freinage de pré-collision
Lorsqu'il existe un risque élevé de collision frontale, le système avertit le conducteur au moyen d'un voyant, d'un affichage d'avertissement et d'un signal sonore.
Si le système détermine qu'une collision est inévitable, les freins sont appliqués automatiquement pour réduire la vitesse de collision. Le freinage de pré-collision peut être désactivé à l'aide du contacteur de désactivation du freinage de pré-collision.
Désactivation du freinage de pré-collision

- Freinage de pré-collision désactivé
- Freinage de pré-collision activé
Le voyant du système de pré-collision s'allume lorsque le freinage de pré-collision est désactivé.
Capteur radar

Le capteur radar détecte les véhicules ou autres obstacles sur la route ou à proximité, devant le véhicule, et détermine si une collision est imminente en fonction de la position, de la vitesse et de la direction des obstacles.
Le système de pré-collision est opérationnel lorsque
- Ceintures de sécurité de pré-collision (type A) :
- La vitesse du véhicule est supérieure à environ 5 km/h.
- La vitesse à laquelle votre véhicule approche de l'obstacle ou du véhicule qui vous précède est supérieure à environ 30 km/h.
- Les occupants avant portent leur ceinture de sécurité.
- Ceintures de sécurité de pré-collision (type B) :
- La vitesse du véhicule est supérieure à environ 30 km/h.
- Le système détecte un freinage brusque ou un dérapage.
- Les occupants avant portent leur ceinture de sécurité.
- Assistance au freinage de pré-collision :
- La vitesse du véhicule est supérieure à environ 30 km/h.
- La vitesse à laquelle votre véhicule approche de l'obstacle ou du véhicule qui vous précède est supérieure à environ 30 km/h.
- La pédale de frein est enfoncée.
- Freinage de pré-collision :
- Le contacteur de désactivation du freinage de pré-collision n'est pas enfoncé.
- La vitesse du véhicule est supérieure à environ 15 km/h.
- La vitesse à laquelle votre véhicule approche de l'obstacle ou du véhicule qui vous précède est supérieure à environ 15 km/h.
Conditions pouvant déclencher le système même en l'absence de risque de collision
Dans l'une des situations suivantes où la zone frontale du capteur radar est obstruée, le capteur radar peut détecter un risque de collision frontale et le système peut être activé.
- Lors du dépassement d'un véhicule venant en sens inverse dans un virage ou un tournant à droite ou à gauche.
- Lors d'une approche rapide d'un obstacle devant le véhicule (p. ex. véhicule qui précède, barrière de péage, etc.).
- Lorsqu'un objet structurel (panneau publicitaire, plafond bas, éclairage fluorescent, etc.) se trouve au-dessus de la route en montée devant le véhicule.
- Lors de la conduite sur une route étroite ou sous une structure aérienne basse (pont, tunnel, passage supérieur, etc.).
- Lors de la conduite sur une chaussée irrégulière.
- Lorsqu'il existe un objet métallique, une bosse ou une saillie sur la chaussée.
- Lorsque l'avant du véhicule se soulève ou s'abaisse selon les conditions de chargement.
- Lorsque l'orientation du capteur radar est désalignée à la suite d'un choc violent sur la zone autour du capteur radar, etc.
- Lorsqu'il existe un obstacle (glissière de sécurité, etc.) au bord de la route à l'entrée d'un virage.
- Lorsque l'avant du véhicule est orienté vers le haut (par exemple lors du remorquage d'une remorque, d'un remorquage d'urgence ou du chargement d'une charge lourde dans le coffre, etc.).
Lorsque le système est activé dans les situations décrites ci-dessus, les ceintures de sécurité peuvent se rétracter rapidement et les freins peuvent être actionnés avec une force supérieure à la normale. Si la ceinture de sécurité reste bloquée en position rétractée, arrêtez le véhicule dans un endroit sûr, détachez la ceinture puis rattachez-la.
Obstacles non détectés
Le capteur ne peut pas détecter les obstacles en plastique, tels que les cônes de signalisation. Il arrive également que le capteur radar ne détecte pas les piétons, les animaux, les bicyclettes, les motocyclettes, les arbres ou les congères.
Situations dans lesquelles le système de pré-collision ne fonctionne pas correctement
Le système peut ne pas fonctionner efficacement dans les situations suivantes :
- Sur les routes à virages serrés ou à chaussée irrégulière
- Si un véhicule se place brusquement devant votre véhicule, par exemple à une intersection
- Si un véhicule se rabat brusquement devant votre véhicule, par exemple lors d'un dépassement
- Par temps défavorable, tel que de fortes pluies, du brouillard, de la neige ou des tempêtes de sable
- Lorsque votre véhicule dérape, par exemple lorsque le système VSC est désactivé
- Lorsqu'un changement de hauteur extrême du véhicule se produit
- Lorsque l'axe du radar est mal réglé
Annulation automatique du système de pré-collision
En cas de dysfonctionnement dû à un encrassement des capteurs, etc., qui empêche les capteurs de détecter les obstacles, le système de pré-collision est automatiquement désactivé. Dans ce cas, le système ne se déclenche pas même en cas de risque de collision.
En cas de dysfonctionnement du système ou si le système est temporairement indisponible.
Le voyant du système de pré-collision s'allumera ou clignotera et des messages d'avertissement s'afficheront. (voir page 556)
Homologation
- Pour les véhicules vendus aux États-Unis.
Identifiant FCC : HYQDNMWR004
Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) cet appareil ne doit pas provoquer de brouillage préjudiciable, et (2) cet appareil doit accepter tout brouillage reçu, y compris un brouillage susceptible d'entraîner un fonctionnement indésirable.
AVERTISSEMENT FCC
Toute modification non expressément approuvée par la partie responsable de la conformité pourrait annuler le droit de l'utilisateur à utiliser l'équipement.
Informations sur l'exposition aux rayonnements radiofréquence : cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC établies pour un environnement non contrôlé.
Cet équipement doit être installé et utilisé à une distance minimale de 20 cm entre le radiateur (antenne) et votre corps.
Cet émetteur ne doit pas être installé à proximité d'une autre antenne ou d'un autre émetteur, ni fonctionner en conjonction avec ceux-ci.
- Pour les véhicules vendus au Canada
Cet appareil est conforme aux normes RSS exemptes de licence d'Industrie Canada.
Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) cet appareil ne doit pas provoquer de brouillage, et (2) cet appareil doit accepter tout brouillage, y compris un brouillage susceptible de provoquer un fonctionnement indésirable de l'appareil.
AVERTISSEMENTLimites du système de pré-collision
Le conducteur est seul responsable de la conduite en toute sécurité. Conduisez toujours prudemment en faisant attention à votre environnement.
N'utilisez en aucun cas le système de précollision à la place des opérations de freinage normales. Ce système ne permet pas d'éviter les collisions ni d'atténuer les dommages ou les blessures dans tous les cas. Ne vous fiez pas excessivement à ce système.
Le non-respect de cette consigne peut provoquer un accident entraînant le décès ou des blessures graves.
Ce système a été conçu pour aider à éviter les collisions et à réduire leurs conséquences.
Toutefois, le système fonctionne différemment selon la situation (voir page 301). Par conséquent, le même niveau de performance ne peut pas être attendu dans tous les cas. De plus, les freins de précollision peuvent ne pas fonctionner si le conducteur appuie sur la pédale de frein ou tourne le volant, car le système considère ces situations comme des opérations d'évitement de collision.
Précautions concernant les fonctions d'assistance du système
Grâce à des alertes et au contrôle du freinage, le système de précollision vise à aider le conducteur à éviter les collisions selon le processus LOOK-JUDGE-ACT (OBSERVER-JUGER-AGIR).
L'assistance que peut fournir le système est limitée. Gardez à l'esprit les points importants suivants.
- Aide au conducteur pour surveiller la route : le système de précollision ne peut détecter que les obstacles situés directement devant le véhicule, et seulement dans une zone limitée. Ce n'est pas un dispositif qui permet une conduite négligente ou inattentive, et ce n'est pas un système capable d'aider le conducteur par faible visibilité. Le conducteur doit toujours surveiller attentivement l'environnement du véhicule.
- Aide au conducteur pour bien juger : pour estimer le risque de collision, le système de précollision ne dispose que des données provenant des obstacles qu'il détecte directement devant le véhicule. Il est donc absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et détermine s'il existe un risque de collision dans chaque situation.
- Aide au conducteur pour agir : la fonction d'assistance au freinage du système de précollision est conçue pour réduire la gravité d'une collision. Elle n'intervient que lorsque le système juge la collision inévitable. Ce système ne peut pas éviter automatiquement une collision ni immobiliser le véhicule en toute sécurité sans les interventions appropriées du conducteur. Par conséquent, face à une situation dangereuse, le conducteur doit agir directement et immédiatement pour garantir la sécurité de toutes les personnes concernées.
Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui précède
Freinez si nécessaire dans l'une des situations suivantes.
- Lorsque l'eau ou la neige projetée par les véhicules environnants gêne le fonctionnement du capteur
- Lorsque l'avant de votre véhicule est relevé (à cause d'une charge lourde dans le compartiment à bagages, etc.)
- Véhicules qui se rabattent brusquement devant vous
- Véhicules à arrière de faible largeur (remorques sans charge à bord, etc.)
- Motos circulant dans la même voie
Manipulation du capteur radar
Respectez les consignes suivantes pour que le système de pré-collision fonctionne efficacement :
- Gardez le capteur et la calandre avant propres en permanence.
Nettoyez le capteur et la calandre avant à l'aide d'un chiffon doux afin de ne pas les rayer ni les endommager.
- Ne soumettez pas le capteur ni la zone environnante à un choc violent.
Si le capteur se déplace, même légèrement, le système peut devenir imprécis ou dysfonctionner. Si le capteur ou la zone environnante subit un choc violent, faites toujours vérifier et régler la zone par votre concessionnaire Toyota.
- Ne démontez pas le capteur.
- Ne fixez aucun accessoire ni autocollant sur le capteur, la calandre ou la zone environnante.
- Ne modifiez pas et ne peignez pas le capteur ni la grille de calandre.
- Si le capteur doit être remplacé, contactez votre concessionnaire Toyota.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Sienna : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.