Hyundai Palisade: sistema de asistencia de prevención de colisión frontal (FCA) / procedimientos de reparación

inspección

Ajuste del conductor

El ON/OFF del FCA se encuentra en el USM (menú de ajustes de usuario) y está activado por defecto.
Mientras el IGN esté conectado, permanece activado; sin embargo, el ajuste del conductor no cambia la última vez que se activó el IGN nuevamente.
Cuando el VDC está desactivado, el FCA también se desactiva.

Procedimiento de inspección del vehículo con fallo del sistema de asistencia de prevención de colisión frontal

1
Compruebe visualmente el parachoques en busca de daños por accidente (inspeccione visualmente el vehículo y consulte el historial de sustitución del parachoques). → Si el vehículo ha tenido un accidente, existe una alta probabilidad de que el radar FCA esté fuera de la posición original por defecto.
2
Compruebe si hay contaminación en la tapa del sensor de radar del parachoques. → Si hay contaminación, existe una alta probabilidad de que el sistema FCA se desactive durante el funcionamiento debido a sustancias extrañas.
3
Después de arrancar el motor, compruebe la luz de aviso FAC y los DTC. (Consulte el manual de diagnóstico de códigos de avería.)

Extracción

Tenga cuidado de no dañar los componentes ubicados debajo del vehículo (piso bajo la cubierta, filtro de combustible, depósito de combustible y canister) al elevar el vehículo con un elevador. (Consulte Información general — Puntos de elevación y apoyo)

[Radar FCA]

1
Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
2
Desmonte la cubierta del paragolpes delantero. (Consulte Carrocería: «Paragolpes delantero (conjunto)»)
3
Desconecte el conector del sensor FCA (A).
4
Desmonte el radar FCA (B) después de aflojar las tuercas de fijación del radar FCA.
Par de apriete: 3,9–4.3 N·m
5
Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
6
Desmonte la unidad de asistencia de mantenimiento de carril (LKA). (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Unidad del sistema de mantenimiento de carril (LKA)».)

[Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)] El FCA, a diferencia del SCC con S&G, debe funcionar con el vehículo parado, por lo que el sistema utiliza el sistema Fusion Target, que combina el radar y la cámara.

Instalación

[Radar FCA]

Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada.
Retire el equipaje pesado de los asientos o del maletero del vehículo.
Ajuste todos los neumáticos a la presión especificada.
Compruebe la alineación de las ruedas.
Compruebe que la superficie frontal del radar delantero esté limpia.

1
Compruebe los últimos 2 dígitos del Lot. No. No hay (A) en la etiqueta trasera antes de instalar el radar delantero.
Valor de Lot. No. (A): ángulo de desviación vertical del interior del radar delantero.
2
Instale el radar delantero (B) apretando las tuercas.
Par de apriete: 3,9–4.3 N·m
3
Conecte el conector del radar delantero (A).
4
Si el radar delantero se ha sustituido por uno nuevo, realice el procedimiento de codificación de variantes mediante GDS.

Compruebe y ajuste el ángulo de instalación del radar delantero.

Realice la «verificación/corrección del ángulo de instalación del radar delantero» mediante GDS.
Introduzca 2 dígitos del valor en el campo de entrada del código y, a continuación, pulse «OK».
Verifique el ángulo vertical de compensación de error en KDS.
El resultado es el ángulo vertical final del objetivo, que corresponde al error interno compensado. Criterio: ángulo de instalación vertical de -1°.

Compruebe el ángulo vertical del radar delantero con un inclinómetro vertical (medidor de pendiente).

Asegúrese de realizar la puesta a cero antes de usar el inclinómetro vertical. (Realice este procedimiento periódicamente)
Preste atención a los +/- indicados de forma diferente en el método de marcado del transportador vertical.

Ajuste el «ángulo vertical objetivo» girando el tornillo de ajuste del radar delantero.

Giro en sentido horario: ajuste (+) del ángulo
Giro en sentido antihorario: ajuste (-) del ángulo

Existe riesgo de deformar el soporte si el tornillo de ajuste se gira con una fuerza excesiva.
Después del ajuste, es necesario volver a comprobar con el inclinómetro vertical que el ángulo vertical es correcto.

giro del tornillo de ajuste	Ángulo de corrección
giro del tornillo de ajuste	en sentido horario	en sentido antihorario
0,5	+ 0,5°	- 0,5°
1	+ 1,0°	- 1,0°
1,5	+ 1,5°	- 1,5°
2	+ 2,0°	- 2,0°
2,5	+ 2,5°	- 2,5°
3	+ 3,0°	- 3,0°
3,5	+ 3,5°	- 3,5°
4	+ 4,0°	- 4,0°
4,5	+ 4,5°	- 4,5°
5	+ 5,0°	- 5,0°

6
Instale el parachoques delantero completo. (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)
7
Realice el procedimiento de verificación/corrección del radar FCA con SST. (Consulte Radar FCA: «Ajuste»)
8
Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
9
Desmonte la unidad de asistencia de mantenimiento de carril (LKA). (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Unidad del sistema de mantenimiento de carril (LKA)».)

Ajuste

Verificación/ajuste del ángulo de instalación del radar FCA. Descripción general: El radar delantero detecta el objeto de control situado delante y reconoce la distancia respecto a él, comparando la velocidad, etc. Por estas razones, la dirección de instalación debe estar en la misma colinealidad con el vehículo. Por lo tanto, la verificación y el ajuste del ángulo de instalación deben realizarse cuando el radar FCA se haya desmontado y vuelto a instalar debido a un accidente, o cuando se instale un radar delantero nuevo. No se puede garantizar la precisión del radar delantero si la verificación y el ajuste no se han realizado previamente en la situación mencionada. La verificación/ajuste del radar delantero debe realizarse en cualquiera de los modos de parada (C1) o de conducción (C2) mediante GDS, y el procedimiento de ajuste con el reflector de ajuste exclusivo (SST) debe realizarse en modo de parada (C1).

Tras el funcionamiento en modo parado, la precisión aumentará si el vehículo ha recorrido más de 10 min. (Conduzca por un carril recto con reflectores metálicos.)
Realice la calibración conduciendo por una carretera real (con muchos reflectores metálicos fijos, como barreras de protección) para el modo de conducción. (C2)

Casos en los que es necesario comprobar/ajustar el ángulo de instalación del radar delantero.

Se ha sustituido el radar delantero.
Se ha desmontado y vuelto a instalar el radar delantero.
Se ha producido el código de avería Line up failed
Fallo en la función de detección y reconocimiento de los radares delanteros
No se detecta el vehículo que circula delante durante el funcionamiento.
Detecta con frecuencia un error de carril lateral.
Detecta con frecuencia un error aunque no haya ningún objeto delante.

Cómo verificar/ajustar el ángulo de instalación del radar delantero: modo de parada

Preparación antes de alinear el radar delantero:

Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada.
Retire el equipaje pesado de los asientos o del maletero del vehículo.
Ajuste todos los neumáticos a la presión especificada.
Compruebe la alineación de las ruedas.
Compruebe que la superficie frontal del radar delantero esté limpia.

Realice el procedimiento en una zona con un espacio libre mínimo de 8 m (26,2 pies) por delante, 4 m (13,1 pies) a los lados y 2 m (6,6 pies) por encima del vehículo.
Coloque el reflector exactamente a 2,5 m (8,2 pies) del panel frontal del radar.
El reflector debe colocarse en la misma posición (altura y ángulo) que el centro del radar delantero. (Si la altura y el ángulo son diferentes, el ajuste no se puede realizar correctamente.)
Retire los objetos (placas metálicas, resinas, etc.) que puedan causar interferencias de señal en la zona donde se realiza la alineación del radar delantero.
Utilice obligatoriamente el reflector especial (OK964-J5100).
Asegúrese de que el vehículo no se mueve ni vibra durante la alineación del radar delantero (al subir/bajar o al abrir/cerrar las puertas).
El IG debe estar encendido al realizar la alineación del radar delantero. (Condición con el motor parado)