Hyundai Palisade: Система помощи при предотвращении столкновений (FCA) / Процедуры ремонта

осмотр

Настройка драйвера

ВКЛ/ВЫКЛ для FCA включен в USM (меню настроек пользователя) и по умолчанию включено.
Пока IGN включен, он остается включенным, однако настройки драйвера не меняются. последний раз в следующий раз, когда IGN снова включен.
Когда VDC выключен, FCA также выключен.

Процедура проверки автомобиля с системой предотвращения лобового столкновения отказ

1
Проверьте внешний вид бампера на предмет аварии (проверьте внешний вид автомобиля визуально и посмотреть историю замены бампера). → В случае, если транспортное средство попало в аварию, существует высокая вероятность того, что радар FCA находится вне исходного положения по умолчанию.
2
Проверьте на загрязнение крышку радарного датчика бампера. →В случае загрязнения существует высокая вероятность того, что система FCA отключается во время работы из-за посторонних веществ.
3
После включения двигателя проверьте контрольную лампу FAC и DTC. (См. руководство по диагностике кодов неисправности.)

Удаление

Будьте осторожны, чтобы не повредить детали, расположенные под автомобилем. (пол под крышкой, топливный фильтр, топливный бак и канистра) при подъем автомобиля с помощью подъемника. (См. раздел «Общая информация» — «Точки подъема и опоры»)

[FCA Радар]

1
Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи.
2
Снимите кожух переднего бампера. (См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)
3
Отсоедините разъем датчика FCA (A).
4
Снимите рейдер FCA (B) после ослабления гаек крепления рейдера FCA.
Момент затяжки : 3,9–4,3 Н·м
5
Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи.
6
Снимите блок помощи при движении по полосе (LKA). (См. Электросистема кузова — «Блок системы удержания в полосе (LKA))».

[Блок системы помощи при удержании полосы движения (LKA)] FCA, в отличие от SCC с S&G, должен работать на неподвижном автомобиле, поэтому система использует система Fusion Target, объединяющая радар и камеру.

Монтаж

[FCA Радар]

Установите автомобиль на ровной поверхности.
Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.
Установите все шины в соответствии с указанным давлением.
Проверьте сход-развал колес.
Убедитесь, что передняя поверхность переднего радара чистая.

1
Проверьте последние 2 цифры лота. Нет (A) на этикетке сзади перед установка переднего радара.
Значение Лота. Нет (A) - вертикальное отклонение угол внутренней стороны переднего радара.
2
Установите передний радар (В), затянув гайки.
Момент затяжки : 3,9–4,3 Н·м
3
Подсоедините разъем переднего радара (A).
4
Если передний радар был заменен новым, выполните процедуру кодирования варианта. с помощью ГДС.

Проверьте и выровняйте угол установки переднего радара.

Выполните «проверку/исправление крепления переднего радара». угол" с помощью GDS.
Введите 2 цифры значения в поле ввода кода, затем нажмите «ОК».

Проверьте вертикальный угол, компенсирующий ошибку на KDS.

Результатом является конечный вертикальный угол цели. что является компенсированной внутренней ошибкой критериев угол вертикальной установки -1°.

Проверьте вертикальный угол переднего радара с помощью вертикального транспортира. (наклономер).

Обязательно выполните установку нуля перед использованием вертикальный транспортир. (выполнить эту процедуру периодически)
Обратите внимание на указанные +/- по-разному способ обозначения вертикального транспортира.

Отрегулируйте «целевой вертикальный угол», поворачивая регулировочный винт. переднего радара.

поворот по часовой стрелке: регулировка (+) угла
вращение против часовой стрелки: регулировка (-) угла

Есть шанс трансформироваться кронштейна если регулировочный винт с чрезмерной силой.
Необходимо перепроверить с помощью вертикального транспортира, если он вертикальный. угол правильный после регулировки.

вращения регулировочного винта	Угол коррекции
вращения регулировочного винта	по часовой стрелке	Против часовой
0,5	+ 0,5°	- 0,5°
1	+ 1,0°	- 1,0°
1,5	+ 1,5°	- 1,5°
2	+ 2,0°	- 2,0°
2,5	+ 2,5°	- 2,5°
3	+ 3,0°	- 3,0°
3,5	+ 3,5°	- 3,5°
4	+ 4,0°	- 4,0°
4,5	+ 4,5°	- 4,5°
5	+ 5,0°	- 5,0°

6
Установите передний бампер в сборе. (См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)
7
Выполните процедуру проверки/коррекции радара FCA с помощью SST. (См. FCA Radar - «Регулировка»)
8
Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи.
9
Снимите блок помощи при движении по полосе (LKA). (См. Электросистема кузова — «Блок системы удержания в полосе (LKA))».

Корректирование

Угол установки радара FCA Проверка/регулировка Обзор Передний радар обнаруживает объект управления впереди и распознает расстояние от него. тему, сравнивая скорость и т.п. По этим причинам направление установки должен находиться на одной коллинеарности с транспортным средством. Таким образом, установка проверки угла и регулировка должна быть выполнена в случае удаления и повторной установки радара FCA вызвано несчастным случаем или установить новый передний радар. Точность переднего радара не может быть гарантировано, если проверка и регулировка не были выполнены в случае упомянутой ситуации ранее. Проверка/регулировка переднего радара должна выполняться в любом из режимов остановки (C1). или режим движения (C2) с помощью GDS Выполните процедуру регулировки с эксклюзивным регулировочным отражателем (SST) для упора. режим (С1).

после работы в режиме остановки точность будет увеличена, если автомобиль проехал более 10 мин. (Двигайтесь по прямой полосе с металлическим отражателем.)
Выполняйте регулировку при движении по реальной дороге (ездите по дороге, имеет много металлических фиксированных отражателей, таких как ограждение) для привода режим. (С2)

Случаи, когда проверка/регулировка угла установки переднего радара нужный.

Заменен передний радар.
Передний радар был снят и переустановлен.
Произошел код неисправности Line up failed
Сбой функции обнаружения и распознавания передних радаров
не удалось обнаружить впереди идущее транспортное средство во время работы
часто обнаруживает ошибку боковой полосы движения
часто обнаруживает ошибку, даже если какой-либо объект не находится впереди

Как проверить/отрегулировать угол установки переднего радара — режим остановки

Подготовка перед выравниванием переднего радара:

Установите автомобиль на ровной поверхности.
Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.
Установите все шины в соответствии с указанным давлением.
Проверьте сход-развал колес.
Убедитесь, что передняя поверхность переднего радара чистая.

Выполняйте в зоне с минимальным просветом 8 м (26,2 фута) спереди, 4 м (13,1 фута) по бокам и 2 м (6,6 фута) над автомобилем.
Установите отражатель ровно в 2,5 м (8,2 фута) от передней панели. Радар.
Рефлектор должен быть установлен на одном и том же месте (высота и угол) в качестве переднего радиолокационного центра. (Если высота и угол разные, регулировка невозможна. сделать правильно)
Удалите предметы (металлические пластины, смолы и т. д.), которые могут стать причиной поражения электрическим током. помехи сигнала из области, где переднее радиолокационное выравнивание выполняется.
Обязательно используйте специальный отражатель (OK964-J5100)
Убедитесь, что автомобиль не движется и не испытывает вибрации. при выполнении переднего радиолокационного выравнивания (входить/выходить или открывать/закрывать двери).
IG должен быть включен при выполнении выравнивания переднего радара. (двигатель условие остановки)