Diagrama del sistema

*2: para servofreno hidráulico

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

Cámara de reconocimiento frontal

• Señal de alarma de precolisión
• Señal de operación de frenado de precolisión

CAN

ECM

Cámara de reconocimiento frontal

• Señal de posición de la palanca de cambios (P, R, N, D)
• Señal de información OBD
• Información de especificaciones del vehículo (información de 2WD/4WD, convencional/híbrido)
• Señal de porcentaje de apertura del ángulo del acelerador

CAN

• ECU de control de deslizamiento (actuador de frenos)*1
• ECU de control de deslizamiento (electroválvula del cilindro maestro)*2

Cámara de reconocimiento frontal

• Señal de velocidad del vehículo
• Señal del interruptor de la luz de freno
• Señal de mal funcionamiento del punto cero del sensor de tasa de guiñada del vehículo
• Señal de funcionamiento del sistema de control de estabilidad del vehículo
• Señal de mal funcionamiento del sistema de control de estabilidad del vehículo

CAN

Sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto sensor del airbag)

Cámara de reconocimiento frontal

Señal del sensor de tasa de guiñada del vehículo

CAN

ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada)

Cámara de reconocimiento frontal

Señal de información de destino

CAN