Schéma du système

*2 : pour servofrein hydraulique

Ensemble capteur radar à ondes millimétriques

Caméra de reconnaissance frontale

• Signal d'alarme de pré-collision
• Signal de fonctionnement du freinage de pré-collision

CAN

ECM

Caméra de reconnaissance frontale

• Signal de position du levier de vitesses (P, R, N, D)
• Signal d'information OBD
• Informations sur les spécifications du véhicule (informations 2WD/4WD, conventionnel/hybride)
• Signal du pourcentage d'ouverture de l'accélérateur

CAN

• ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freins)*1
• ECU de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre)*2

Caméra de reconnaissance frontale

• Signal de vitesse du véhicule
• Signal du contacteur de feux stop
• Signal de dysfonctionnement du point zéro du capteur de lacet du véhicule
• Signal de fonctionnement du système de contrôle de stabilité du véhicule
• Signal de dysfonctionnement du système de contrôle de stabilité du véhicule

CAN

Capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag)

Caméra de reconnaissance frontale

Signal du capteur de lacet du véhicule

CAN

ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)

Caméra de reconnaissance frontale

Signal d'information de destination

CAN